一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构的制作方法

本发明涉及贩卖机，具体为一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构。

背景技术：

1、洗衣球是一种用一层水溶性薄膜包裹着洗衣液的透明小球，体积小，使用时丢到洗衣机遇水搅拌后会自动溶解。洗衣球外包装薄膜柔软光滑而且非常薄，受温度和湿度等环境因素影响而变化较大的一种产品，抗酸能力非常差，抗剪拉力和压力很小，对于尖锐物体一捅即破，使用这种洗衣球自动贩卖机的场所，一般是附近有一个洗衣机出租，环境潮湿，同时贩卖此类产品一般利润也不高，现在市场上还没有一款成熟的洗衣球自动贩卖机，基于这种环境背景下，我们提出了这款取放料非线性驱动机构，用于洗衣球自动贩卖机的取放料。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，包括：

3、储料模组，所述储料模组的上半段为方形结构，下半段为等腰梯形结构，其内部能够存放若干个洗衣球；

4、物料取投一体模组，所述物料取投一体模组固定安装在储料模组的正面，所述物料取投一体模组的抓取部能够从储料模组的底部进入到储料模组中，且进入后，能携带任意一个洗衣球上升，并最终从储料模组的顶部将洗衣球以抛投的形式投放出来。

5、进一步的，所述储料模组包括储料斗，所述储料斗的顶端预留开设有投料口，底端预留开设有抓钩进入口，在抓钩进入口的内部固定安装有挡料片，所述挡料片能够对抓钩进入口进行局部封堵，对储料斗内部存放的洗衣球进行阻拦。

6、进一步的，所述储料斗底部的两侧以及底部的背面均固定安装有透气窗，所述储料斗的正面预留开设有限位跑道孔，所述限位跑道孔的上部逐渐增宽，顶部最宽处为物料出口。

7、进一步的，所述储料斗顶部的内侧且与物料出口相对应的位置，固定安装有物料感应器，所述物料感应器的触发端为拨杆结构，洗衣球上移过程中，会触发到拨杆结构。

8、进一步的，所述物料取投一体模组包括固定安装在储料模组正面的半壳体一、半壳体二，所述半壳体一、半壳体二之间通过若干根螺纹柱和螺栓固定连接。

9、进一步的，在所述半壳体一、半壳体二之间，中部转动连接有主动链轮，上部转动连接有从动链轮一，下部活动连接有能够升降的从动链轮二，所述主动链轮、从动链轮一、从动链轮二的外部共同连接有链条，所述链条的外端面固定安装有若干个抓钩。

10、进一步的，所述半壳体一、半壳体二的顶部均固定安装有出料限位挡板，所述主动链轮由固定安装在半壳体一侧部的伺服装置驱动。

11、进一步的，所述伺服装置包括输出端与主动链轮主轴固定连接的减速机，所述减速机的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与减速机的输入端固定连接，所述半壳体一的侧部固定安装有护板，所述护板罩在减速机的外部。

12、进一步的，所述半壳体一、半壳体二的底部均固定安装有链条自动张紧装置。

13、进一步的，所述链条自动张紧装置包括均固定安装在半壳体一、半壳体二底部的上座体、下座体，所述上座体、下座体之间共同连接有导向轴杆，所述导向轴杆的外部滑动连接有升降盒，所述升降盒的底端固定连接有拓展连接件，所述拓展连接件与从动链轮二的主轴连接，所述导向轴杆的外部固定连接有限位板，所述限位板位于升降盒的内部，所述导向轴杆的外部还套设有弹簧，所述弹簧抵接在限位板和升降盒之间。

14、进一步的，所述抓钩的上部固定安装有三角凸块。

15、本发明提供了一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

16、该洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，通过储料模组和物料取投一体模组的相互配合，能够全自动的去完成洗衣球的出料，该驱动机构安装到贩卖机内部后，实现洗衣球的无人售卖功能，能够填补现有洗衣球自动售卖的空缺。

技术特征：

1.一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述储料模组（1）包括储料斗（11），所述储料斗（11）的顶端预留开设有投料口（12），底端预留开设有抓钩进入口（14），在抓钩进入口（14）的内部固定安装有挡料片（15），所述挡料片（15）能够对抓钩进入口（14）进行局部封堵，对储料斗（11）内部存放的洗衣球进行阻拦。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述储料斗（11）底部的两侧以及底部的背面均固定安装有透气窗（13），所述储料斗（11）的正面预留开设有限位跑道孔（16），所述限位跑道孔（16）的上部逐渐增宽，顶部最宽处为物料出口（17）。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述储料斗（11）顶部的内侧且与物料出口（17）相对应的位置，固定安装有物料感应器（18），所述物料感应器（18）的触发端为拨杆结构，洗衣球上移过程中，会触发到拨杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述物料取投一体模组（2）包括固定安装在储料模组（1）正面的半壳体一（21）、半壳体二（22），所述半壳体一（21）、半壳体二（22）之间通过若干根螺纹柱（23）和螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，在所述半壳体一（21）、半壳体二（22）之间，中部转动连接有主动链轮（24），上部转动连接有从动链轮一（25），下部活动连接有能够升降的从动链轮二（26），所述主动链轮（24）、从动链轮一（25）、从动链轮二（26）的外部共同连接有链条（27），所述链条（27）的外端面固定安装有若干个抓钩（28）。

7.根据权利要求5所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述半壳体一（21）、半壳体二（22）的顶部均固定安装有出料限位挡板（29），所述主动链轮（24）由固定安装在半壳体一（21）侧部的伺服装置驱动。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述伺服装置包括输出端与主动链轮（24）主轴固定连接的减速机（210），所述减速机（210）的表面固定安装有驱动电机（211），所述驱动电机（211）的驱动端与减速机（210）的输入端固定连接，所述半壳体一（21）的侧部固定安装有护板（212），所述护板（212）罩在减速机（210）的外部。

9.根据权利要求6所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述半壳体一（21）、半壳体二（22）的底部均固定安装有链条自动张紧装置（213）；

10.根据权利要求6所述的一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，其特征在于，所述抓钩（28）的上部固定安装有三角凸块（281）。

技术总结本发明公开了一种洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，涉及贩卖机技术领域，包括储料模组和物料取投一体模组，所述储料模组的上半段为方形结构，下半段为等腰梯形结构，其内部能够存放若干个洗衣球，所述物料取投一体模组固定安装在储料模组的正面，所述物料取投一体模组的抓取部能够从储料模组的底部进入到储料模组中，且进入后，能携带任意一个洗衣球上升，并最终从储料模组的顶部将洗衣球以抛投的形式投放出来该洗衣球贩卖机取放料非线型驱动机构，通过储料模组和物料取投一体模组的相互配合，能够全自动的去完成洗衣球的出料，该驱动机构安装到贩卖机内部后，实现洗衣球的无人售卖功能，能够填补现有洗衣球自动售卖的空缺。技术研发人员：徐雄,许永松受保护的技术使用者：东莞嘉丰机电设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18