用于车辆的数据记录的方法、数据记录装置和数据提取装置与流程

本发明涉及一种用于车辆的数据记录的方法、本发明还涉及一种数据记录装置和一种数据提取装置。

背景技术：

1、目前，大多数车辆都配备有数据记录器，其可采集行车数据和驾驶操作数据等且记录预设时间段内的或预设场景的数据。这些数据在必要时可作为事故场景还原的主要依据。

2、然而在有些情况下，当车辆发生碰撞后，又会连带地发生二次乃至多次碰撞，如果针对每次碰撞都单独记录碰撞数据，则不仅导致过多地占用存储空间，而且所记录的数据之间可能高度重复。在数据记录中，同时处理多次碰撞数据的记录可能降低系统稳定性甚至导致数据记录时发生错误。

3、现有技术中提出，针对在首次碰撞事件触发的数据记录期间陆续发生的其他碰撞事件，仅记录时间点数据。这虽然在一定程度上解决了数据重复问题，但却以牺牲数据完整性为代价，不利于事故原因的可靠分析。

4、因此，现有技术在针对相近时间内连续发生的多个触发事件的数据记录方面仍存在不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于车辆的数据记录的方法、一种数据记录装置和一种数据提取装置，以至少解决现有技术中的部分问题。

2、根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆的数据记录的方法，所述方法包括以下步骤：

3、s1：响应于发生第一触发事件，记录第一数据段；

4、s2：响应于发生第二触发事件，仅记录第二数据段相对于第一数据段的增量数据段，所述增量数据段至少部分地包括第二数据段在时间上超出第一数据段的部分，其中，所述第二触发事件发生在第一触发事件之后的预定时间段tadd内，以使得如果针对第二触发事件按照预定标准记录第二数据段将导致第二数据段与第一数据段存在重复。

5、本发明尤其包括以下技术构思：通过特殊地考虑两个触发事件的时间间隔，可将短时间内发生的多个触发事件相互关联起来。因而，可不针对每次触发都实施完整数据记录，而是仅需记录增量。如此一来，在消除重复和避免重要信息丢失的前提下，以增量方式使事件时间窗口得以延续。由此，既节省了存储空间，也增加了数据可读性，有利于后续的数据拼接和事故场景还原。

6、在一个示例性实施例中，按照所述预定标准记录所述第一数据段，或者，以增量数据段的形式记录所述第一数据段。

7、在一个示例性实施例中，所述预定标准包括：以触发事件的触发时刻为基准记录预定时长的数据段，所述预定时长的数据段包括：触发前时长的触发前数据、触发时数据和触发后时长的触发后数据。

8、在一个示例性实施例中，所述预定时间段tadd应满足以下关系：

9、0<tadd＜t2pre+t1post

10、其中，t2pre为第二数据段的触发前时长，t1post为按照预定标准记录第一数据段时所述第一数据段的触发后时长。

11、在一个示例性实施例中，按照以下公式计算增量数据段的长度tdelta：

12、tdelta＝t2post-t1post+tadd

13、其中，t2post为第二数据段的触发后时长，t1post为第一数据段的触发后时长，tadd为第二触发事件与第一触发事件间隔的预定时间段。

14、在一个示例性实施例中，响应于发生第二触发事件，还记录超前数据段，该超前数据段至少部分地包括第二数据段在时间上超前第一数据段的部分。

15、在一个示例性实施例中，所述第一触发事件和/或所述第二触发事件包括以下各项中的至少一个：车辆的横向加速度和/或纵向加速度大于预设加速度阈值；车辆的累积横向加速度和/或纵向加速度大于预设累积加速度阈值；不可逆约束装置被展开；和/或，车辆的自动驾驶系统请求的纵向减速度大于预设减速度阈值。

16、在一个示例性实施例中，所述方法还包括：对所记录的第一数据段和增量数据段执行合并，以将第一数据段和增量数据段合并为一个完整数据段，其中，根据所要求的数据保护手段来选择在对第一数据段和增量数据段执行提取之前还是之后执行所述合并。

17、根据本发明的第二方面，提供一种用于车辆的数据记录装置，所述数据记录装置包括：

18、存储单元；以及

19、控制单元，所述控制单元被配置为能够响应于发生第一触发事件，将第一数据段记录在存储单元中，响应于发生第二触发事件，仅将第二数据段相对于第一数据段的增量数据段记录在存储单元中，所述增量数据段至少部分地包括第二数据段在时间上超出第一数据段的部分，其中，所述第二触发事件发生在第一触发事件之后的预定时间段tadd内，以使得如果针对第二触发事件按照预定标准记录第二数据段将导致第二数据段与第一数据段存在重复。

20、根据本发明的第三方面，提供一种数据提取装置，所述数据提取装置包括：

21、通信模块，所述通信模块被配置为能够与根据本发明的第二方面所述的数据记录装置进行通信；以及

22、控制模块，所述控制模块被配置为能够借助通信模块从车辆的数据记录装置提取第一数据段和增量数据段，并在提取之前和/或之后发起所述第一数据段和增量数据段的合并。

技术特征：

1.一种用于车辆(1)的数据记录的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，按照所述预定标准记录所述第一数据段(d1)，或者，以增量数据段的形式记录所述第一数据段(d1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定标准包括：以触发事件(tr1，tr2)的触发时刻(t1，t2)为基准记录预定时长的数据段，所述预定时长的数据段包括：触发前时长t1pre的触发前数据(d1pre)、触发时数据(d1trig)和触发后时长t1pre的触发后数据(d1post)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定时间段tadd应满足以下关系：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，按照以下公式计算增量数据段(d_delta)的长度tdelta：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，响应于发生第二触发事件(tr2)，还记录超前数据段(d_lead)，所述超前数据段(d_lead)至少部分地包括第二数据段(d2)在时间上超前第一数据段(d1)的部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述第一触发事件(tr1)和/或所述第二触发事件(tr2)包括以下各项中的至少一个：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

9.一种用于车辆(1)的数据记录装置(10)，所述数据记录装置(10)包括：

10.一种数据提取装置(3)，所述数据提取装置(3)包括：

技术总结本发明提出一种用于车辆的数据记录的方法，所述方法包括以下步骤：S1：响应于发生第一触发事件，记录第一数据段；S2：响应于发生第二触发事件，仅记录第二数据段相对于第一数据段的增量数据段，所述增量数据段至少部分地包括第二数据段在时间上超出第一数据段的部分，所述第二触发事件发生在第一触发事件之后的预定时间段t<subgt;add</subgt;内，以使得如果针对第二触发事件按照预定标准记录第二数据段将导致第二数据段与第一数据段存在重复。本发明还提出一种用于车辆的数据记录装置和一种数据提取装置。通过增量记录方式既避免了数据重复，也增加了数据可读性，有利于后续的数据拼接和事故场景还原。技术研发人员：禹尧受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15