加注站自动收费方法、系统、加注站和电子设备与流程

本技术涉及加注站，尤其涉及一种加注站自动收费方法、系统、加注站和电子设备。

背景技术：

1、目前，加注站(加气站、加油站、加氢站、充电站等)收费是通过人工和ic卡、手机app模式等实现，由于同一能源加注站交易收费存在多种模式，导致交易数据需要通过多种渠道统计，造成人工成本高、出错几率高、可追溯性差。同时，对于具有多个异地能源站的集团公司，账目信息统计、汇总、分类、分析、细化难度大。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种加注站自动收费方法、系统、加注站和电子设备。旨在通过图像识别进行加注控制，并在加注完成后通过与云端服务器的交互来实现加注金额的自动收费，且能够保证收费模式的统一，实现异地多个加注站加注数据的统一管理。

2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提出了一种加注站自动收费方法，所述方法包括：

3、当车辆停驻在加注车位，获取包含所述车辆和加注枪的图像信息，并对所述图像信息进行识别处理，以判断加注枪是否与所述车辆连接；

4、当所述加注枪与所述车辆连接，将成功连接信息上传至云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述成功连接信息下发开始加注指令；

5、根据所述开始加注指令，控制加注机开始向所述车辆加注；

6、实时识别加注过程中所述加注机的显示屏上的显示内容并在识别到加注完成时将所述加注机的显示屏上对应的显示内容上传至所述云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述显示内容生成相应的支付二维码；

7、接收所述支付二维码并控制在所述加注机的显示屏上进行显示，并提示用户扫码支付。

8、在本技术的一个实施例中，当车辆停驻在加注车位，所述方法还包括：

9、获取包含所述车辆的车辆图像信息，并对所述车辆图像信息进行识别处理，得到所述车辆的车牌信息；

10、将所述车牌信息上传至所述云端服务器，以使得云端服务器根据所述车牌信息检测所述车辆是否存在待支付记录，并在检测到所述车辆存在待支付记录时下发所述待支付记录对应的支付码；

11、接收所述待支付记录对应的支付码并控制在所述加注机的显示屏上进行显示，并提示用户有待支付订单需扫码支付。

12、在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：

13、当所述车辆进入出站闸机口，获取包含所述车辆的车辆图像信息，并对所述车辆图像信息进行识别处理，得到所述车辆的车牌信息；

14、将所述车牌信息上传至所述云端服务器，以使得云端服务器根据所述车牌信息检测所述车辆是否存在待支付记录，并在检测到所述车辆存在待支付记录时下发所述待支付记录对应的支付码；

15、接收所述待支付记录对应的支付码并控制在出站闸机的显示屏上进行显示，并提示用户有待支付订单需扫码支付；

16、当识别到支付成功，控制所述出站闸机开闸。

17、在本技术的一个实施例中，所述根据所述开始加注指令，控制加注机开始向所述车辆加注之后，所述方法还包括：

18、在加注过程中，获取包含所述车辆和所述加注枪的图像信息，并对所述图像信息进行识别处理，以判断所述加注枪是否从所述车辆脱落或者所述加注枪是否拉断；

19、当检测到所述加注枪从所述车辆脱落或者所述加注枪拉断，控制所述加注机停止加注，并控制在所述加注机的显示屏上显示加注枪脱落警告。

20、在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：

21、当所述车辆进入进站闸机口，获取包含所述车辆的车辆图像信息，并对所述车辆图像信息进行识别处理，得到所述车辆的车牌信息；

22、将所述车牌信息上传至云端服务器，以使得所述云端服务器基于车辆在站停留时间最短原则，确定所述车辆的加注车位，并生成所述车辆的站内导航图，所述站内导航图包括从所述进站闸机口到所述加注车位再到出站闸机口的路线图；

23、控制进站闸机开闸，接收所述车辆的加注车位和所述站内导航图，并控制在所述进站闸机的显示屏上进行显示。

24、在本技术的一个实施例中，所述加注机的显示屏上的显示内容包括金额和质量，识别车辆加注是否完成包括：

25、判断加注过程中所述加注机的显示屏上显示的金额和质量是否不为0，且所述加注机的显示屏上显示的金额和质量在预设时长内是否均不发生变化；

26、当所述加注机的显示屏上显示的金额和质量不为0，且所述加注机的显示屏上显示的金额和质量在预设时长内均不发生变化，则确定车辆加注完成。

27、为实现上述目的，本技术实施例的第二方面提出了一种加注站自动收费方法，所述方法包括：

28、接收控制装置上传的加注枪与车辆的成功连接信息，其中，所述成功连接信息是由所述控制装置在车辆停驻在加注车位时，通过对获取的包含所述车辆和加注枪的图像信息进行识别处理判断得到；

29、根据所述成功连接信息，向所述控制装置下发开始加注指令，以使得所述控制装置根据所述开始加注指令，控制加注机开始向所述车辆加注；

30、接收所述控制装置上传的加注完成后加注机的显示屏上对应的显示内容，以根据所述显示内容生成相应的支付二维码；

31、将所述支付二维码下发至所述控制装置，以使得所述控制装置接收所述支付二维码并控制在所述加注机的显示屏上进行显示，并提示用户扫码支付。

32、为实现上述目的，本技术实施例的第三方面提出了一种加注站自动收费系统，包括：

33、图像采集装置，用于采集包含车辆的车辆车牌信息和采集包含车辆和加注枪的图像信息；

34、控制装置，与所述图像采集装置电连接，用于执行本技术第一方面提供的方法；

35、云端服务器，与所述控制装置通讯连接，用于执行本技术第二方面提供的方法。

36、为实现上述目的，本技术实施例的第四方面提出了一种加注站，包括：

37、进站闸机，所述进站闸机配制有显示屏；

38、出站闸机，所述出站闸机配制有显示屏；

39、多个加注车位，每一个所述加注车位对应设置有一个加注机，所述加注机配制有加注枪和显示屏；

40、多个图像采集装置，其中，进站闸机口、出站闸机口和每一个所述加注车位处均设置有至少一个所述图像采集装置；

41、控制装置，与各个所述图像采集装置、所述进站闸机和所述出站闸机电连接，用于执行本技术第一方面提供的方法。

42、为实现上述目的，本技术实施例的第五方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术第一方面提出的由控制装置执行的方法，或者实现本技术第二方面提出的由云端服务器执行的方法。

43、在本技术实施例提供的技术方案中，当车辆停驻在加注车位，控制装置通过对包含车辆和加注枪的图像信息的处理，可判断出加注枪是否成功与车辆连接，从而可在加注枪与车辆成功连接时控制加注机开始加注。在加注完成后，通过将加注机的显示屏上的显示内容发送至云端服务器，从而可由云端服务器生成加注金额对应的支付二维码。在由云端服务器将该支付二维码发送至控制装置，从而控制装置可控制该支付二维码在加注机的显示屏上显示，从而能够引导用户进行支付，由此可实现加注金额的自动收费，且可保证收费模式统一，便于后续交易数据的统计和追溯，能够实现对加注站交易数据的数字化统一管理。

44、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。