基于NR-V2X的车辆智能停车管理方法、系统及电子设备与流程

本发明属于停车管理，更具体地说，尤其涉及一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法；本发明还涉及一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理系统；本发明还涉及一种电子设备。

背景技术：

1、目前，在日常生活中常常会遇到出停车场时排队等待缴费的场景，现有主要的缴费模式都是通过扫描停车场的收费二维码进行付款，用户拿出手机扫码输入密码到完成支付抬杆基本超过半分钟，遇到车多的时候经常会造成停车场出口拥堵，从而影响车辆停车入场效率。

2、因此，如何提供一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法，其能够提高车辆入场动作识别的准确性和可靠性，提高车辆停车的入场效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在优化此类出停车场的缴费场景，给用户停车缴费带来便利性体验，从而提升用户对车辆的智能化好感度。为解决上述技术问题，本发明提供一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法，其能够提高车辆入场动作识别的准确性和可靠性，提高车辆停车的入场效率。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、本发明提供一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法，包括：获取靠近停车入口车辆播发的bsm信息；根据所述bsm信息，识别车辆的进场意图后发起建立与车辆终端的nr-v2x通讯连接，并将预设的停车场信息及停车请求发送至车辆终端，所述停车场信息包括：停车场位置信息、收费标准、支付链接；获取车辆终端发出的确认停车指令及车牌信息，结合车牌识别系统确认所述车牌信息无误，发出抬杆指令；向车辆终端发送允许驶入通知信息；识别车辆进入停车场后，向车辆发送入场确认请求；获取车辆发送的入场确认信息后确认车辆入场并开始停车计时。

4、进一步地，在本发明一种优选的方式中，通过停车场的入口rsu设备获取靠近停车入口车辆播发的bsm信息；通过所述入口rsu设备根据所述bsm信息，识别车辆的进场意图后建立与车辆终端的通讯连接，并将预设的停车场信息发送至车辆终端，所述停车场信息包括：停车场位置信息、收费标准、支付链接；通过所述入口rsu设备获取车辆终端发出的确认停车指令及车牌信息，结合车牌识别系统确认所述车牌信息无误，发出抬杆指令；通过所述入口rsu设备向车辆终端发送允许驶入通知信息；通过所述入口rsu设备及停车场地感线圈识别车辆进入停车场后，向车辆发送入场确认请求；通过所述入口rsu设备获取车辆发送的入场确认信息后确认车辆入场并开始停车计时。

5、进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：获取停车时长，结合所述收费标准，计算每个缴费周期的所需缴费金额；通过所述支付链接，发起并支付完成所述所需缴费金额。

6、进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述车辆终端获取停车时长，结合所述收费标准，计算每个缴费周期的所需缴费金额；所述车辆终端通过所述支付链接，发起并支付完成所述所需缴费金额。

7、进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：获取车辆播发的bsm信息；根据所述bsm信息，识别车辆的出场意图后发起建立与车辆终端的nr-v2x通讯连接；向车辆终端发起获取车牌信息及支付状态信息请求；收到所述车牌信息及所述支付状态信息，结合车牌识别系统确认所述车牌信息无误，且确认车辆无待支付信息后，发出抬杆指令；识别车辆驶出停车场后，向车辆发送出场完成信息。

8、进一步地，在本发明一种优选的方式中，通过停车场出口处的出口rsu设备获取车辆播发的bsm信息；通过所述出口rsu设备根据所述bsm信息，识别车辆的出场意图后发起建立与车辆终端的nr-v2x通讯连接；通过所述出口rsu设备向车辆终端发起获取车牌信息及支付状态信息请求；通过所述出口rsu设备收到所述车牌信息及所述支付状态信息，结合车牌识别系统确认所述车牌信息无误，且确认车辆无待支付信息后，发出抬杆指令；通过所述出口rsu设备及停车场地感线圈识别车辆驶出停车场后，向车辆发送出场完成信息。

9、进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：车辆终端收到所述停车场信息及所述停车请求，所述车辆终端发出所述确认停车指令及所述车牌信息，并记录所述停车场信息；所述车辆终端根据自身位置和所述停车场位置信息确认车辆已入场，所述车辆终端发出所述入场确认信息，并开始停车计时。

10、本发明还提供一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理系统，执行上述的基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法；该系统包括：用于获取靠近停车入口车辆播发的bsm信息的第一进场信息获取模块；用于根据所述bsm信息，识别车辆的进场意图的第一分析模块；用于发起建立与车辆终端的nr-v2x通讯连接的第一通讯模块；用于将预设的停车场信息及停车请求发送至车辆终端的第一发送模块；用于获取车辆终端发出的确认停车指令及车牌信息的第二获取模块；用于结合车牌识别系统确认所述车牌信息无误，发出抬杆指令的第一控制模块；用于向车辆终端发送允许驶入通知信息的第二发送模块；用于识别车辆进入停车场后，向车辆发送入场确认请求的第三发送模块；用于获取车辆发送的入场确认信息确认车辆入场的第三获取模块；用于开始停车计时的第一计时模块；用于获取车辆播发的bsm信息的第一出场信息获取模块；用于根据所述bsm信息，识别车辆的出场意图的第二分析模块；用于发起建立与车辆终端的nr-v2x通讯连接的第二通讯模块；用于向车辆终端发起获取车牌信息及支付状态信息请求的第四发送模块；用于收到所述车牌信息及所述支付状态信息的第四获取模块；用于结合车牌识别系统确认所述车牌信息无误，且确认车辆无待支付信息后，发出抬杆指令的第二控制模块；用于识别车辆驶出停车场后，向车辆发送出场完成信息的第五发送模块。

11、本发明还提供一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理系统，执行上述的基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法；该系统包括：停车场控制器；与所述停车场控制器连接，设置在停车场入口处的入口rsu设备；与所述停车场控制器连接，设置在停车场出口处的出口rsu设备；与所述停车场控制器连接，设置在停车场出入口的车牌识别系统；与所述停车场控制器连接，设置在停车场出入口的停车场地感线圈；与所述停车场控制器连接的本地收费系统，所述本地收费系统通过云服务器获取确认支付状态；与所述停车场控制器连接，设置在停车场出入口的显示屏。

12、本发明还提供一种电子装置，包括：计算机程序，用于执行上述的基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法；存储器，用于存储所述计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序。

13、需要说明的是，本发明中涉及的技术特征名词说明如下：

14、1、v2x及nr-v2x，v2x即vehicle-to-everything，包含车辆与车辆

15、v2v(vehicle-to-vehicle)、车辆与基础设施v2i(vehicle-to-infrastructure)、车辆与行人v2p(vehicle-to-pedestrian)、车辆与外部网络v2n

16、(vehicle-to-network)等各种应用通信应用场景。nr-v2x是以5g的新空口接入技术为基础的v2x技术，相比lte v2x的单一广播功能，增加了单播和组播的特性，并且具有更低的延时、更高的可靠性等优势。

17、2、gnss是指全球导航卫星系统，包含gps、glonass、galileo、bds等，全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

18、3、v-box是指集成v2x功能的t-box，即能实现车辆的对外联网功能，也能实现车辆与车辆，车辆与基础设施等通讯的控制盒子。

19、4、bsm(basic safety message)是车辆基本安全消息，是我国v2x国标中定义的车辆使用最基础的一个应用层消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用，该消息主要包含车辆的位置信息、行驶速度、行驶方向、车辆大小、车辆标识等一系列基本信息。

20、5、rsu是指road side unit路边单元，是指用来通过v2x播发交通信息、道路信息、红绿等信息及采集车辆v2x信息的基础道路设施。

21、本发明提供的一种基于nr-v2x的车辆智能停车管理方法，与现有技术相比，通过对车辆发出的bsm信息进行实时监测，当收到车辆的bsm信息时，说明有车辆靠近；根据bsm信息的信号强弱判断车辆是否靠近停车场入口，进而识别车辆是否具有进场意图；确认车辆具有进场意图，主动发起与车辆终端建立nr-v2x的通讯连接，同时将预设的停车场信息及停车请求发送至车辆终端；车辆终端将同时显示停车场信息及是否确认停车的按钮，车主在看到停车场信息的具体内容后，自主选择是否进入停车场，避免了车主在不清楚收费标准的情况下，进入停车场，引发后期的扯皮；车主确认停车，车辆终端发送确认停车指令及车牌信息；在结合车牌识别系统确认车牌信息与车辆实际当前车牌一致无误后，向抬杆控制器发送抬杆指令。进一步的，将向车辆终端发送允许驶入通知信息，识别车辆进入后，再发送入场确认请求；获取车辆发送的入场确认信息后，确认车辆入场并开始停车计时，完成车辆进场的双向验证；避免出现车辆入场状态的识别错误。本发明涉及的技术方案，创造性地将nr-v2x通讯方式应用到车辆停车的场景中，提高车辆停车的入场效率，以及入场动作识别的准确性和可靠性。

22、与现有技术相比，本发明涉及的技术方案，能够使得用户在进入停车场后，实现自动缴费，能够有效的提高现有停车场车辆出厂的效率，也能减少用户因为某些停车规则带来的缴费焦虑。