用于锁定设备的暴露设置的系统和方法与流程

总体上涉及工业设备安全，并且更具体地涉及能够基于安全联锁装置的操作在逻辑上保护接入点控制装置的系统和方法。

背景技术：

1、工业设备通常位于诸如围墙或栅栏的屏障后面，以保护机器操作员、维护人员和其他人员免受危险。这种屏障通常包括锁定的接入点，诸如闸门或门。与接入点相关联的锁定和/或闭锁机构可以在功能上与安全联锁装置联接。安全联锁装置(又称闸门联锁、安全联锁开关、联锁装置等)提供了接入点处的闭锁/锁定机构与在屏障内保护的工业设备之间的相关性。一般地，接入点必须关闭和/或锁定，工业设备才能操作。例如，当接入点打开和/或解锁时，可能会中断工业设备的电源。具有锁定功能的安全联锁装置也可以防止接入点在工业设备操作时被打开。

2、在一些工业环境中，可能期望在进入接入点之前提供工业设备的一个或多个部分操作等级。虽然完全禁用工业设备可以提供最高的安全等级，但对于用户打算执行的某些任务而言，可能会期望进行部分操作。

3、因此，期望提供允许工业设备的多个操作等级的系统和/或方法，同时提供降低接近工业设备的人员受伤的可能性的安全防范。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，根据随后的详细描述和所附的权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得明显。

技术实现思路

1、提供了一种系统，以降低在个人暴露于与设备相关联的潜在危险时可能改变设备的操作等级的可能性。在一个实施例中，所述系统包括安全联锁装置，其在功能上联接到屏障的接入点、以及由所述屏障包围且能够经由所述接入点接近的设备。所述安全联锁装置被配置为在处于打开状态时自动暂停所述设备的正常操作，而在处于关闭状态时自动允许所述设备的正常操作。所述系统包括接入点控制装置，其包括：人机接口，其被配置为允许用户输入从所述设备的至少两个暴露设置中的选择，其中，所述至少两个暴露设置中的每一个与所述设备的对应可操作等级有关，并且所述至少两个暴露设置中的至少一个对应于所述设备的部分操作；以及控制器，其被配置为通过处理器进行如下操作：根据由所述用户输入的所选暴露设置，控制所述设备进行操作；确定所述安全联锁装置处于所述打开状态还是所述关闭状态；响应于确定所述安全联锁装置处于所述打开状态而自动锁定所选暴露设置，使得无法改变所选暴露设置；以及响应于确定所述安全联锁装置处于所述关闭状态而自动解锁所选暴露设置，使得能够改变所选暴露设置。

2、在各种实施例中，所述系统可以包括指示器，其被配置为指示响应于所述用户输入的选择而选择了所述至少两个暴露设置中的哪个暴露设置。

3、在各种实施例中，所述系统可以包括指示器，其被配置为指示所选暴露设置是否被锁定。

4、在各种实施例中，所述控制器可以被配置为通过所述处理器进行如下操作：响应于确定所述安全联锁装置处于所述关闭状态而自动重置所选暴露设置，使得所述设备根据默认暴露设置和/或其正常操作而进行操作，其中，解锁所选暴露设置包括取消选择所选暴露设置。

5、在各种实施例中，所述安全联锁装置可以被配置为响应于转换到所述打开状态而自动禁用所述设备的自动模式，其中，所述设备在处于所述自动模式时执行自动化功能，并且响应于转换到所述关闭状态而自动启用所述设备的所述自动模式。

6、在各种实施例中，所述安全联锁装置可以在处于所述打开状态时被锁定，其中，所述安全联锁装置在锁定时无法转换到所述关闭状态。

7、在各种实施例中，所述系统可以包括数据存储装置，其被配置为存储指示所述至少两个暴露设置的有效和无效组合的数据，其中，所述控制器被配置为通过所述处理器进行如下操作：防止选择所述至少两个暴露设置的无效组合。

8、在各种实施例中，所述屏障可以是栅栏，并且所述接入点可以是闸门，或者所述屏障可以是围墙，并且所述接入点可以是门。

9、在各种实施例中，所述安全联锁装置和所述接入点控制装置可以在功能上相互联接。在这些实施例中，所述安全联锁装置可以被配置为发送指示所述安全联锁装置处于所述打开状态还是所述关闭状态的数据，并且所述接入点控制装置可以被配置为接收所述数据，并使用所述数据来确定所述安全联锁装置处于所述打开状态还是所述关闭状态。

10、在各种实施例中，至少一个暴露设置或所述至少两个暴露设置可以对应于执行与对所述设备的机器人装置进行训练、教学和/或编程有关的任务所需的所述设备的部分操作。

11、提供了一种方法，以降低在个人暴露于与设备相关联的潜在危险时可能改变设备的操作等级的可能性。在一个实施例中，所述方法包括：选择设备的至少两个暴露设置中的第一暴露设置，其中，所述至少两个暴露设置中的每一个与所述设备的对应可操作等级有关，并且所述至少两个暴露设置中的至少一个对应于所述设备的部分操作，其中，所述设备由屏障包围且能够经由所述屏障的接入点接近；将联接到所述接入点的安全联锁装置转换到打开状态，其中，所述安全联锁装置被配置为在处于所述打开状态时自动暂停所述设备的正常操作；经由处理器，响应于确定所述安全联锁装置处于所述打开状态而自动锁定所述第一暴露设置，使得无法改变所述第一暴露设置；通过所述接入点接近所述设备；将所述安全联锁装置转换到关闭状态，其中，所述安全联锁装置被配置为在处于所述关闭状态时自动允许所述设备的正常操作；以及通过所述处理器，响应于确定所述安全联锁装置处于所述关闭状态而自动解锁所述第一暴露设置。

12、在各种实施例中，所述方法可以包括：响应于选择所述第一暴露设置，指示正在选择所述第一暴露设置。

13、在各种实施例中，所述方法可以包括：响应于自动锁定所述第一暴露设置，指示所述第一暴露设置被锁定。

14、在各种实施例中，所述方法可以包括：通过所述处理器，响应于将所述安全联锁装置转换到所述关闭状态而自动重置所选暴露设置，使得所述设备根据默认暴露设置和/或其正常操作而进行操作，其中，重置所选暴露设置包括取消选择所述第一暴露设置。

15、在各种实施例中，所述方法可以包括：响应于将所述安全联锁装置转换到所述打开状态而自动禁用所述设备的自动模式，其中，所述设备在处于所述自动模式时执行自动化功能，并且响应于将所述安全联锁装置转换到所述关闭状态而自动启用所述设备的所述自动模式。

16、在各种实施例中，所述方法可以包括：在将所述安全联锁装置转换到所述打开状态之后锁定所述安全联锁装置，使得所述安全联锁装置无法转换到所述关闭状态；以及在经由所述接入点接近所述设备之后解锁所述安全联锁装置，使得所述安全联锁装置能够转换到所述打开状态。

17、在各种实施例中，所述方法可以包括：在数据存储装置中存储指示所述至少两个暴露设置的有效和无效组合的数据；以及通过所述处理器防止选择所述至少两个暴露设置的无效组合。

18、在各种实施例中，所述屏障是栅栏，并且所述接入点是闸门，或者所述屏障是围墙，并且所述接入点是门。

19、在各种实施例中，所述方法可以包括：利用所述安全联锁装置发送指示所述安全联锁装置处于所述打开状态还是所述关闭状态的数据；利用所述接入点控制装置从所述安全联锁装置接收所述数据，并使用所述数据来确定所述安全联锁装置处于所述打开状态还是所述关闭状态。

20、在各种实施例中，所述第一暴露设置可以对应于执行与对所述设备的机器人装置进行训练、教学和/或编程有关的任务所需的所述设备的部分操作，并且所述方法可以包括：在通过所述接入点接近所述设备时，执行与对所述设备的机器人装置进行训练、教学和/或编程有关的任务。