停车场内车辆支付完成清单的自动推送方法和装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种停车场内车辆支付完成清单的自动推送方法和装置。

背景技术：

1、现如今，新能源车辆的使用已经日渐普及，为了应对新能源车辆的充电需求，许多停车场设置了相应的充电车位，以使得新能源车辆在停车的同时进行充电，极为方便，提高了停车位的资源利用率。

2、实际应用中，当新能源车辆进行了充电时，需要同时支付充电费用和停车费用。目前，新能源车辆的充电费用收取方式为：新能源车辆充电前用户预先使用支付账号存储一部分费用到充电管理系统指定的充电费结算账户上，充电完成后，从用户充电费结算账户上扣除充电费；新能源车辆的停车费用的收取方式为：用户提前将车牌号与用户的线上支付账号提前绑定，在驶出停车场时从停车运营商的账户上扣除。然而，实践发现，上述两种方法均无法实现新能源车辆无障碍驶离停车场，降低了新能源车辆驶离停车场的效率。因此，如何提出一种提高新能源车辆驶离停车场的效率的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种停车场内车辆支付完成清单的自动推送方法和装置，能够有利于提高新能源车辆驶离停车场的效率，实现新能源车辆无障碍驶离停车场。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种停车场内车辆支付完成清单的自动推送方法，所述方法包括：

3、检测当前场景的目标车辆是否充电完毕，当检测到所述目标车辆充电完毕之后，确定所述目标车辆所需支付的费用，所述费用包括停车费以及充电费；

4、执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；

5、其中，所述执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作，包括：

6、确定所述目标车辆对应的目标用户标识，所述目标用户标识为支付所述目标车辆所需支付费用的用户的标识；

7、根据所述目标用户标识确定与所述目标用户匹配的目标支付账户，并从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；或者，生成所述目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，所述支付提示包括所述支付清单和所述目标用户标识，所述支付提示用于触发所述云平台执行以下操作：

8、由所述云平台确定与所述目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据所述支付提示从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用。

9、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标支付账户包括可自动支付账户和/或预存支付账户，所述预存支付账户中的账户金额为通过所述可自动支付账户中的账户金额进行充值得到的；

10、当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之前，所述方法还包括：

11、根据所述目标用户标识获取与所述目标支付账户的授权信息，并判断所述授权信息是否用于表示同意从所述目标支付账户中自动扣费；

12、当判断出结果为是时，执行所述的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的操作。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定所述目标车辆所需支付的费用，包括：

14、获取所述目标车辆的充电信息，所述目标车辆的充电信息包括所述目标车辆的起始充电时刻、所述目标车辆的结束充电时刻、所述目标车辆的充电电量；

15、根据所述目标车辆的起始充电时刻以及所述目标车辆的结束充电时刻，计算所述目标车辆的充电时长，并根据所述目标车辆的充电时长及所述目标车辆的充电电量，确定所述目标车辆的充电费用，作为所述目标车辆所需支付的费用；

16、所述方法还包括：

17、获取所述目标车辆的停车信息，所述目标车辆的停车信息包括所述目标车辆的驶入停车场时刻、所述目标车辆的结束停车时刻、所述停车场的单位时间停车费；

18、根据所述目标车辆的驶入停车场时刻以及所述目标车辆的结束停车时刻，计算所述目标车辆的停车时长，并根据所述目标车辆的停车时长以及所述停车场的单位时间停车费，确定所述目标车辆的停车费用，作为所述目标车辆所需支付的费用。

19、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

20、判断所述当前场景的充电车位上的充电装置是否接收到充电请求，当判断结果为是时，获取触发所述充电请求的用户对应的用户标识；并判断所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程是否被触发，当判断结果为否时，根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定所述根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻；当判断结果为是时，确定所述充电车位上车辆的车辆标识，根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定所述根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻，所述当前场景的充电车位上的车辆包括所述目标车辆；

21、其中，所述确定所述充电车位上车辆的车辆标识，包括：

22、获取所述用户输入的车辆标识，将所述用户输入的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识；或者，

23、获取所述用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识，并将选择出的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识，所述车辆标识集包括多个车辆标识，所述车辆标识集包括的所有所述车辆标识包括所述当前场景的充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场入口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场的其它位置的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及所述用户注册车辆管理系统时绑定的车辆标识中的一种或多种；其中，所述停车场的其它位置不包括所述当前场景的充电车位以及所述停车场的入口所在位置。

24、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

25、判断所述目标车辆是否驶离所述当前场景的停车场位置，当判断结果为是时，确定所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻，所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻包括所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻、所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻中的至少一种；

26、根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻；

27、其中，所述根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻，包括：

28、根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的驶离时刻集，所述目标车辆的驶离时刻集包括所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻，所述目标车辆的驶离时刻集还包括所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻；

29、确定所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻为第一驶离时刻；

30、从所述目标车辆的驶离时刻集中，确定除所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻之外的其他驶离时刻；

31、分别计算所有所述其他驶离时刻与所述第一驶离时刻的间隔时长，并根据计算出的所有所述间隔时长确定最小值的间隔时长；

32、判断所述最小值的间隔时长是否大于预设间隔时长阈值，当判断结果为是时，确定所述第一驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻；

33、当判断结果为否时，确定所述最小值的间隔时长对应的所述其他驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻。

34、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

35、当判断出所述当前场景有车辆驶入所述当前场景的充电车位时，通过所述当前场景对应的第一车辆标识识别设备识别所述当前场景的充电车位上车辆的车辆标识；其中，所述第一车辆标识识别设备能够对所述当前场景中的一个或多个充电车位上的车辆进行识别；

36、确定所述第一车辆标识识别设备对应的所有所述充电车位的车位标识，并建立所述第一车辆标识识别设备识别到的对应的每个所述充电车位上车辆的第一车辆标识与该充电车位的车位标识的关联关系；

37、第二车辆标识包括所述用户输入的所述车辆标识或者所述用户选择出的所述车辆标识，所述将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识之前，所述方法还包括：

38、确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息，并根据所述关联关系，确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息对应的所述第一车辆标识；

39、判断所述第二车辆标识与所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识的操作；当判断结果为否时，将所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识。

40、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述当前场景的充电车位上的充电装置包括一个或多个所述充电连接器，

41、所述当前场景的充电车位包括所述目标车辆当前所在充电车位；

42、以及，所述方法还包括：

43、当检测到所述目标车辆当前所在充电车位上对应的充电连接器的充电停止信号时，获取所述目标车辆当前所在充电车位上的充电装置输出的所述充电连接器的充电停止时刻，并将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻；其中，

44、所述将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻之前，所述方法还包括：

45、确定所述充电车位上的第一充电装置对应的所有所述充电连接器的标识，并建立所述第一充电装置输出的对应的每个所述充电连接器的第一充电停止时刻与该充电连接器的标识的第一关联关系；

46、确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息，并根据所述第一关联关系，确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息对应的所述第一充电停止时刻；

47、判断所述充电停止时刻与所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将所述充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻的操作；当判断结果为否时，将所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻。

48、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用，包括：

49、当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；

50、当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，确定所述费用的费用类型，并确定与所述费用类型匹配的收账账户标识，以及根据所述费用的费用类型从所述预存支付账户中将与所述费用对应的金额转入至所述收账账户标识对应的收款账户，完成费用扣除；

51、当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，所述方法还包括：

52、判断所述预存支付账户中是否存在余额，当判断结果为是，获取所述预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数，所述预设时长的截止时刻包括所述目标车辆所需支付的费用成功扣除的时刻；

53、根据所述预存支付账户在所述预设时长内进行费用支付的次数以及所述预设时长，计算所述预存支付账户的费用支付频率，并判断所述预存支付账户的费用支付频率是否超过预设支付频率阈值，当判断结果为是时，保留所述余额在所述预存支付账户中，当判断结果为否时，将所述预存支付账户的账户余额退还至所述可自动支付账户中；

54、所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，所述方法还包括：

55、根据所述目标车辆所需支付的费用信息以及所述费用的支付完成信息确定所述费用的支付完成清单，并推送所述支付完成清单至所述目标用户的终端。

56、本发明第二方面公开了一种停车场内车辆支付完成清单的自动推送装置，所述装置包括：

57、检测模块，用于检测当前场景的目标车辆是否充电完毕；

58、第一确定模块，用于当所述检测模块检测到所述目标车辆充电完毕之后，确定所述目标车辆所需支付的费用，所述费用包括停车费以及充电费；

59、费用扣除模块，用于执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；

60、其中，所述费用扣除模块执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作的具体方式为：

61、确定所述目标车辆对应的目标用户标识，所述目标用户标识为支付所述目标车辆所需支付费用的用户的标识；

62、根据所述目标用户标识确定与所述目标用户匹配的目标支付账户，并从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；或者，生成所述目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，所述支付提示包括所述支付清单和所述目标用户标识，所述支付提示用于触发所述云平台执行以下操作：

63、由所述云平台确定与所述目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据所述支付提示从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用。

64、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标支付账户包括可自动支付账户和/或预存支付账户，所述预存支付账户中的账户金额为通过所述可自动支付账户中的账户金额进行充值得到的；

65、所述装置还包括：

66、第一获取模块，用于当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，所述费用扣除模块从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之前，根据所述目标用户标识获取与所述目标支付账户的授权信息；

67、第一判断模块，用于判断所述授权信息是否用于表示同意从所述目标支付账户中自动扣费；

68、当所述第一判断模块判断结果为是时，触发所述费用扣除模块执行所述的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的操作。

69、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块包括：

70、获取子模块，用于获取所述目标车辆的充电信息，所述目标车辆的充电信息包括所述目标车辆的起始充电时刻、所述目标车辆的结束充电时刻、所述目标车辆的充电电量；

71、计算子模块，用于根据所述目标车辆的起始充电时刻以及所述目标车辆的结束充电时刻，计算所述目标车辆的充电时长；

72、确定子模块，用于根据所述目标车辆的充电时长及所述目标车辆的充电电量，确定所述目标车辆的充电费用，作为所述目标车辆所需支付的费用；

73、所述获取子模块，还用于获取所述目标车辆的停车信息，所述目标车辆的停车信息包括所述目标车辆的驶入停车场时刻、所述目标车辆的结束停车时刻、所述停车场的单位时间停车费；

74、所述计算子模块，还用于根据所述目标车辆的驶入停车场时刻以及所述目标车辆的结束停车时刻，计算所述目标车辆的停车时长；

75、所述确定子模块，还用于根据所述目标车辆的停车时长以及所述停车场的单位时间停车费，确定所述目标车辆的停车费用，作为所述目标车辆所需支付的费用。

76、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

77、所述第一判断模块，还用于判断所述当前场景的充电车位上的充电装置是否接收到充电请求；

78、所述第一获取模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为是时，获取触发所述充电请求的用户对应的用户标识；

79、所述第一判断模块，还用于判断所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程是否被触发；

80、控制模块，用于当所述第一判断模块判断出所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程被触发时，根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态；

81、第二确定模块，用于确定所述根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻；

82、所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断出所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程未被触发时，确定所述充电车位上车辆的车辆标识；

83、所述控制模块，还用于根据所述第二确定模块确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态；

84、所述第二确定模块，还用于确定所述根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻，所述当前场景的充电车位上的车辆包括所述目标车辆；

85、其中，所述第二确定模块确定所述充电车位上车辆的车辆标识的具体方式为：

86、获取所述用户输入的车辆标识，将所述用户输入的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识；或者，

87、获取所述用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识，并将选择出的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识，所述车辆标识集包括多个车辆标识，所述车辆标识集包括的所有所述车辆标识包括所述当前场景的充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场入口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场的其它位置的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及所述用户注册车辆管理系统时绑定的车辆标识中的一种或多种；其中，所述停车场的其它位置不包括所述当前场景的充电车位以及所述停车场的入口所在位置。

88、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

89、所述第一判断模块，还用于判断所述目标车辆是否驶离所述当前场景的停车场位置；

90、所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为是时，确定所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻，所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻包括所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻、所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻中的至少一种；

91、所述第二确定模块，还用于根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻；

92、其中，所述第二确定模块根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻的具体方式为：

93、根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的驶离时刻集，所述目标车辆的驶离时刻集包括所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻，所述目标车辆的驶离时刻集还包括所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻；

94、确定所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻为第一驶离时刻；

95、从所述目标车辆的驶离时刻集中，确定除所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻之外的其他驶离时刻；

96、分别计算所有所述其他驶离时刻与所述第一驶离时刻的间隔时长，并根据计算出的所有所述间隔时长确定最小值的间隔时长；

97、判断所述最小值的间隔时长是否大于预设间隔时长阈值，当判断结果为是时，确定所述第一驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻；

98、当判断结果为否时，确定所述最小值的间隔时长对应的所述其他驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻。

99、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

100、识别模块，用于当第一判断模块判断出所述当前场景有车辆驶入所述当前场景的充电车位时，通过所述当前场景对应的第一车辆标识识别设备识别所述当前场景的充电车位上车辆的车辆标识；其中，所述第一车辆标识识别设备能够对所述当前场景中的一个或多个充电车位上的车辆进行识别；

101、所述第二确定模块，还用于确定所述第一车辆标识识别设备对应的所有所述充电车位的车位标识；

102、第一建立模块，用于建立所述第一车辆标识识别设备识别到的对应的每个所述充电车位上车辆的第一车辆标识与该充电车位的车位标识的关联关系；

103、所述第二确定模块，还用于在将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识之前，确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息，并根据所述关联关系，确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息对应的所述第一车辆标识，第二车辆标识包括所述用户输入的所述车辆标识或者所述用户选择出的所述车辆标识；

104、所述第一判断模块，还用于判断所述第二车辆标识与所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识是否相同；当所述第一判断模块判断结果为是时，触发所述第二确定模块执行所述的将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识的操作；

105、所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为否时，将所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识。

106、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述当前场景的充电车位上的充电装置包括一个或多个所述充电连接器，

107、所述当前场景的充电车位包括所述目标车辆当前所在充电车位；

108、以及，所述装置还包括：

109、所述第一获取模块，还用于当所述检测模块检测到所述目标车辆当前所在充电车位上对应的充电连接器的充电停止信号时，获取所述目标车辆当前所在充电车位上的充电装置输出的所述充电连接器的充电停止时刻；

110、所述第二确定模块，还用于将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻；其中，

111、所述第二确定模块将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻之前，所述装置还包括：

112、所述第二确定模块，还用于确定所述充电车位上的第一充电装置对应的所有所述充电连接器的标识；

113、第二建立模块，还用于建立所述第一充电装置输出的对应的每个所述充电连接器的第一充电停止时刻与该充电连接器的标识的第一关联关系；

114、所述第二确定模块，还用于确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息，并根据所述第一关联关系，确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息对应的所述第一充电停止时刻；

115、所述第一判断模块，还用于判断所述充电停止时刻与所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻是否相同；当所述第一判断模块判断结果为是时，触发所述第二确定模块执行所述的将所述充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻的操作；

116、所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为否时，将所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻。

117、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述费用扣除模块中的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的具体方式为：

118、当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；

119、当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，确定所述费用的费用类型，并确定与所述费用类型匹配的收账账户标识，以及根据所述费用的费用类型从所述预存支付账户中将与所述费用对应的金额转入至所述收账账户标识对应的收款账户，完成费用扣除；

120、所述装置还包括：

121、第二判断模块，用于当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，以及所述费用扣除模块从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，判断所述预存支付账户中是否存在余额；

122、第二获取模块，用于当所述第二判断模块判断结果为是，获取所述预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数，所述预设时长的截止时刻包括所述目标车辆所需支付的费用成功扣除的时刻；

123、计算模块，用于根据所述预存支付账户在所述预设时长内进行费用支付的次数以及所述预设时长，计算所述预存支付账户的费用支付频率；

124、所述第二判断模块，还用于判断所述预存支付账户的费用支付频率是否超过预设支付频率阈值，当判断结果为是时，保留所述余额在所述预存支付账户中，当判断结果为否时，将所述预存支付账户的账户余额退还至所述可自动支付账户中；

125、第三确定模块，用于在所述费用扣除模块从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，根据所述目标车辆所需支付的费用信息以及所述费用的支付完成信息确定所述费用的支付完成清单；

126、推送模块，用于推送所述支付完成清单至所述目标用户的终端。

127、本发明第三方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的停车场内车辆支付完成清单的自动推送方法。

128、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

129、本发明实施例中，检测当前场景的目标车辆是否充电完毕，当检测到目标车辆充电完毕之后，确定目标车辆所需支付的费用，费用包括停车费以及充电费；执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；其中，执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作，包括：确定目标车辆对应的目标用户标识，该目标用户标识为支付目标车辆所需支付费用的用户的标识；根据目标用户标识确定与目标用户匹配的目标支付账户，并从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用；或者，生成目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，该支付提示包括支付清单和目标用户标识，支付提示用于触发云平台执行以下操作：由云平台确定与目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据支付提示从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用。可见，本发明在检测到停车场内的车辆充电完毕之后，对车辆的停车费用以及充电费用进行确认，并直接从与用户匹配的目标支付账户中扣除确认出的停车费用以及充电费用，无需分别在停车费用的结算账户中以及在充电费用的结算账户中对停车费用和充电费用进行单独扣费，提高了车辆所需支付的充电费用和停车费用的扣除效率及准确性，从而提高了新能源车辆驶离停车场的效率，实现了新能源车辆无障碍驶离停车场，提升了驾驶员的体验。