出物辅助装置及自动出冰设备和无人售卖设备的制作方法

本技术涉及自动售卖，具体而言，涉及一种出物辅助装置及自动出冰设备和无人售卖设备。

背景技术：

1、在消费升级的当下，人们开始不满足于购买预制的甜品饮料，更倾向于购买现制现售的产品。越来越多门店提供现制现售的产品，与之而来是同行的激烈竞争。而随着人工成本的增加，可以提供现制现售产品的自动无人售卖设备成了很多餐饮品牌的优选。

2、如今无论任何季节人们对冰饮的需求逐日上升，尤其是炎炎夏日一杯带有冰块的冰镇饮料更是让人无法拒绝。而在目前无人自助设备领域冰饮功能一直是个难题，其原因主要如下：1.自动出冰设备的稀少；2.诸多自动出冰设备出冰速度不稳定导致无法定量；3.接冰时间长，影响饮料整体制作时间等问题。例如，自动出冰设备通过控制出冰的时间来控制出冰量，其出冰量很不稳定，每次出冰的误差较大，以及整个接冰流程时间过长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种出物辅助装置及自动出冰设备和无人售卖设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的出冰量不稳定和接冰流程时间过长的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种出物辅助装置，包括储物管道、称重传感器、安装固定座和阻挡机构；

4、所述储物管道包括接物口和出物口；

5、所述阻挡机构与所述储物管道连接，且所述阻挡机构被配置为打开或者关闭所述出物口；

6、所述安装固定座与所述储物管道之间连接有所述称重传感器；所述称重传感器被配置为检测所述储物管道内储存物品的重量。

7、在上述任一技术方案中，可选地，所述称重传感器的数量为两个；

8、两个所述称重传感器的一端分别与所述储物管道的相对应的两个侧壁连接，两个所述称重传感器的另一端分别与所述安装固定座连接；

9、两个所述称重传感器关于所述储物管道的轴向对称设置。

10、在上述任一技术方案中，可选地，所述储物管道的相对应的两个侧壁分别固定连接有传感器支座，所述传感器支座与所述称重传感器固定连接。

11、在上述任一技术方案中，可选地，所述储物管道的侧壁上设置有固定所述阻挡机构的阻挡支座；

12、所述阻挡支座和两个所述称重传感器设置在所述储物管道的不同侧壁上。

13、在上述任一技术方案中，可选地，所述阻挡机构包括驱动器和挡板；所述驱动器连接在所述储物管道上，且所述驱动器驱动连接所述挡板，以使所述挡板能够打开或者关闭所述出物口。

14、在上述任一技术方案中，可选地，所述储物管道为直线型管道；

15、所述接物口和所述出物口分别设置在所述储物管道的延伸方向的两端；

16、所述挡板的转动轴平行于所述储物管道的轴向，所述挡板被配置为能够覆盖所述接物口和远离所述接物口；

17、所述驱动器包括舵机或者电机。

18、在上述任一技术方案中，可选地，所述安装固定座设置有安装孔；

19、所述安装固定座为钣金件或者注塑件。

20、在上述任一技术方案中，可选地，所述储物管道为矩形管、圆形管、椭圆形管、五边形管或者六边形管。

21、一种自动出冰设备，包括出冰口和上述出物辅助装置；所述出物辅助装置设置在所述出冰口的下方；

22、所述出物辅助装置的接物口与所述出冰口位置对应，且所述接物口与所述出冰口之间具有间隙；

23、所述安装固定座固定在所述自动出冰设备上，或者所述安装固定座的位置与所述自动出冰设备的位置相对固定。

24、在上述任一技术方案中，可选地，所述接物口设置在所述出冰口的下方；

25、或者所述接物口外套在所述出冰口上。

26、一种无人售卖设备，包括上述自动出冰设备。

27、本实用新型的有益效果主要在于：

28、本实用新型提供的出物辅助装置及自动出冰设备和无人售卖设备，在需要出冰等物品时，可先将物品从接物口存储在储物管道内，此时阻挡机构关闭出物口，称重传感器可相对精准的称量出物品的需求量；待预设容器到达出物口时，阻挡机构打开出物口，物品从出物口落入预设容器内，实现出物。该出物辅助装置通过称重传感器可相对精准的定量出物品，通过预存的方式有效缩短了接物时间；例如物品为冰块，预设容器为杯子时，可在出杯的同时将冰块存储在储物管道内实现定量的冰块从制冰机内制出，待杯子到达储物管道的出物口时，阻挡机构打开出物口，冰块从出物口落入杯子内，实现出冰，节约了现有技术中杯子等待制冰机制冰的时间，有效缩短了接冰流程时间。

29、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种出物辅助装置，其特征在于，包括储物管道、称重传感器、安装固定座和阻挡机构；

2.根据权利要求1所述的出物辅助装置，其特征在于，所述称重传感器的数量为两个；

3.根据权利要求2所述的出物辅助装置，其特征在于，所述储物管道的相对应的两个侧壁分别固定连接有传感器支座，所述传感器支座与所述称重传感器固定连接。

4.根据权利要求2所述的出物辅助装置，其特征在于，所述储物管道的侧壁上设置有固定所述阻挡机构的阻挡支座；

5.根据权利要求1所述的出物辅助装置，其特征在于，所述阻挡机构包括驱动器和挡板；所述驱动器连接在所述储物管道上，且所述驱动器驱动连接所述挡板，以使所述挡板能够打开或者关闭所述出物口。

6.根据权利要求5所述的出物辅助装置，其特征在于，所述储物管道为直线型管道；

7.根据权利要求1所述的出物辅助装置，其特征在于，所述安装固定座设置有安装孔；

8.一种自动出冰设备，其特征在于，包括出冰口和如权利要求1-7任一项所述的出物辅助装置；所述出物辅助装置设置在所述出冰口的下方；

9.根据权利要求8所述的自动出冰设备，其特征在于，所述接物口设置在所述出冰口的下方；

10.一种无人售卖设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的自动出冰设备。

技术总结一种出物辅助装置及自动出冰设备和无人售卖设备，涉及自动售卖技术领域。该出物辅助装置包括储物管道、称重传感器、安装固定座和阻挡机构；所述储物管道包括接物口和出物口；所述阻挡机构与所述储物管道连接，且所述阻挡机构被配置为打开或者关闭所述出物口；所述安装固定座与所述储物管道之间连接有所述称重传感器；所述称重传感器被配置为检测所述储物管道内储存物品的重量。该自动出冰设备包括出物辅助装置。该无人售卖设备包括自动出冰设备。本技术的目的在于提供一种出物辅助装置及自动出冰设备和无人售卖设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的出冰量不稳定和接冰流程时间过长的技术问题。技术研发人员：杨云杰,蒋永磊受保护的技术使用者：上海明胜品智人工智能科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/26