用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器和用于分配搅拌棒的方法与流程

本发明涉及一种用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器和用于分配搅拌棒的方法。

背景技术：

1、在自动售卖行业中，在饮料自动售卖机内部具有搅拌棒分配器是已知的，并且该搅拌棒分配器由饮料自动售卖机的电子控制单元控制，以将搅拌棒直接分配到饮料杯内。

2、通常在杯子装满饮料之前将搅拌棒释放在杯子中，并且分配可以响应于用户对将糖添加到选定饮料中的请求来进行。

3、通常，已知的搅拌棒分配器包括搅拌棒盒和抽取器，搅拌棒盒容纳有一列或多列有序堆叠的搅拌棒，抽取器在使用中被操作以相对于搅拌棒往复地且横向地移动通过搅拌棒盒的下出口，以通过穿过下出口的来回移动仅推出位于堆垛底部的搅拌棒，并且使其直接落入杯子中或落在将其驱动到杯子的滑动件上。

4、上述类型的搅拌棒分配器是已知的，例如从ep 1 586 254 a1、ep 2 345010a1和ep 2 563 187 a1中已知。

5、上述类型的搅拌棒分配器在分配塑料搅拌棒方面已经以相当令人满意的方式使用了数十年，但在最近有关环境保护的法规生效后，只要塑料被禁止，上述种类的搅拌棒分配器就会暴露出严重的缺点，并且该领域的经营者有义务采用替代的“绿色”解决方案，特别是使用由可生物降解或可堆肥化的材料(诸如木材或纸张)制成的搅拌棒。

6、与在传统的分配器中使用木质或纸质搅拌棒相关的问题源于这样一个事实，即在这些分配器中，抽取器、搅拌棒盒和搅拌棒堆垛配置成高精度地彼此相互作用，使得抽取器的移动能够使得从堆垛的底部抽取单个棒。

7、对于塑料搅拌棒来说，随着时间的推移，这种精度通常由这样的事实得到保证，即不管自动分配器内的环境条件如何，堆叠在搅拌棒盒中的搅拌棒的形状和尺寸基本保持稳定。

8、相反，在搅拌棒由塑料以外的其他材料(特别是木材和纸张)制成的情况下，无法保证同样的精度，因为，如众所周知的，这些材料受到温度和湿度变化的影响很大，并且可能发生搅拌棒翘曲到一定程度使得抽取器的动作变得无效，从而导致搅拌棒分配器堵塞。

9、搅拌棒变形的问题被由当前申请人所提交的意大利专利申请第102021000007343号中所描述的分配器至少部分地解决，在该分配器中，不管搅拌棒是否变形，来回移动的抽取器都能每次抽取单个搅拌棒。

10、在已知的搅拌棒分配器中，在一些情况下，虽然抽取是成功的，但是搅拌棒分配器仍然被堵塞或者在任何情况下发生故障。

11、实验发现，上述问题主要是由于以下事实，即搅拌棒一旦从堆叠移除，就以期望的方式继续朝向管道的入口，而在其他完全不可预测的情况下，搅拌棒继续保持部分地联接到抽取器，这通常使搅拌棒返回，然后在任何点处且通常在不同于为了正确进入下落管道而设想的位置释放它们。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器，其使得能够解决上述问题。

2、根据本发明，一种如所附权利要求1至6中的用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器。

3、本发明还涉及一种用于分配搅拌棒的方法。

4、根据本发明，提供了一种如所附权利要求9至10中的用于分配搅拌棒的方法。

技术特征：

1.一种用于饮料自动售卖机(a)的搅拌棒分配器(1)；所述搅拌棒分配器(1)包括：固定框架(t)；搅拌棒盒(3)，由所述固定框架(t)承载并配置为容纳搁置在支撑表面(6)上的搅拌棒(2)的堆垛(4)；抽取器(31)，布置在所述搅拌棒盒(3)下方以从所述堆垛(4)单个地抽取出搅拌棒(2)；所述抽取器(31)联接到所述固定框架(t)，并且所述抽取器是机动的，以在横向于搅拌棒(2)的纵向轴线(2’)的抽取方向上于收回的搁置位置与前进的抽取位置之间移动，在所述收回的搁置位置中，所述堆垛(4)搁置在所述支撑表面(6)上，在所述前进的抽取位置中，所述堆垛(4)的底部处的搅拌棒(2)被抽取；其特征在于，所述搅拌棒分配器包括排出构件(33)，所述排出构件由所述抽取器(31)承载以推出所抽取的搅拌棒(2)，并且所述排出构件能相对于所述抽取器(31)移动以使搅拌棒(2)移动远离所述抽取器(31)。

2.根据权利要求1所述的搅拌棒分配器(1)，其中，所述排出构件(33)包括推动部分(42)并且安装到所述抽取器(31)，以随着所述抽取器(31)在所述收回位置与所述前进位置之间移动而在下降位置与升高位置之间移动，从而使得所抽取的搅拌棒(2)脱离所述支撑表面(6)并移动远离所述支撑表面，所述下降位置是当所述抽取器(31)处于所述收回位置并且所述推动部分(42)不突出超过所述支撑表面(6)时所呈现的位置，所述升高位置是当所述抽取器(31)处于所述前进位置并且所述推动部分(42)突出超过所述支撑表面(6)时所呈现的位置。

3.根据权利要求2所述的搅拌棒分配器(1)，其中，所述排出构件(33)配置为使得当所述抽取器(31)处于所述收回位置时，所述排出构件(33)的所述推动部分(42)通过搅拌棒(2)的所述堆垛(4)的重量保持在所述下降位置。

4.根据权利要求3所述的搅拌棒分配器(1)，其中，所述排出构件包括摆动杆(33)，所述摆动杆具有铰接到所述抽取器(31)以围绕相对于所述抽取器(31)固定的铰链轴线(39)在彼此相反的两个方向上自由旋转的中间部分(38)；所述摆动杆(33)还包括两个相对的端部部分(41、42)，两个相对的所述端部部分布置在所述铰链轴线(39)的相对两侧上并且配置为在使用中，一个所述端部部分(41)与所述堆垛(4)的底部处的搅拌棒(2)配合，并且另一个所述端部部分(42)与从搅拌棒(2)的所述堆垛(4)抽取出的搅拌棒(2)配合；其中，一个所述端部部分(42)限定所述推动部分，并且另一个所述端部部分(41)限定用于致动所述推动部分(42)的致动部分。

5.根据权利要求4所述的搅拌棒分配器(1)，其中，所述铰链轴线(39)是水平轴线。

6.根据权利要求4或5所述的搅拌棒分配器(1)，其中，所述抽取器(31)铰接到所述框架(t)以围绕相对于所述框架(t)固定且平行于所述铰链轴线(39)的另一铰链轴线(9)往复摆动；在所述抽取方向上，当所述抽取器(31)处于所述收回位置时，所述铰链轴线(39)位于所述搅拌棒盒(3)后方，并且当所述抽取器(31)处于所述前进位置时，所述铰链轴线(39)位于所述搅拌棒盒(3)前方。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的搅拌棒分配器(1)，其中，所述抽取器(31)在顶部处由用于搅拌棒(2)的所述支撑表面(6)界定，并且所述摆动杆(33)能围绕所述铰链轴线(39)在两个极限端部行程角位置之间移动，在两个所述极限端部行程角位置中的每个极限端部行程角位置中，所述端部部分(41、42)中的一个端部部分延伸超过用于搅拌棒(2)的所述支撑表面(6)，并且另一个端部部分以与所述支撑表面(6)相切的方式延伸或在所述支撑表面下方延伸。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的搅拌棒分配器(1)，其中，所述抽取器(31)包括：上端部部分(11)，在顶部处由用于搅拌棒(2)的所述支撑表面(6)界定；以及容纳座(34)，形成在所述上端部部分(11)中；所述摆动杆(33)至少部分地容纳在所述座(34)中；所述座(34)经由一对贯通开口(35、36)与外部连通，所述一对贯通开口穿过所述支撑表面(6)而形成，并且每个所述贯通开口都被所述摆动杆(33)的相应端部部分(41、42)穿过。

9.一种用于推动由搅拌棒分配器(30)分配并且待供应到用于待混合饮料的容器(b)的搅拌棒(2)的方法，所述方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述推力施加在所抽取的搅拌棒(2)的下表面上，所述下表面面向所述抽取器(31)上的用于搅拌棒(2)的支撑表面(6)。

技术总结一种搅拌棒分配器(30)和一种用于在饮料自动售卖机(A)中分配搅拌棒(2)的方法，其中，经由能在收回的搁置位置与前进的抽取位置之间往复运动的抽取器(31)从搅拌棒(2)的堆垛(4)抽取搅拌棒(2)，并且通过使搅拌棒远离抽取器(31)移动并在抽取器(31)朝向其前进位置运动期间通过摆动杆施加排出推力而将该搅拌棒推出。技术研发人员：丹·阿列克谢·西尔布·维拉,阿尔贝托·克里帕受保护的技术使用者：埃沃咖股份公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5