一种自动售货机的开合门结构的制作方法

本申请涉及售货机，尤其是涉及一种自动售货机的开合门结构。

背景技术：

1、自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，售货机开合门属于售货机中非常重要的一部分，售货机开合门通常由一个金属外壳组成，内部安装有控制电路、传感器和执行机构等。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为，传统技术的售货机开合门在取货过程中容易发生发生夹手的风险，另外，有些客户在取货后会忘记关闭机门，从而使得内部货物处于暴露状态，可能导致商品货物丢失，具有较大风险，存在有缺陷，因此，提出了一种自动售货机的开合门结构以解决上述问题。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决传统技术的售货机开合门在取货过程中容易发生发生夹手的风险，另外，有些客户在取货后会忘记关闭机门，从而使得内部货物处于暴露状态，具有较大风险的问题，本申请提供一种自动售货机的开合门结构。

2、本申请提供的一种自动售货机的开合门结构采用如下的技术方案：

3、一种自动售货机的开合门结构，包括机体和防夹组件，所述机体内部开设有储货腔，所述机体的内部且位于储货腔的左下方开设有控制槽，所述控制槽其中一个内壁安装有控制模块，所述控制槽的底部内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿机体并延伸至储货腔的内部并固定连接有机门，当客户通过扫码实现购物时，此时，控制模块发出指令，伺服电机启动，带动驱动齿轮进行转动，于是与驱动齿轮啮合的从动齿轮进行转动，从而带动从动齿轮内部的转动杆进行转动，转动杆进行转动就会带动机门进行转动，直到机门随着转动杆转动度，机门被打开，这时能够对储货腔内的货物进行取拿，在机门开启后固定一段时间伺服电机会反转，带动机门反转，从而可以实现对储货腔内部的封锁隔绝。

4、优选的，所述防夹组件包括有固定连接在机门内侧壁的两根阻尼杆，两根所述阻尼杆远离机门的一端共同固定连接有矩形板，所述矩形板远离阻尼杆的一端设置有压力感应器，机门在关闭的时候，若是客户还没有选好，压力感应器会碰到人手或者其他部位，这时阻尼杆被压缩，用于对压力感应器挤压人体的力进行缓冲，压力感应器感应到压力就会把信号传递给控制模块，此时，伺服电机转动再次带动机门打开，防止机门夹到人手或者人体其他部位。

5、优选的，所述转动杆的底端与控制槽的底部内壁转动连接，所述转动杆的顶部内壁与储货腔的顶部内壁转动连接，转动杆进行转动就会带动机门进行转动。

6、优选的，所述机门的前侧安装有观察窗，所述机门前侧且位于观察窗右侧设置有扫码区，通过观察窗可以观察到储货腔内部的货物剩余部分情况，客户通过对扫码区进行扫码，然后就可进行开启机门和购物的操作。

7、优选的，所述机门的内侧壁安装有定位卡条，所述机门的前侧且位于储货腔开口处外壁开设有供定位卡条卡接进入的定位卡槽，当机门合上时，定位卡条卡接进入到定位卡槽的内部。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

9、1.当客户通过扫码实现购物时，此时，控制模块发出指令，伺服电机启动，带动驱动齿轮进行转动，于是与驱动齿轮啮合的从动齿轮进行转动，从而带动从动齿轮内部的转动杆进行转动，转动杆进行转动就会带动机门进行转动，直到机门随着转动杆转动度，机门被打开，这时能够对储货腔内的货物进行取拿，在机门开启后固定一段时间伺服电机会反转，带动机门反转，从而可以实现对储货腔内部的封锁隔绝；相较于现有技术，本申请能够通过自动化实现开合门的自动关闭，避免因为客户忘记关闭机门而导致商品丢失的情况发生。

10、2.机门在关闭的时候，若是客户还没有选好，压力感应器会碰到人手或者其他部位，这时阻尼杆被压缩，用于对压力感应器挤压人体的力进行缓冲，压力感应器感应到压力就会把信号传递给控制模块，此时，伺服电机转动再次带动机门打开；相较于现有技术，本申请提出的开合门能够防止机门夹到人手或者人体其他部位，而对人体造成损伤。

技术特征：

1.一种自动售货机的开合门结构，包括机体(1)和防夹组件，其特征在于：所述机体(1)内部开设有储货腔(2)，所述机体(1)的内部且位于储货腔(2)的左下方开设有控制槽(3)，所述控制槽(3)其中一个内壁安装有控制模块(4)，所述控制槽(3)的底部内壁固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的外部啮合有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的内部固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的顶端贯穿机体(1)并延伸至储货腔(2)的内部并固定连接有机门(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的开合门结构，其特征在于：所述防夹组件包括有固定连接在机门(9)内侧壁的两根阻尼杆(10)，两根所述阻尼杆(10)远离机门(9)的一端共同固定连接有矩形板(11)，所述矩形板(11)远离阻尼杆(10)的一端设置有压力感应器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的开合门结构，其特征在于：所述转动杆(8)的底端与控制槽(3)的底部内壁转动连接，所述转动杆(8)的顶部内壁与储货腔(2)的顶部内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的开合门结构，其特征在于：所述机门(9)的前侧安装有观察窗(13)，所述机门(9)前侧且位于观察窗(13)右侧设置有扫码区(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的开合门结构，其特征在于：所述机门(9)的内侧壁安装有定位卡条(15)，所述机门(9)的前侧且位于储货腔(2)开口处外壁开设有供定位卡条(15)卡接进入的定位卡槽(16)。

技术总结本申请涉及售货机技术领域，且公开了一种自动售货机的开合门结构，包括机体和防夹组件，机体内部开设有储货腔，机体的内部且位于储货腔的左下方开设有控制槽，控制槽其中一个内壁安装有控制模块，控制槽的底部内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的外部啮合有从动齿轮，从动齿轮的内部固定连接有转动杆，转动杆的顶端贯穿机体并延伸至储货腔的内部并固定连接有机门；相较于现有技术，本申请提出的开合门能够防止机门夹到人手或者人体其他部位，而对人体造成损伤。技术研发人员：陈思文,李宏,陈万媛受保护的技术使用者：合肥美智微超品牌管理有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/26