一种自动调节升降装置及自动售货机的制作方法

本技术涉及升降装置，特别是涉及一种自动调节升降装置。

背景技术：

1、随着物质的丰富以及消费的不断升级，人们日常生活消费越来越考虑便捷性和智能型，随之带来的是智能存取货柜、自动售货柜等智能货柜的迅速发展。自动售货机因不受时间、地点限制，所需人力成本少，交易快捷方便，已被广泛使用。

2、针对特殊的商品，比如易碎，对商品外观有要求，所以出货时需要有平稳的接货装置，运输到出货口。由于升降机构对加工及装配要求很高，为保证升降平稳，运动器件精度要求很高，导致成本很高。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种自动调节升降装置，以解决现有技术中升降装置在升降传输物品的过程中，存在升降稳定性低的问题。

2、本实用新型提供了一种自动调节升降装置，所述自动调节升降装置包括：

3、货斗，所述货斗设有货仓，所述货斗顶部呈敞开设置，所述货斗外壁设有滚轮组件，所述滚轮组件设有升降调节部；

4、升降组件，所述升降组件通过所述升降调节部，分别设置于所述货斗的两侧；所述升降组件包括升降立柱、固定于所述升降立柱外壁的导轨以及设于所述导轨间隙的传动部，所述升降调节部设有弹性件；所述弹性件中部连接所述传动部，所述弹性件侧壁设于所述导轨的容纳部；

5、驱动组件，所述驱动组件连接于所述传动部，驱动所述货斗在导轨上平稳升降。

6、进一步的，所述滚轮组件包括连接于所述货斗外壁的货斗固定板，所述货斗固定板沿高度方向设有对称突起的包胶轮固定板，所述包胶轮固定板设有多个包胶轮。

7、进一步的，所述滚轮组件还包括固定于所述包胶轮固定板内部的导向板，所述导向板与包胶轮固定板贯穿设置，弹性组件贯穿于所述包胶轮固定板内腔室。

8、进一步的，升降组件包括间隔设置于所述升降立柱的第一同步轮、外设于所述第一同步轮的第一同步带，所述第一同步带连接于所述滚轮组件，所述第一同步轮连接所述驱动组件。

9、进一步的，驱动组件包括电机、所述电机连接的第二同步轮、外设于所述第二同步轮的第二同步带以及与所述第二同步带连接的传动轴，所述传动轴连接所述第一同步轮。

10、进一步的，对称设置的所述包胶轮固定板间隙处设有同步带压板，所述滚轮组件通过所述同步带压板连接所述第一同步带。

11、进一步的，所述弹性组件包括设置于包胶轮固定板内部腔室的柱销以及圈设于所述柱销的压簧，所述柱销端部固定于所述包胶轮固定板外表面。

12、进一步的，还包括设置于所述升降立柱的同步带调节板以及设于所述同步带调节板底部的同步带固定板，所述第一同步轮设置于所述同步带固定板。

13、进一步的，还包括用于放置货斗的底座、设置于滚轮组件的升降传感器，所述底座和升降立柱均设有限位开关。

14、本实用新型第二方面提供了一种自动售货机，所述自动售货机包括上述自动调节升降装置。

15、本实用新型的有益效果在于：通过设置货斗、升降组件及驱动组件，其中，所述货斗设有货仓，所述货斗顶部呈敞开设置，所述货斗外壁设有滚轮组件，所述滚轮组件设有升降调节部；所述升降组件通过所述升降调节部，分别设置于所述货斗的两侧；所述升降组件包括升降立柱、固定于所述升降立柱外壁的导轨以及设于所述导轨间隙的传动部，所述升降调节部设有弹性件；所述弹性件中部连接所述传动部，所述弹性件侧壁设于所述导轨的容纳部；驱动组件连接于所述传动部，驱动所述货斗在导轨上平稳升降。通过上述方式，本实用新型可以提升对货斗升降传输的稳定性。

技术特征：

1.一种自动调节升降装置，其特征在于，所述自动调节升降装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动调节升降装置，其特征在于，所述滚轮组件包括连接于所述货斗外壁的货斗固定板，所述货斗固定板沿高度方向设有对称突起的包胶轮固定板，所述包胶轮固定板设有多个包胶轮。

3.根据权利要求2所述的自动调节升降装置，其特征在于，所述滚轮组件还包括固定于所述包胶轮固定板内部的导向板，所述导向板与包胶轮固定板贯穿设置，弹性组件贯穿于所述包胶轮固定板内腔室。

4.根据权利要求3所述的自动调节升降装置，其特征在于，升降组件包括间隔设置于所述升降立柱的第一同步轮、外设于所述第一同步轮的第一同步带，所述第一同步带连接于所述滚轮组件，所述第一同步轮连接所述驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动调节升降装置，其特征在于，驱动组件包括电机、所述电机连接的第二同步轮、外设于所述第二同步轮的第二同步带以及与所述第二同步带连接的传动轴，所述传动轴连接所述第一同步轮。

6.根据权利要求4所述的自动调节升降装置，其特征在于，对称设置的所述包胶轮固定板间隙处设有同步带压板，所述滚轮组件通过所述同步带压板连接所述第一同步带。

7.根据权利要求3所述的自动调节升降装置，其特征在于，所述弹性组件包括设置于包胶轮固定板内部腔室的柱销以及圈设于所述柱销的压簧，所述柱销端部固定于所述包胶轮固定板外表面。

8.根据权利要求4所述的自动调节升降装置，其特征在于，还包括设置于所述升降立柱的同步带调节板以及设于所述同步带调节板底部的同步带固定板，所述第一同步轮设置于所述同步带固定板。

9.根据权利要求1所述的自动调节升降装置，其特征在于，还包括用于放置货斗的底座、设置于滚轮组件的升降传感器，所述底座和升降立柱均设有限位开关。

10.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括权利要求1-9任一项所述自动调节升降装置。

技术总结本技术涉及升降装置技术领域，公开了一种自动调节升降装置包括：通过设置货斗、升降组件及驱动组件，其中，所述货斗设有货仓，所述货斗顶部呈敞开设置，所述货斗外壁设有滚轮组件，所述滚轮组件设有升降调节部；所述升降组件通过所述升降调节部，分别设置于所述货斗的两侧；所述升降组件包括升降立柱、固定于所述升降立柱外壁的导轨以及设于所述导轨间隙的传动部，所述升降调节部设有弹性件；所述弹性件中部连接所述传动部，所述弹性件侧壁设于所述导轨的容纳部；驱动组件连接于所述传动部，驱动所述货斗在导轨上平稳升降。通过上述方式，本技术可以提升对货斗升降传输的稳定性。技术研发人员：冯雄威受保护的技术使用者：深圳市智莱科技股份有限公司技术研发日：20230706技术公布日：2024/6/20