一种车道控制系统及控制方法与流程

本发明涉及车道控制，具体而言，涉及一种车道控制系统及控制方法。

背景技术：

1、etc(electronic toll collection)，即电子不停车收费系统，其主要应用于高速公路的自动收费，使得安装了etc的车辆通过高速收费站更为便利，有效地节省了通行时间。但是，在etc车辆在进行缴费时出现突发情况，比如etc车辆中的车载单元电量低、收费卡掉落等，etc通道的通行率会受到限制；再者，非etc车辆误入etc车道且该车道已处于排队状态，会导致etc通道堵塞，影响其余车辆通行。

2、而且，因为etc通道为全自动收费，有些非etc车辆违规驾驶，采取紧跟前车、侧面切入、在栏杆处停下等方式来蹭车，这种行为不仅违反了交通规则，还损害了其他正常缴费车辆的权益。

3、现已公开的专利名称为“一种面向etc车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法”、公开号为cn114913615a的中国发明专利，该专利取消出口etc车道栏杆机，实现etc车道无栏杆自由流收费，从而避免了etc收费站通道堵塞的问题。但是，若违规车辆被记录，但是违规驾驶员却不是车主，违规驾驶员不能按规定接受处理，这会损害车主的权益。

4、现有的，对于收费站中蹭etc现象，一般都是对违规车辆进行拦截、等待人工处理，这样操作容易引起交通堵塞，降低交通效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车道控制系统及控制方法，其解决了汽车行驶在etc通道时，etc车辆缴费失败、非etc车辆误入etc通道以及违规车辆蹭etc的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的方案如下：

3、本发明提供一种车道控制系统，包括车道盒子，与车道盒子相连接的拦截装置、显示屏，其特征在于：还包括前置摄像头、后置摄像头、人像识别摄像头、停留检测装置；前置摄像头、后置摄像头、人像识别摄像头、停留检测装置均与车道盒子相连接；

4、所述停留检测装置包括发射器和接收器，发射器和接收器之间通过光信号进行数据传输；接收器电路包括接收二极管、放大电路、计时电路，接收二极管与放大电路相连接，放大电路的输出端连接计时电路。

5、在一些实施例中，还包括ic卡回收箱，ic卡回收箱与车道盒子相连接。

6、在一些实施例中，所述拦截装置包括栏杆、电机、电机驱动电路；所述电机驱动电路与车道盒子相连接，电机与电机驱动电路相连接，电机的输出端与栏杆相连接；所述电机驱动电路包括电机、继电器，所述继电器与电机相连接，继电器用于调整电流流经电机的方向，控制电机正、反转。

7、本发明还提供一种车道控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～3所述的一种车道控制系统，包括以下步骤：

8、步骤s1：获取车辆前侧的车牌照片，并将车牌照片与收费站位置信息打包上传至云端；

9、步骤s2：云端对数据包进行解压，从车牌照片中提取车牌号码特征，并遍历车牌数据库，调用出特征车牌号码特征一致的车辆信息，然后将该车辆信息填入记录清单中；车辆信息包括车牌号码、车主信息、etc标签；记录清单包括车牌号码栏和与车牌号码相对应的车主信息栏、驾驶员信息栏、上高速地点位置信息栏、高速通信费栏、是否缴纳通信费栏、发送消息次数栏、etc标签栏、是否违规栏；

10、步骤s3：云端依据收费站位置信息和车辆上高速地点位置信息计算高速通行费，并将高速通信费填入于记录清单中，同时云端打包缴费信息、发送至车主终端；缴费信息包括高速通行费及缴费方式；

11、步骤s4：车主终端依据缴费信息若完成缴费则执行步骤s5，车主终端若未完成缴费则执行步骤s6；

12、步骤s5：云端依据车辆信息，若车辆为etc车辆，则发出指令控制拦截装置执行开启放行工作；若车辆为非etc车辆，则收到ic卡信号后，发出指令控制拦截装置执行开启放行工作；

13、步骤s6：云端依据车辆信息，若车辆为etc车辆，则发出指令控制拦截装置执行开启放行工作，同时通过通知模块发出提醒缴费信息至车主终端；

14、若车辆为非etc车辆，则收到ic卡信号后，云端发出指令唤醒人像识别摄像头拍摄驾驶员人脸图像、控制拦截装置执行开启放行工作；驾驶员人脸图像上传至云端，云端提取人脸特征，遍历身份证人脸数据库，调用出与特征人脸一致的身份信息，并将其填入记录清单中；云端的通知模块根据驾驶员信息栏中的数据、发出提醒缴费信息至驾驶员终端；发送成功后，云端在记录清单的是否缴纳通信费栏、发送消息次栏、是否违规栏中做好记录；

15、若车辆为非etc车辆，且在规定时间内未收到ic卡信号，云端将车辆信息填入违规车辆数据库中，且发出指令唤醒人像识别摄像头拍摄驾驶员人脸图像、控制拦截装置执行开启放行工作；驾驶员人脸图像上传至云端，云端提取人脸特征，遍历身份证人脸数据库，调用出与特征人脸一致的身份信息，并将其填入记录清单中；云端的通知模块根据通知模块中的驾驶员信息、发出提醒缴费信息和罚款通知至驾驶员终端；发送成功后，云端在记录清单的是否缴纳通信费栏、发送消息次栏、是否违规栏中做好记录。

16、在一些实施例中，还包括：

17、步骤s7：获取车辆后侧的车牌照片，并将车牌照片与收费站位置信息打包上传至云端；

18、步骤8：云端对数据包进行解压，从车牌照片中提取车牌号码特征，云端根据车牌号码在记录清单中进行检索；若在记录清单中，该车牌号码对应的发送消息次数栏中的次数为0，则通知模块补发补缴信息到车主终端、或补发补缴信息和罚款到驾驶员终端。

19、在一些实施例中，上述步骤s4中，车主终端是否完成缴费的判定方法，包括以下步骤：

20、步骤s41：前置摄像头采集车牌照片并上传至云端；

21、步骤s42：云端识别车牌照片，提取车牌号码特征，并根据车牌号码在记录清单中检索；若检索到已缴费，则判定完成缴费；若检索到未缴费，则判定为未完成缴费。

22、在一些实施例中，所述通知模块在发送消息、选择联系终端时，驾驶员信息的优先级大于车主信息。

23、在一些实施例中，消息次数达到某一值时，记录清单中的是否违规栏填入违规，同时云端将违规车辆的联系人员的信息放入违规人员数据库中；联系人员包括驾驶员信息或车主信息。

24、在一些实施例中，数据包包括车牌照片、收费站位置信息、编号；云端根据编号信息、把提取的车牌特征或人脸特征输送到指定的数据库或清单中。

25、本技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

26、1.该发明中，根据前置摄像头拍摄的图片信息来判断违规车辆，比如侧入车蹭etc、后跟车蹭etc，被判定为违规车辆后，人像识别摄像头会被唤醒，采集违规车辆的驾驶员人脸图像，更加容易联系上违规驾驶员；

27、2.该发明中的车道控制系统设置有停留检测装置，用于检测停在栏杆前、蹭后车etc的违规车辆，停留检测装置判断出该车为违规车辆后，人像识别摄像头会被唤醒，采集违规车辆的驾驶员人脸图像；

28、3.该发明中非etc车辆进入etc通道、完成预缴费的，只需放回ic卡即可通行；非etc车辆进入etc通道、未完成预缴费的，采取先通行、后补缴的方式让其先通行；

29、4.该发明中不仅违规车辆有惩罚，违规人员也有影响，若违规驾驶员不是车主，则可根据相关信息定位违规驾驶员，保护车主的权益。