一种基于剔除误标收费门架的路径计费方法及系统与流程

本发明涉及智能交通，具体涉及一种基于剔除误标收费门架的路径计费方法及系统。

背景技术：

1、为提高跨省物流运输时效性和便利化程度，全国高速公路省界收费站全部拆除，实现“一张网”运营。实现了走全国的高速公路，从入口到出口，只需要拿一次卡交一次费，中途无需再停车领卡交费。为此全国高速公路上建设起高速公路门架系统，高速公路门架系统上部署有etc收费门架系统，etc收费门架系统包含etc收费门架软件和省级计费模块软件。车辆行驶高速公路时，车辆从入口车道进入高速公路，入口收费站会把入口站的信息写入车辆通行介质内(通行介质可以为车辆上高速之前办理的etc卡，也可以为在入口收费站临时拿到的cpc卡)，车辆在经过高速公路上布设的etc收费门架时，etc收费门架软件会读取通行介质内的信息，通过省级计费模块计算处理后把计算结果回写到通行介质内。车辆在出口收费站离开高速公路时，利用通行介质内的信息完成此次通行费计费并缴费。

2、由于现实生活中两条高速公路距离可能比较近，在高速公路上布设的etc收费门架软件内的天线信号发散，会导致该etc收费门架也可能捕获相邻高速公路行驶的车辆，从而导致被捕获的车辆通行介质内出现不合理的门架交易信息，这些门架交易信息是轨迹数据的异常点(该车辆被误标，以下简称误标)。误标的存在将会导致轨迹数据的质量严重下降，同时会引起车辆轨迹还原结果的不准确甚至错误，进而导致车辆在出口时出现实际收费的金额发生偏差，引发争议、投诉及其他社会问题。

3、为更好的解决误标的问题，亟需一种剔除误标收费门架的路径计费方法，以解决通行介质计费路径出现误标的问题。

技术实现思路

1、为解决现有高速公路计费过程中存在的误标以及收费路径和车辆实际行驶路径不一致等问题，本发明提供了一种基于剔除误标收费门架的路径计费方法，基于车辆当前行程的通行信息中的相邻三个etc收费门架——已验门架、待验门架和未交易的当前etc收费门架，并采用剔除误标收费门架的特定的判断方法对位于中间的已交易并待验证的待验门架进行误标判断，实现动态修正计费路径，确保计费路径和车辆行驶路径保持一致，有效提高了计费的准确率，减少投诉的发生。本发明还涉及一种基于剔除误标收费门架的路径计费系统。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种基于剔除误标收费门架的路径计费方法，其特征在于，包括以下步骤：

4、信息获取步骤：获取某个车辆在高速公路当前行程的通行信息，所述通行信息包括该车辆通行介质内当前行程的计费信息、已交易的etc收费门架信息、以及未交易的当前etc收费门架信息，所述已交易的etc收费门架信息包括至少两个已交易并相邻的etc收费门架的相关信息，所述两个已交易并相邻的etc收费门架包括已交易并验证无误的已验门架和已交易并待验证的待验门架，所述已验门架、待验门架和未交易的当前etc收费门架依次相邻；

5、误标门架判断及路径修正步骤：采用dijkstra算法计算出已验门架到当前etc收费门架的最短路径，并判断待验门架是否在所述最短路径上，若是，则待验门架并非误标门架，并将当前应计费路径确认为从所述待验门架到当前etc收费门架的最短路径，再执行路径计费步骤；若待验门架不在已验门架到当前etc收费门架的最短路径上，则再判断由已验门架、待验门架和当前etc收费门架构成的高速公路路径中的枢纽数量是否大于预设数量阈值，若否，则待验门架并非误标门架，并将当前应计费路径确认为从所述待验门架到当前etc收费门架的最短路径，再执行路径计费步骤；若所述枢纽数量大于预设数量阈值，则待验门架为误标门架，将车辆在高速公路当前行程的通行信息中剔除该待验门架的信息以及当前行程的计费信息，并将当前应计费路径修正为所述已验门架到当前etc收费门架的最短路径，再执行路径计费步骤；

6、路径计费步骤：按照高速公路计费规则对所述误标门架判断及路径修正步骤确认或修正后的当前应计费路径进行计费，根据计费的结果输出当前etc收费门架的计费信息并保存至该车辆的通行介质内，完成当前etc收费门架的交易流程。

7、优选地，所述误标门架判断及路径修正步骤在判断待验门架并非误标门架后，所述待验门架通过验证并将所述待验门架标记为已交易并验证无误的新的已验门架；在路径计费步骤完成当前etc收费门架交易流程后将所述当前etc收费门架标记为已交易并待验证的新的待验门架；车辆在高速公路通行的下一个etc收费门架则为新的当前etc收费门架信息，针对新的已验门架、新的待验门架和新的当前etc收费门架，依次执行误标门架判断及路径修正步骤和路径计费步骤进行误标门架判断、路径修正及计费处理。

8、优选地，所述误标门架判断及路径修正步骤在判断待验门架为误标门架剔除该待验门架的信息以及当前行程的计费信息后，所述待验门架未通过验证；在路径计费步骤完成当前etc收费门架交易流程后将所述当前etc收费门架标记为已交易并待验证的新的待验门架；车辆在高速公路通行的下一个etc收费门架则为新的当前etc收费门架信息，并将已交易并验证无误的已验门架、新的待验门架和新的当前etc收费门架作为相邻三个etc收费门架，依次执行误标门架判断及路径修正步骤和路径计费步骤进行误标门架判断、路径修正及计费处理。

9、优选地，所述信息获取步骤中，当待验门架为车辆在高速公路当前行程中通过的第一个门架时，所述已验门架配置为车辆进入高速公路收费站时记录在通行介质内的虚拟门架。

10、优选地，所述信息获取步骤中，所述计费信息包括当前行程中每个etc收费门架的编码及收费金额、当前行程累计应收金额和当前行程累计实收金额。

11、优选地，所述误标门架判断及路径修正步骤中，在判断出待验门架为误标门架后，在通行信息中剔除该待验门架的当前行程累计应收金额和当前行程累计实收金额。

12、一种基于剔除误标收费门架的路径计费系统，其特征在于，包括依次连接的信息获取模块、误标门架判断及路径修正模块和路径计费模块，

13、所述信息获取模块，获取某个车辆在高速公路当前行程的通行信息，所述通行信息包括该车辆通行介质内当前行程的计费信息、已交易的etc收费门架信息、以及未交易的当前etc收费门架信息，所述已交易的etc收费门架信息包括至少两个已交易并相邻的etc收费门架的相关信息，所述两个已交易并相邻的etc收费门架包括已交易并验证无误的已验门架和已交易并待验证的待验门架，所述已验门架、待验门架和未交易的当前etc收费门架依次相邻；

14、所述误标门架判断及路径修正模块，采用dijkstra算法计算出已验门架到当前etc收费门架的最短路径，并判断待验门架是否在所述最短路径上，若是，则待验门架并非误标门架，并将当前应计费路径确认为从所述待验门架到当前etc收费门架的最短路径，再执行路径计费模块；若待验门架不在已验门架到当前etc收费门架的最短路径上，则再判断由已验门架、待验门架和当前etc收费门架构成的高速公路路径中的枢纽数量是否大于预设数量阈值，若否，则待验门架并非误标门架，并将当前应计费路径确认为从所述待验门架到当前etc收费门架的最短路径，再执行路径计费模块；若所述枢纽数量大于预设数量阈值，则待验门架为误标门架，将车辆在高速公路当前行程的通行信息中剔除该待验门架的信息以及当前行程的计费信息，并将当前应计费路径修正为所述已验门架到当前etc收费门架的最短路径，再执行路径计费模块；

15、所述路径计费模块，按照高速公路计费规则对所述误标门架判断及路径修正模块确认或修正后的当前应计费路径进行计费，根据计费的结果输出当前etc收费门架的计费信息并保存至该车辆的通行介质内，完成当前etc收费门架的交易流程。

16、优选地，所述误标门架判断及路径修正模块在判断待验门架并非误标门架后，所述待验门架通过验证并将所述待验门架标记为已交易并验证无误的新的已验门架；在路径计费模块完成当前etc收费门架交易流程后将所述当前etc收费门架标记为已交易并待验证的新的待验门架；车辆在高速公路通行的下一个etc收费门架则为新的当前etc收费门架信息，针对新的已验门架、新的待验门架和新的当前etc收费门架，依次执行误标门架判断及路径修正模块和路径计费模块进行误标门架判断、路径修正及计费处理。

17、优选地，所述误标门架判断及路径修正模块在判断待验门架为误标门架剔除该待验门架的信息以及当前行程的计费信息后，所述待验门架未通过验证；在路径计费模块完成当前etc收费门架交易流程后将所述当前etc收费门架标记为已交易并待验证的新的待验门架；车辆在高速公路通行的下一个etc收费门架则为新的当前etc收费门架信息，并将已交易并验证无误的已验门架、新的待验门架和新的当前etc收费门架作为相邻三个etc收费门架，依次执行误标门架判断及路径修正模块和路径计费模块进行误标门架判断、路径修正及计费处理。

18、优选地，所述信息获取模块中，当待验门架为车辆在高速公路当前行程中通过的第一个门架时，所述已验门架配置为车辆进入高速公路收费站时记录在通行介质内的虚拟门架。

19、本发明的有益效果为：

20、本发明提供的一种基于剔除误标收费门架的路径计费方法，先获取某个车辆在高速公路当前行程的通行信息，通行信息包括该车辆通行介质(compound pass card,简称cpc卡)内当前行程的计费信息、已交易的etc收费门架信息、以及未交易的当前etc收费门架信息，已交易的etc收费门架信息包括至少两个已交易并相邻的etc收费门架的相关信息，两个已交易并相邻的etc收费门架包括已交易并验证无误的已验门架和已交易并待验证的待验门架，已验门架、待验门架和未交易的当前etc收费门架依次相邻，采用dijkstra算法计算出已验门架到当前etc收费门架的最短路径，然后采用特定的判断方法对依次相邻的已验门架、待验门架和未交易的当前etc收费门架进行判断，判断出待验门架是否是误标门架，若否，则按照高速公路计费规则对由待验门架到当前etc收费门架构成的路径进行计费，若是，则在通行信息中剔除该待验门架的信息以及当前行程的计费信息，将当前应计费路径修正为已验门架到当前etc收费门架的最短路径，并按照高速公路计费规则对修正后的当前应计费路径进行计费，根据计费的结果输出当前etc收费门架的计费信息并保存至该车辆的通行介质内，完成当前etc收费门架的交易流程，有效解决了原先由于门架误标现象导致的路径计费结果不准确及错误问题，增加了路径计费结果的准确性。

21、本发明依据车辆在高速公路当前行程的通行信息进行误标判断，基于车辆当前行程的通行信息中的相邻三个etc收费门架——已验门架、待验门架和未交易的当前etc收费门架，并采用特定的判断方法实现对位于中间的已交易并待验证的待验门架进行误标判断，及时剔除误标收费门架，从而实现动态修正计费路径，确保计费路径和车辆行驶路径保持一致，在待验门架判断以及当前etc收费门架交易完成后，构建一组新的已验门架、待验门架和当前etc收费门架继续进行新的误标门架判断、路径修正及计费处理，并能够不断迭代更新验证，进而完成车辆在高速公路的全部行程的路径计费，使联网收费系统计费结果更加准确，减少车方关于高速公路通行费的投诉发生，为其它省份解决同类问题提供了有效经验，此外通过算法解决问题，不用新增设备，不用土建施工，大大节约了资金。

22、本发明还涉及一种基于剔除误标收费门架的路径计费系统，该系统与上述的基于剔除误标收费门架的路径计费方法相对应，可理解为是一种实现上述基于剔除误标收费门架的路径计费方法的系统，包括依次连接的信息获取模块、误标门架判断及路径修正模块和路径计费模块，各模块相互协同工作，基于车辆当前行程的通行信息中的相邻三个etc收费门架——已验门架、待验门架和未交易的当前etc收费门架，并采用剔除误标收费门架的特定的判断方法对位于中间的已交易并待验证的待验门架进行误标判断，实现动态修正计费路径，确保计费路径和车辆行驶路径保持一致，有效提高了计费的准确率，减少投诉的发生。

23、本发明该基于剔除误标收费门架的路径计费方法及系统设计开发完成后，已经将该系统部署到某省的高速公路上试运行，经过对新老两套系统路径计费结果的统计对比分析，使用本发明基于剔除误标收费门架的路径计费方法及系统后，路径计费结果的准确性相比原来具有显著提升。原先由于门架误标现象导致的路径计费结果不准确及错误问题都得到了有效的解决。