一种自助售药机的取货输送装置的制作方法

本技术涉及售药柜，特别涉及一种自助售药机的取货输送装置。

背景技术：

1、药物是人们日常生活中的必须品，人们具有不定时的快速获取药品的需求，由此对于全天售药的需求较为强烈，因此需要有24小时营业的售药点，传统的店面加人工售药的方式难以满足人们的需求，近年来，无人售药机的应用愈加广泛，现有的无人售药机多采用自动售货机的形式，一般的自动售药机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高，而且该种输送方式存在易损坏货物，同时无法实现更大体量货架的设置，及精准快速的取走药品。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自助售药机的取货输送装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、本实用新型提供一种自助售药机的取货输送装置，包括：传送组件、置于传送组件旁的转料组件、置于转料组件下方的拨料机构、驱动机构、设置在传送组件旁的物料修正板；

4、所述拨料机构用于将放置药盒的货架拨开，让药盒掉落至转料组件上；

5、所述驱动机构输出端对应与转料组件、传送组件连接，用于带动转料组件将药盒送至进行传输组件，传送组件对药盒进行输送；

6、所述物料修正板一面设为倾斜面，传送组件正转输送药盒至物料修正板处，使药盒沿倾斜面滑动修正后，传送组件反转将药盒进行输送。

7、优选地，所述自助售药机的取货输送装置还包括安装座，所述传送组件倾斜的设置在安装座顶部；所述驱动机构、拨料机构、转料组件均安装在安装座上。

8、优选地，所述安装座上与还安装有挡料板且与拨料机构相对；所述物料修正板安装在安装座上且与挡料板一端连接；所述倾斜面包括朝内向下的倾斜面一、与朝外向上的倾斜面二；所述倾斜面一的底部与倾斜面二的顶部连接。

9、优选地，所述拨料机构包括拨料电机、转轴安装块、设置在转轴安装块上的转轴、设置在转轴上的拨料杆；所述拨料电机的输出端与转轴连接，用于带动转轴运动，从而使拨料杆进行拨动。

10、优选地，所述驱动机构包括驱动电机。

11、优选地，所述转料组件包括转料滚轴、接料板；所述接料板一端开设有开口，对应的，转料滚轴置于开口处。

12、优选地，所述接料板两侧还安装有位置感应开关，用于检测药盒是否掉落至接料板上。

13、优选地，所述传送组件设为输送带。

14、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

15、本实用新型的取货输送装置能与外部的货道及其阻货机构相配合，使用时拨料机构工作，带动转轴转动，进而带动拨料杆运动，将外部的阻货机构打开，使货架的货道出货口打开，使药盒掉落至转料组件上，实现取货，取货方便；同时驱动机构工作，带动转料组件的转料滚轴滚动，将药盒送至传输组件上，同时外部的x轴、y轴传送装置将传送组件和药盒送至取药柜，传送组件在对药盒进行输送；送货方便，能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，通过这种取货送货的方式，不易损坏货物，能实现更大体量货架的设置，及精准快速的取走药品；所述拨料机构用于将放置药盒的货架拨开，让药盒掉落至转料组件上；驱动机构的设计用于带动转料组件将药盒送至进行传输组件，传送组件对药盒进行输送，同时传输组件倾斜设置，便于使药盒横躺，方便传送与后续进行检测，位置感应开关的设计，用于检测待待取走的药盒是否掉落至接料板上；挡药板的设计，防止药物在输送带传送时掉落；物料修正板的设计能对传送过来的药盒进行修正，方便后续进行扫描确认。

技术特征：

1.一种自助售药机的取货输送装置，其特征在于，包括：传送组件、置于传送组件旁的转料组件、置于转料组件下方的拨料机构、驱动机构、设置在传送组件旁的物料修正板；

2.根据权利要求1所述的自助售药机的取货输送装置，其特征在于，所述自助售药机的取货输送装置还包括安装座，所述传送组件倾斜的设置在安装座顶部；所述驱动机构、拨料机构、转料组件均安装在安装座上。

3.根据权利要求2所述的自助售药机的取货输送装置，其特征在于，所述安装座上与还安装有挡料板且与拨料机构相对；所述物料修正板安装在安装座上且与挡料板一端连接；所述倾斜面包括朝内向下的倾斜面一、与朝外向上的倾斜面二；所述倾斜面一的底部与倾斜面二的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的自助售药机的取货输送装置，其特征在于，所述拨料机构包括拨料电机、转轴安装块、设置在转轴安装块上的转轴、设置在转轴上的拨料杆；所述拨料电机的输出端与转轴连接，用于带动转轴运动，从而使拨料杆进行拨动。

5.根据权利要求2所述的自助售药机的取货输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机。

6.根据权利要求2所述的自助售药机的取货输送装置，其特征在于，所述转料组件包括转料滚轴、接料板；所述接料板一端开设有开口，对应的，转料滚轴置于开口处。

7.根据权利要求6所述的自助售药机的取货输送装置，其特征在于，所述接料板两侧还安装有位置感应开关，用于检测药盒是否掉落至接料板上。

8.根据权利要求2所述的自助售药机的取货输送装置，其特征在于，所述传送组件设为输送带。

技术总结本技术公开一种自助售药机的取货输送装置，包括：传送组件、置于传送组件旁的转料组件、置于转料组件下方的拨料机构、驱动机构、设置在传送组件旁的物料修正板；所述拨料机构用于将放置药盒的货架拨开，让药盒掉落至转料组件上；所述驱动机构输出端对应与转料组件、传送组件连接，用于带动转料组件将药盒送至进行传输组件，传送组件对药盒进行输送。本技术的取货输送装置能与外部的货道及其阻货机构相配合，使用时拨料机构工作，带动转轴转动，进而带动拨料杆运动，将外部的阻货机构打开，使货架的货道出货口打开，使药盒掉落至转料组件上，实现取货，取货方便。技术研发人员：赵建勋,姜龙,张景超,王旭升受保护的技术使用者：深圳蜂鸟鸿嘉利科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/11