一种证件皮套输送机构及其自助设备的制作方法

本申请属于自助设备，具体而言，涉及一种证件皮套输送机构及其自助设备。

背景技术：

1、证件的自动发放机换发能够方便证件的自助领取，降低窗口人员的工作压力，实现24小时不间断服务。但是，现有的自助设备均只能办理卡片型证件，但是部分证件具有皮套，例如驾驶证，民众在自助机领完驾驶证的卡片后，还需要去人工处领取证件皮套，如此，增加了人工成本，也降低了办事效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的上述缺点，本申请的目的在于提供一种证件皮套输送机构及其自助设备，结构简单紧凑，可以输送证件皮套，为证件皮套自助办理提供基础，提高办事效率，降低人工成本。

2、本申请为了解决上述的技术问题所采用的技术手段是：

3、本申请中提供一种证件皮套输送机构，包括：

4、安装板，所述安装板竖直设置；

5、箱体，所述箱体安装于所述安装板，且所述箱体设置有输送口；

6、直线模组，所述直线模组安装于所述安装板，所述直线模组的一端通过所述输送口，且所述直线模组的一端位于所述箱体内部；

7、抓取模组，所述抓取模组竖直安装于所述直线模组；

8、其中，所述直线模组带动所述抓取模组从输送口进入所述箱体内部，所述抓取模组抓取证件皮套，所述直线模组带动所述抓取模组离开所述箱体。

9、优选地，所述直线模组包括直线滑轨、滑块、主动轮、从动轮、同步带和输送电机，所述直线滑轨安装于所述安装板，所述滑块可滑动的安装于所述直线滑轨；所述主动轮和所述从动轮分别可转动的安装于所述安装板，所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮，所述输送电机安装于安装板，所述输送电机的输出轴与所述主动轮同轴连接；所述抓取模组分别与所述同步带和所述滑块连接，所述同步带带动所述抓取模组沿所述直线滑轨滑动。

10、优选地，所述抓取模组包括底座、旋转轴、安装架、吸盘、气泵和限位轮，所述底座安装于所述直线模组，所述旋转轴可旋转的安装于所述底座；所述安装架安装于所述旋转轴，所述吸盘安装于所述安装架，所述气泵与所述吸盘连接；所述安装板设置有限位板，所述限位轮安装于所述安装架；其中，所述直线模组带动所述抓取模组上升时，所述限位轮抵接于所述限位板，进而带动所述安装架旋转。

11、优选地，所述安装板设置有到位传感器，所述抓取模组设置有与所述到位传感器对应的到位传感片。

12、优选地，所述箱体的内部设置有皮套感应器，用于感应所述箱体的内部是否有证件皮套。

13、优选地，所述箱体的一侧设置有开关门。

14、本实用新型还提供一种自助设备，包括上述任意一项所述的证件皮套输送机构。

15、与现有技术相比，本申请的证件皮套输送机构设置直线模组和抓取模组，通过在箱体内层叠放置多个证件皮套，直线模组带动抓取模组进入箱体内抓取一个证件皮套，抓取后，直线模组带动抓取模组离开箱体，实现对证件皮套自助输送，结构简单紧凑，可以输送证件皮套，为证件皮套自助办理提供基础，提高办事效率，降低人工成本。

技术特征：

1.一种证件皮套输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的证件皮套输送机构，其特征在于，所述安装板设置有到位传感器，所述抓取模组设置有与所述到位传感器对应的到位传感片。

3.根据权利要求1所述的证件皮套输送机构，其特征在于，所述箱体的内部设置有皮套感应器，用于感应所述箱体的内部是否有证件皮套。

4.根据权利要求1所述的证件皮套输送机构，其特征在于，所述箱体的一侧设置有开关门。

5.一种自助设备，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的证件皮套输送机构。

技术总结本申请属于自助设备技术领域，提供一种证件皮套输送机构及其自助设备，包括安装板、箱体、直线模组和抓取模组；所述箱体安装于所述安装板，且所述箱体设置有输送口；所述直线模组安装于所述安装板，所述直线模组的一端通过所述输送口，且所述直线模组的一端位于所述箱体内部；所述抓取模组安装于所述直线模组；其中，所述直线模组带动所述抓取模组从输送口进入所述箱体内部，所述抓取模组抓取证件皮套，所述直线模组带动所述抓取模组离开所述箱体。本申请结构简单紧凑，可以输送证件皮套，为证件皮套自助办理提供基础，提高办事效率，降低人工成本。技术研发人员：蔡楚洪,陈润泽,吴锋,周亮华受保护的技术使用者：广州方图科技有限公司技术研发日：20240520技术公布日：2024/6/18