一种停车场智能缴费方法、系统、车辆及存储介质与流程

本技术涉及停车缴费，尤其涉及一种停车场智能缴费方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着城市化进程的加速，车辆出行的数量大幅增长，导致收费停车场需求激增。当前停车场缴费方式主要为二维码移动支付，具体操作过程中大多依赖人工操作，如扫描二维码、手动输入车牌号码、现金或刷卡支付等步骤，这些繁琐的操作不仅增加了用户等待时间，降低了出行效率，同时也影响了用户体验；随后，提出的一键停车缴费方案简化了停车交费流程，采用了无线传感技术，能够实时监测车位状态并与后台系统交互，方便快捷。

2、目前的停车缴费方案需要配备专门的硬件才能实现，仍需用户在车内进行物理操作，不能够完全自动识别及无感支付，在处理复杂计费规则时，处理方式较为单一。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种停车场智能缴费方法、系统、车辆及存储介质，旨在解决现有的停车缴费方案需要配备专门的硬件，成本较高，仍需用户在车内进行物理操作，不能完全自动识别及无感支付，在处理复杂计费规则时处理方式较为单一的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种停车场智能缴费方法，包括以下步骤：获取车辆行驶到目标停车场入口的图像信息以及所述车辆的行驶数据，若根据所述图像信息和所述行驶数据判定所述车辆正在进入对应的目标停车场，则对所述目标停车场进行图像采集和处理后得到目标二维码；当所述车辆再次启动时，获取所述车辆的停车时间和目标信息，根据所述停车时间和所述目标信息确定所述车辆准备离场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，并接收所述目标支付平台发送的支付结果；若所述支付结果为支付成功，则根据所述支付结果更新所述车辆的停车状态，并将所述支付结果进行展示，以提醒用户当前已完成停车缴费。

3、根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆抵达已绑定的停车场时，通过车辆的形式速度、行驶方向和停车场入口的道闸杆来感知车辆是否正在进入停车场区域；在车辆进入停车场时，通过车辆上的摄像头自动完成停车场内缴费二维码的识别与截取，并从多个缴费二维码中识别出可供支付的最佳缴费二维码；通过车辆的停车时间和目标信息(即档位信息、加速踏板深度信息和加速度信息)对车辆进行离场判断，当判断出车辆准备离场时，进行离场自动支付，在已采集到可供支付的最佳缴费二维码情况下，自动扫描最佳缴费二维码，并调用此最佳缴费二维码对应的第三方支付渠道完成自动缴费支付；在支付完成之后，及时通知用户，记录支付情况，并支持随时查询；通过车辆和云端服务器的协同工作，无需依赖停车场的设施，以提高缴费效率和用户体验；利用车载摄像头自动识别停车场内的二维码，并进行后续停车缴费，无需用户手动操作，实现真正的无感支付体验；通过云端服务器实现计费规则更新、自有车位识别、多途径支付对接等复杂逻辑处理；无需在车辆上安装专用硬件，而是依托于车载摄像头和车联网设施，能够普遍适用使用二维码支付的停车场，更适合大规模推广和应用；并操作过程中考虑了各种自动支付出错的情况，允许用户进行支付处理，同时支持缴费后查询，以保障支付的安全。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取车辆行驶到目标停车场入口的图像信息以及所述车辆的行驶数据，若根据所述图像信息和所述行驶数据判定所述车辆正在进入对应的目标停车场，则对所述目标停车场进行图像采集和处理后得到目标二维码，具体包括：当车辆行驶到目标停车场入口时，获取所述目标停车场入口的图像信息和所述车辆的行驶数据，所述行驶数据包括当前行驶速度和预设时间内多个行驶位置信息；对所有所述行驶位置信息进行线性回归计算得到直线信息，对所述直线信息进行方向矢量确定，得到行驶方向，验证所述图像信息是否包含道闸杆、所述行驶速度是否小于等于预设速度阈值以及所述行驶方向是否为所述目标停车场入口的方向；若所述图像信息包含道闸杆，所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值和所述行驶方向为所述目标停车场入口的方向，则判定所述车辆正在进入所述目标停车场；当所述车辆进入所述目标停车场时，对所述目标停车场进行图像采集，得到多个二维码图像，并对所有所述二维码图像进行识别筛选处理，得到目标二维码。

5、根据上述技术手段，本技术实施例可以当车辆行驶到目标停车场入口时，通过车辆的速度传感器实时监测车辆的行驶速度，并根据停车场的入口设计和安全要求，设定合理的速度阈值；通过车辆的高分辨率摄像头捕获停车场入口的道闸杆图像，通过道闸杆图像识别算法进行识别直杆、曲臂杆、栅栏杆等不同样式的道闸杆；通过车辆的gps与车载传感器收集的数据进行融合处理，以精确的确定车辆的当前位置和行驶方向；当识别到道闸杆、车辆当前的速度降至速度阈值且gps与传感器的数据表明车辆正朝停车场入口的方向行驶时，判定车辆正在进入目标停车场；当车辆进入目标停车场时，对目标停车场进行图像采集，得到多个二维码图像，并对所有所述二维码图像进行识别筛选处理，得到目标二维码；本技术不仅能够准确的判断出当前车辆是否准备入场，还自动触发开启入场二维码识别及激活支付准备状态，为后续进行自动缴费做准备。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述若判定所述车辆正在进入所述目标停车场，则当所述车辆进入所述目标停车场时，对所述目标停车场进行图像采集，得到多个二维码图像，并对所有所述二维码图像进行识别筛选处理，得到目标二维码，具体包括：当所述车辆进入所述目标停车场时，则对所述目标停车场的缴费二维码进行图像采集，得到采集结果；若检测到所述采集结果中存在二维码图像，则对所述二维码图像进行预处理，得到目标二维码图像，对所述目标二维码图像进行解码处理，得到多个第一二维码，所述预处理的内容包括去噪处理、边缘检测处理、二值化处理和定位处理；根据预设质量指标对所有所述第一二维码进行质量评估，得到多个第二二维码，并对所有所述第二二维码进行支付可靠性分析，得到多个第三二维码，并根据所述用户的支付偏好对所有所述第三二维码进行确认，得到目标二维码，所述预设质量指标包括清晰度指标、对比度指标和完整度指标。

7、根据上述技术手段，根据上述技术手段，本技术实施例在识别到车辆入场之后，车辆可以使用车载摄像头捕捉图像或视频，通过抽样或逐帧分析具体的每帧图像进行二维码的识别与甄选；随着车辆在停车场内的移动，摄像头会持续捕捉图像，以便系统能够实时识别和截取新的二维码信息；之后通过图像处理算法提取出二维码图像，之后不仅对提取的二维码图像进行去噪、边缘检测、二值化等预处理，还采用专门的二维码检测算法快速定位图像中的二维码位置，以剔除非二维码的图片，并缩小二维码图片的边缘范围；之后对识别出的二维码进行质量评估，包括清晰度、对比度、完整性等指标，以确定二维码的可读性；并结合用户的历史支付记录及对应的偏好，识别出最佳的二维码，以提高后续进行停车费用的支付准确率和支付效率，从而提高用户停车体验。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述当所述车辆进入所述目标停车场时，则对所述目标停车场的缴费二维码进行图像采集，得到采集结果，之后还包括：若检测到所述采集结果中不存在二维码图像，则根据所述目标停车场的目标位置搜索预设时间内的二维码支付记录，并对所述二维码支付记录进行二维码提取，得到多个备用二维码；根据第一公式和第二公式对每个所述备用二维码的权重进行赋值处理，得到每个所述备用二维码对应的时间权重和空间权重，并根据第三公式对每个所述备用二维码对应的时间权重和空间权重进行权重结合，得到每个所述备用二维码的综合得分；根据所述综合得分对所有所述备用二维码进行高低排序，得到备用二维码列表，并提醒所述用户对所述备用二维码列表进行二维码确定，得到目标备用二维码。

9、根据上述技术手段，本技术实施例在未能正常采集到有效支付二维码时，根据停车场的具体位置信息，在数据库中搜索临近区域内最近一段时间内其他用户成功使用的支付二维码记录，筛选出符合条件的备用支付二维码，之后将对应的备用支付二维码按时间和空间距离排序，优先将最接近当前位置且最新成功支付的备用二维码展示给用户，用户可以通过扫描此备用二维码来完成支付操作，避免因无法找到原定支付途径而造成的不便，保证了停车业务的连续性，从而保证停车支付效率。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述综合得分对所有所述备用二维码进行高低排序，得到备用二维码列表，并提醒所述用户对所述备用二维码列表进行二维码确定，得到目标备用二维码，之后还包括：根据所述目标备用二维码生成二维码验证请求，将所述目标备用二维码和所述二维码验证请求发送至云端服务器，并接收所述云端服务器的验证结果，其中，所述验证结果为所述云端服务器根据所述二维码验证请求对所述目标备用二维码的有效期和支付金额进行验证得到；若所述验证结果为验证通过，则匹配出所述目标备用二维码对应的备用支付平台；若所述验证结果为验证未通过，则提醒所述用户重新选择对应的备用二维码。

11、根据上述技术手段，本技术实施例通过将用户选择的目标备用二维码将被发送至云端服务器，以进行支付信息的同步和更新，在云端服务器接收到之后，对目标备用二维码进行有效性验证，以确保此目标备用二维码未过期且对应的支付金额正确；当验证通过后，调用此目标备用二维码相应的第三方支付通道，以便于引导用户完成支付流程；当验证未通过后，提醒用户重新选择对应的备用二维码，以及时确定有效的备用二维码。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述当所述车辆再次启动时，获取所述车辆的停车时间和目标信息，根据所述停车时间和所述目标信息确定所述车辆准备离场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，并接收所述目标支付平台发送的支付结果，具体包括：当所述车辆再次启动时，获取所述车辆的停车时间，并调取所述目标停车场的免费停车时长，将所述停车时间与所述免费停车时长进行比较，得到比较结果；若所述比较结果为所述停车时间大于所述免费停车时长，则获取所述车辆的目标信息，并验证所述目标信息的档位信息是否处于停车档位、加速踏板深度信息是否超过预设幅度及加速度信息是否大于零；若所述档位信息未处于停车档位、所述加速踏板深度信息超过预设幅度和所述加速度信息大于零，则判定所述车辆准备驶离所述目标停车场；当所述车辆准备驶离所述目标停车场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，并接收所述目标支付平台发送的支付结果。

13、根据上述技术手段，本技术实施例在成功采集并识别出最佳的支付二维码之后，启动对应的离场自动支付，当车辆再次启动时，需要先调取此停车场对应的免费停车时长，若当前停车时长在免费停车时长内，无需进行离场判别和自动支付，若当前停车时长超过免费停车时长，通过车辆档位是否处于停车档位、加速踏板位置是否超过一定幅度及横向加速度或纵向加速度是否大于零来对车辆进行离场判断，以便于及时启动停车费用的自动支付；当判定所述车辆准备驶离对应的停车场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，目标支付平台在验证支付信息无误后，执行支付操作得到支付结果，之后并接收目标支付平台发送的支付结果，以无缝对接各类的第三方支付平台，实现无需人工干预的自动化支付流程，提高停车费用的支付效率。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述当所述车辆再次启动时，获取所述车辆的停车时间和目标信息，之后还包括：若无法判断所述车辆的离场情况，则获取目标停车场出口的图像数据和所述车辆的目标行驶方向，并对所述图像数据进行道闸杆识别，得到目标识别结果；验证所述目标识别结果是否包含道闸杆和述目标行驶方向是否为所述目标停车场出口的方向；若所述目标识别结果包含道闸杆和所述目标行驶方向为所述目标停车场出口的方向，则判定所述车辆准备驶离所述目标停车场；若所述目标识别结果不包含道闸杆，或所述目标行驶方向为非所述目标停车场出口的方向，则判定所述车辆未驶离所述目标停车场。

15、根据上述技术手段，本技术实施例在无法通过车辆启动之后确认车辆是否需要离场的情况，通过图像识别停车场出口的道闸杆等信息，并结合车辆的行驶方向来对车辆的离场情况进行判定，如果识别出道闸杆，且车辆的行驶方向为停车场出口的方向，则判定所述车辆准备驶离所述目标停车场；如果未识别出道闸杆，或车辆的行驶方向为非停车场出口的方向，则判定所述车辆未驶离所述目标停车场，以在无法通过车辆启动之后确认车辆是否需要离场的情况下，准确的判断出当前车辆是否准备驶离对应的停车场，以及时进行后续的自动缴费。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述当所述车辆准备驶离所述目标停车场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，并接收所述目标支付平台发送的支付结果，具体包括：当所述车辆准备驶离所述目标停车场时，则生成离场确认消息，并提醒所述用户对所述离场确认消息进行确认，接收所述用户发送的操作指令；若所述操作指令为离场确认指令，则对所述目标二维码进行扫描得到信息填写界面，并将所述车辆的车牌信息自动填充至所述信息填写界面，得到目标信息界面；对所述目标信息界面进行解析，得到支付信息，根据所述支付信息生成支付请求，并将所述支付请求和所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，接收所述目标支付平台发送的支付结果，所述支付结果为所述目标支付平台根据所述支付请求对所述支付信息进行验证支付得到。

17、根据上述技术手段，本技术实施例当确定车辆准备驶离目标停车场时，可以通过车载显示屏或移动app向用户发送离场确认请求，以确保正确识别到车辆即将离开目标停车场，并提示即将开始的自动支付流程，当用户确认离场时，对目标二维码进行扫描得到信息填写界面，并自动填充车辆的车牌号码，得到目标信息界面，之后将解析得到的支付信息发送至目标支付平台，目标支付平台在验证支付信息无误后，执行支付操作得到对应的支付结果，以便于后续及时更新车辆状态，从而提高自动停车缴费的效率及便携性。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，并接收所述目标支付平台发送的支付结果，之后还包括：若所述支付结果为支付失败，则获取所述支付结果的异常信息，并将所述异常信息进行展示，以提醒所述用户进行缴费处理，其中，所述异常信息包括安全验证失败、网络异常和支付渠道故障中的任意一个。

19、根据上述技术手段，本技术实施例在停车费用的自动缴费失败时，记录当前支付失败的异常信息，并及时提醒用户进行手动完成支付，从而提高用户的停车体验。

20、本技术第二方面实施例提供一种停车场智能缴费系统，所述目标停车场智能缴费系统包括：入场判断模块，用于获取车辆行驶到目标停车场入口的图像信息以及所述车辆的行驶数据，若根据所述图像信息和所述行驶数据判定所述车辆正在进入对应的目标停车场，则对所述目标停车场进行图像采集和处理后得到目标二维码；自动缴费模块，用于当所述车辆再次启动时，获取所述车辆的停车时间和目标信息，根据所述停车时间和所述目标信息确定所述车辆准备离场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，并接收所述目标支付平台发送的支付结果；状态更新模块，用于若所述支付结果为支付成功，则根据所述支付结果更新所述车辆的停车状态，并将所述支付结果进行展示，以提醒用户当前已完成停车缴费。

21、可选地，在本技术的一个实施例中，所述入场判断模块包括：车辆数据获取单元，用于当车辆行驶到目标停车场入口时，获取所述目标停车场入口的图像信息和所述车辆的行驶数据，所述行驶数据包括当前行驶速度和预设时间内多个行驶位置信息；行驶方向判断单元，用于对所有所述行驶位置信息进行线性回归计算得到直线信息，对所述直线信息进行方向矢量确定，得到行驶方向，验证所述图像信息是否包含道闸杆、所述行驶速度是否小于等于预设速度阈值以及所述行驶方向是否为所述目标停车场入口的方向；车辆入场判定单元，用于若所述图像信息包含道闸杆，所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值和所述行驶方向为所述目标停车场入口的方向，则判定所述车辆正在进入所述目标停车场；二维码采集单元，用于当所述车辆进入所述目标停车场时，对所述目标停车场进行图像采集，得到多个二维码图像，并对所有所述二维码图像进行识别筛选处理，得到目标二维码。

22、可选地，在本技术的一个实施例中，所述二维码采集单元包括：图像采集子单元，用于当所述车辆进入所述目标停车场时，则对所述目标停车场的缴费二维码进行图像采集，得到采集结果；图像预处理子单元，用于若检测到所述采集结果中存在二维码图像，则对所述二维码图像进行预处理，得到目标二维码图像，对所述目标二维码图像进行解码处理，得到多个第一二维码，所述预处理的内容包括去噪处理、边缘检测处理、二值化处理和定位处理；二维码确定子单元，用于根据预设质量指标对所有所述第一二维码进行质量评估，得到多个第二二维码，并对所有所述第二二维码进行支付可靠性分析，得到多个第三二维码，并根据所述用户的支付偏好对所有所述第三二维码进行确认，得到目标二维码，所述预设质量指标包括清晰度指标、对比度指标和完整度指标。

23、可选地，在本技术的一个实施例中，所述二维码采集单元还包括：二维码搜索子单元，用于若检测到所述采集结果中不存在二维码图像，则根据所述目标停车场的目标位置搜索预设时间内的二维码支付记录，并对所述二维码支付记录进行二维码提取，得到多个备用二维码；权重赋值子单元，用于根据第一公式和第二公式对每个所述备用二维码的权重进行赋值处理，得到每个所述备用二维码对应的时间权重和空间权重，并根据第三公式对每个所述备用二维码对应的时间权重和空间权重进行权重结合，得到每个所述备用二维码的综合得分；备用二维码确定子单元，用于根据所述综合得分对所有所述备用二维码进行高低排序，得到备用二维码列表，并提醒所述用户对所述备用二维码列表进行二维码确定，得到目标备用二维码。

24、可选地，在本技术的一个实施例中，所述二维码采集单元还包括：数据发送子单元，用于根据所述目标备用二维码生成二维码验证请求，将所述目标备用二维码和所述二维码验证请求发送至云端服务器，并接收所述云端服务器的验证结果，其中，所述验证结果为所述云端服务器根据所述二维码验证请求对所述目标备用二维码的有效期和支付金额进行验证得到；第一安全验证子单元，用于若所述验证结果为验证通过，则匹配出所述目标备用二维码对应的备用支付平台；第二安全验证子单元，用于若所述验证结果为验证未通过，则提醒所述用户重新选择对应的备用二维码。

25、可选地，在本技术的一个实施例中，所述自动缴费模块包括：时间比较单元，用于当所述车辆再次启动时，获取所述车辆的停车时间，并调取所述目标停车场的免费停车时长，将所述停车时间与所述免费停车时长进行比较，得到比较结果；第一数据验证单元，用于若所述比较结果为所述停车时间大于所述免费停车时长，则获取所述车辆的目标信息，并验证所述目标信息的档位信息是否处于停车档位、加速踏板深度信息是否超过预设幅度及加速度信息是否大于零；车辆驶离判定单元，用于若所述档位信息未处于停车档位、所述加速踏板深度信息超过预设幅度和所述加速度信息大于零，则判定所述车辆准备驶离所述目标停车场；二维码解析单元，用于当所述车辆准备驶离所述目标停车场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，并接收所述目标支付平台发送的支付结果。

26、可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：离场信息获取单元，用于若无法判断所述车辆的离场情况，则获取目标停车场出口的图像数据和所述车辆的目标行驶方向，并对所述图像数据进行道闸杆识别，得到目标识别结果；第二数据验证单元，用于验证所述目标识别结果是否包含道闸杆和述目标行驶方向是否为所述目标停车场出口的方向；第一离场判断单元，用于若所述目标识别结果包含道闸杆和所述目标行驶方向为所述目标停车场出口的方向，则判定所述车辆准备驶离所述目标停车场；第二离场判断单元，用于若所述目标识别结果不包含道闸杆，或所述目标行驶方向为非所述目标停车场出口的方向，则判定所述车辆未驶离所述目标停车场。

27、可选地，在本技术的一个实施例中，所述二维码解析单元包括：离场消息确认单元，用于当所述车辆准备驶离所述目标停车场时，则生成离场确认消息，并提醒所述用户对所述离场确认消息进行确认，接收所述用户发送的操作指令；信息填充子单元，用于若所述操作指令为离场确认指令，则对所述目标二维码进行扫描得到信息填写界面，并将所述车辆的车牌信息自动填充至所述信息填写界面，得到目标信息界面；费用支付子单元，用于对所述目标信息界面进行解析，得到支付信息，根据所述支付信息生成支付请求，并将所述支付请求和所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，接收所述目标支付平台发送的支付结果，所述支付结果为所述目标支付平台根据所述支付请求对所述支付信息进行验证支付得到。

28、可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的系统还包括：缴费提醒单元，用于若所述支付结果为支付失败，则获取所述支付结果的异常信息，并将所述异常信息进行展示，以提醒所述用户进行缴费处理，其中，所述异常信息包括安全验证失败、网络异常和支付渠道故障中的任意一个。

29、本技术第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场智能缴费程序，所述停车场智能缴费程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的停车场智能缴费方法的步骤。

30、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有停车场智能缴费程序，所述停车场智能缴费程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的停车场智能缴费方法的步骤。

31、本技术的有益效果：

32、(1)本技术实施例可以在车辆抵达已绑定的停车场时，通过车辆的形式速度、行驶方向和停车场入口的道闸杆来感知车辆是否正在进入停车场区域；在车辆进入停车场时，通过车辆上的摄像头自动完成停车场内缴费二维码的识别与截取，并从多个缴费二维码中识别出可供支付的最佳缴费二维码；通过车辆的停车时间和目标信息(即档位信息、加速踏板深度信息和加速度信息)对车辆进行离场判断，当判断出车辆准备离场时，进行离场自动支付，在已采集到可供支付的最佳缴费二维码情况下，自动扫描最佳缴费二维码，并调用此最佳缴费二维码对应的第三方支付渠道完成自动缴费支付；在支付完成之后，及时通知用户，记录支付情况，并支持随时查询；通过车辆和云端服务器的协同工作，无需依赖停车场的设施，以提高缴费效率和用户体验；利用车载摄像头自动识别停车场内的二维码，并进行后续停车缴费，无需用户手动操作，实现真正的无感支付体验；通过云端服务器实现计费规则更新、自有车位识别、多途径支付对接等复杂逻辑处理；无需在车辆上安装专用硬件，而是依托于车载摄像头和车联网设施，能够普遍适用使用二维码支付的停车场，更适合大规模推广和应用；并操作过程中考虑了各种自动支付出错的情况，允许用户进行支付处理，同时支持缴费后查询，以保障支付的安全。

33、(2)本技术实施例可以当车辆行驶到目标停车场入口时，通过车辆的速度传感器实时监测车辆的行驶速度，并根据停车场的入口设计和安全要求，设定合理的速度阈值；通过车辆的高分辨率摄像头捕获停车场入口的道闸杆图像，通过道闸杆图像识别算法进行识别直杆、曲臂杆、栅栏杆等不同样式的道闸杆；通过车辆的gps与车载传感器收集的数据进行融合处理，以精确的确定车辆的当前位置和行驶方向；当识别到道闸杆、车辆当前的速度降至速度阈值且gps与传感器的数据表明车辆正朝停车场入口的方向行驶时，判定车辆正在进入目标停车场；当车辆进入目标停车场时，对目标停车场进行图像采集，得到多个二维码图像，并对所有所述二维码图像进行识别筛选处理，得到目标二维码；本技术不仅能够准确的判断出当前车辆是否准备入场，还自动触发开启入场二维码识别及激活支付准备状态，为后续进行自动缴费做准备。

34、(3)本技术实施例在识别到车辆入场之后，车辆可以使用车载摄像头捕捉图像或视频，通过抽样或逐帧分析具体的每帧图像进行二维码的识别与甄选；随着车辆在停车场内的移动，摄像头会持续捕捉图像，以便系统能够实时识别和截取新的二维码信息；之后通过图像处理算法提取出二维码图像，之后不仅对提取的二维码图像进行去噪、边缘检测、二值化等预处理，还采用专门的二维码检测算法快速定位图像中的二维码位置，以剔除非二维码的图片，并缩小二维码图片的边缘范围；之后对识别出的二维码进行质量评估，包括清晰度、对比度、完整性等指标，以确定二维码的可读性；并结合用户的历史支付记录及对应的偏好，识别出最佳的二维码，以提高后续进行停车费用的支付准确率和支付效率，从而提高用户停车体验。

35、(4)本技术实施例在未能正常采集到有效支付二维码时，根据停车场的具体位置信息，在数据库中搜索临近区域内最近一段时间内其他用户成功使用的支付二维码记录，筛选出符合条件的备用支付二维码，之后将对应的备用支付二维码按时间和空间距离排序，优先将最接近当前位置且最新成功支付的备用二维码展示给用户，用户可以通过扫描此备用二维码来完成支付操作，避免因无法找到原定支付途径而造成的不便，保证了停车业务的连续性，从而保证停车支付效率。

36、(5)本技术实施例在成功采集并识别出最佳的支付二维码之后，启动对应的离场自动支付，当车辆再次启动时，需要先调取此停车场对应的免费停车时长，若当前停车时长在免费停车时长内，无需进行离场判别和自动支付，若当前停车时长超过免费停车时长，通过车辆档位是否处于停车档位、加速踏板位置是否超过一定幅度及横向加速度或纵向加速度是否大于零来对车辆进行离场判断，以便于及时启动停车费用的自动支付；当判定所述车辆准备驶离对应的停车场时，对所述目标二维码进行解析处理得到支付信息，将所述支付信息发送至已绑定的目标支付平台，目标支付平台在验证支付信息无误后，执行支付操作得到支付结果，之后并接收目标支付平台发送的支付结果，以无缝对接各类的第三方支付平台，实现无需人工干预的自动化支付流程，提高停车费用的支付效率。

37、(6)本技术实施例在无法通过车辆启动之后确认车辆是否需要离场的情况，通过图像识别停车场出口的道闸杆等信息，并结合车辆的行驶方向来对车辆的离场情况进行判定，如果识别出道闸杆，且车辆的行驶方向为停车场出口的方向，则判定所述车辆准备驶离所述目标停车场；如果未识别出道闸杆，或车辆的行驶方向为非停车场出口的方向，则判定所述车辆未驶离所述目标停车场，以在无法通过车辆启动之后确认车辆是否需要离场的情况下，准确的判断出当前车辆是否准备驶离对应的停车场，以及时进行后续的自动缴费。

38、(7)本技术实施例当确定车辆准备驶离目标停车场时，可以通过车载显示屏或移动app向用户发送离场确认请求，以确保正确识别到车辆即将离开目标停车场，并提示即将开始的自动支付流程，当用户确认离场时，对目标二维码进行扫描得到信息填写界面，并自动填充车辆的车牌号码，得到目标信息界面，之后将解析得到的支付信息发送至目标支付平台，目标支付平台在验证支付信息无误后，执行支付操作得到对应的支付结果，以便于后续及时更新车辆状态，从而提高自动停车缴费的效率及便携性。

39、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。