智能售药装置的制作方法

本发明涉及自动售货机，特别涉及智能售药装置。

背景技术：

1、随着无人售货装置的不断普及，无人售药装置也逐渐增多，由于其不受营业时间、不受场地的限制，因而其得到了广泛应用。现有的无人售药装置，虽然能够实现药物的自动售卖，但是对于消费者购买错误药物或者选错药物需要退还时，要么就是需要联系客服，要么就只是设置一回收药物的容器，将退还的药物存储于内，只有在后续人工再补充药物时再将退还回收的药物进行统一分类、整理，再者也出现了能够将退还回收的药物进行自动返还的设备，但是由于自动将药物返回原展示位置并不是在退还药物即执行的，其需要在众多退还药物中识别不同的药物从而送达不同地方，这无疑也增多了设备投入及药物再次摆放的成本和时间。具体，如专利文献1，其公开了一种药品销售展示一体机，其在底座上设置了多级用于放置药品的阶梯，并在阶梯的一端设置了出料槽，在阶梯的上端设置了包括横移装置、纵移装置和推板的出料装置，在某个阶梯上的药盒需要推出时，由纵移装置带动推板在各个阶梯之间切换，然后再由横移装置带动推板伸缩将药物推到出料槽中，完成药物的自动销售，但是此药品销售展示一体机并未考虑到药物退货问题，而且由于只有一个推板，也使得退药效率低，需要在不同的阶梯上不断进行切换；又如专利文献2，其公开了一种药物营销药品展示装置，其在药品展示台上设置了能够将药品进行夹持固定的弹力绳33，并且弹力绳也能够根据药品的不同尺寸进行相应的调节，但是其仅能实现展示效果，并不能用于自动销售；再如专利文献3，其公开了能够自动将药瓶返回到原处的药物分配装置，通过图像识别装置，对放置于药物收容部2内的杂乱无章的药瓶进行识别，然后通过能够沿x向和y向动作的吸附装置6将药瓶吸附，然后放置到原处，此种药物分配装置，会由于图像识别存在的偏差而可能导致药瓶识别产生误差，同时此种药物自动分配装置由于是通过吸附来拿取药物的，也可能会造成药物掉落，对于药盒其吸附力也没有药瓶强，适用性、可靠度、安全性及成本都比较高；最后，再如专利文献4，其公开了一种用于药品管理的新旧药物自动排列储存柜，其考虑到药盒退回时，需要重新排布药物的摆放顺序，使得其按照生产日期进行排序，为此专门设计了能够将药物插入已经摆放好的药物盒堆中的张合承接组件，使得新旧药物能够很好的进行排序，保证后续药物的使用也能够按照生产日期先后进行取用，但是其插入效率低，机构复杂。

2、[专利文献1]cn113077582b；

3、[专利文献2]cn113068969b；

4、[专利文献3]jp2013-215343a；

5、[专利文献4]cn115778119a。

6、综上所述，现有技术中，对于智能售药装置，并没有提供一种能够方便消费者在购买药物时，需要将药物退回并继续陈列的智能售药装置，也没有提供一种通过环绕绳结构即可实现药物的推送、暂停等功能的推药装置，为此，本发明提供了一种在药物刚售卖而消费者又需要将药物退回并能够快速陈列于原来位置处、或者能够将退回的药物摆放到下一消费者购买时优先推出的位置处、通过环绕绳实现药盒固定的同时也实现药盒推送功能的推药装置、并且还设置了一能够将药盒返回原处的吊装结构的智能售药装置，能够使得自动售药装置更加智能、更加人性化。

技术实现思路

1、为了克服现有智能售药装置的不足，本发明提供了一种技术方案，智能售药装置，其包括：本体和顶盖，所述顶盖盖设于本体上，所述本体包括底座、侧壁和后壁，所述侧壁和后壁设置于底座上，在底座的前端面设置有取放药口一和取放药口二，所述侧壁和后壁之间形成药盒摆放区，所述药盒摆放区由若干层药盒销售展示层组成，每层药盒销售展示层均包括固定展示板、左活动块、右活动块和药盒夹紧推送结构，所述左活动块和右活动块活动设置于所述固定展示板的左端和右端，所述固定展示板、左活动块和右活动块共同形成放置药盒的底板，所述药盒夹紧推送结构设置于底板的上端，所述药盒夹紧推送结构包括固定设置于左边的侧壁的左滑轮固定座、固定设置于右边的侧壁的右滑轮固定座，所述左滑轮固定座内转动设置有左滑轮一和左滑轮二，所述右滑轮固定座(15)内转动设置有右滑轮一和右滑轮二，在左滑轮一、左滑轮二、右滑轮一和右滑轮二上环绕设置有张紧带，在张紧带上设置有若干驱动导向轮组，所述驱动导向轮组(21)能够相对于张紧带自由转动或锁止，药盒放置于底板上时，驱动导向轮组贴合设置于药盒的前后面，位于左滑轮二和右滑轮一之间的驱动导向轮组处于自由转动状态，同时，位于左滑轮一和右滑轮二之间的驱动导向轮组处于锁止状态；或者位于左滑轮二和右滑轮一之间的驱动导向轮组处于锁止状态，同时，位于左滑轮一和右滑轮二之间的驱动导向轮组处于自由转动状态；从而能够使得张紧带顺时针或逆时针转动时，能够带动药盒滑动到左活动块或右活动块上，在本体内还设置有药盒滑动区域，所述药盒滑动区域位于左活动块和右活动块的下端，且与所述取放药口一和取放药口二联通，所述左活动块和右活动块能够通过药盒悬吊系统在药盒摆放区和药盒滑动区域之间自由运动，实现在取放药口一和/或取放药口二处取药，或者是通过取放药口一和/或取放药口二将药盒退回并直接摆放到药盒摆放区(8)。

2、优选地，所述驱动导向轮组包括固定轴、驱动导向轮、顶盘和伸缩锁止缸一，所述驱动导向轮转动设置于固定轴上，且不能够沿着固定轴的轴向滑动，所述顶盘固定设置于所述固定轴的顶端，且在顶盘的下端固定设置有伸缩锁止缸一，所述伸缩锁止缸一在伸出时抵接所述驱动导向轮的上端面，锁止所述驱动导向轮，从而使得驱动导向轮组处于锁止状态；所述伸缩锁止缸一在收缩时离开所述驱动导向轮的上端面，所述驱动导向轮处于能够自由转动的状态，使得驱动导向轮组处于自由转动状态。

3、优选地，所述固定轴固定设置于所述张紧带的外端面，且所述驱动导向轮高于所述左滑轮一、左滑轮二、右滑轮一和右滑轮二。

4、优选地，所述药盒悬吊系统包括固定设置于左滑轮固定座、右滑轮固定座的前卷筒和后卷筒，所述前卷筒和后卷筒分别通过吊绳一和吊绳二吊装所述左活动块和右活动块，所述前卷筒和后卷筒能够驱动所述左活动块和右活动块在药盒摆放区和药盒滑动区域之间升降。

5、优选地，在药盒滑动区域的右侧设置有动力仓，在动力仓内固定设置有药盒推动组件；所述药盒滑动区域的底部设置有导板，所述左活动块和右活动块均包括前侧面、斜边、后侧面和上端面，所述斜边与所述导板平行，所述前侧面、上端面、后侧面和斜边形成直角梯形，所述前侧面的高度等于导板左端到取放药口一或取放药口二下边沿的距离。

6、优选地，还包括吊绳导向组件，所述吊绳导向组件包括固定设置于动力仓顶部的纵向滑动组件，设置于滑动组件前端的横向伸缩组件，固定设置于横向伸缩组件前端的可调滑轮架，所述可调滑轮架包括横向梁、滑动设置于横向梁两端的左滑轮杆和右滑轮杆，所述左滑轮杆内转动设置有滑轮组一，所述右滑轮杆内转动设置有滑轮组二。

7、优选地，所述左活动块由两前卷筒和两后卷筒进行驱动升降，所述右活动块也由两前卷筒和两后卷筒进行驱动升降；所述滑轮组一包括滑轮一和滑轮二，所述滑轮组二包括滑轮三和滑轮四，所述滑轮一和滑轮三用于对吊绳一进行导向，所述滑轮二和滑轮四用于对吊绳二进行导向。

8、优选地，所述纵向滑动组件包括伸缩缸和滑座，所述横向伸缩组件为液压或电动伸缩缸，所述横向梁内设置有导槽，所述左滑轮杆和右滑轮杆的右端均设置有与所述导槽卡合的凸块，所述凸块设置有供驱动螺杆穿过的螺孔，所述驱动螺杆转动设置于横向梁内，且所述驱动螺杆在两端设置的螺纹旋向相反，从而在驱动螺杆转动时，左滑动杆和右滑动杆能够同步靠近或同步远离。

9、优选地，所述左滑轮固定座上还设置有驱动轮、传动轮一、传动轮二、传动轮三、摆杆一和摆杆二，所述驱动轮和传动轮一啮合，且直径相等，所述传动轮三与所述驱动轮啮合，所述传动轮和所述传动轮一啮合，所述摆杆一的一端与所述传动轮三固定连接，且所述摆杆一的一端转动设置于所述左滑轮固定座上，所述摆杆一的另一端与所述左滑轮二转动连接，所述传动轮二与所述传动轮一啮合，所述摆杆二的一端与所述传动轮二固定连接，且所述摆杆二的一端转动设置于所述左滑轮固定座上，所述摆杆二的另一端与所述左滑轮一转动连接。

10、优选地，在驱动导向轮的侧面设置有若干能够沿水平方向转动的横向滚轮，且所述横向滚轮突出所述驱动导向轮的侧面。

11、本发明的有益效果为：

12、1)、本发明的智能售药装置，在药盒摆放区设置了不同层的药盒销售展示层，且在每个药盒展示层上都设置了由张紧带和若干能够在自由转动和锁止状态切换的驱动导向轮组组成的药盒夹紧推送结构，该推送结构的张紧带能够将药盒卡紧设置于药盒展示层上，且锁止状态的驱动导向轮组能够使得与其接触的药盒随着张紧带的顺时针或者逆时针转动而向左或向右进行滑动，另外，药盒另一个方向自由转动的驱动导向轮组又能够对药盒进行稳固导向及夹紧，使用环绕绳结构即实现了夹紧和横向推送两种功能；

13、2)、本发明在每个药盒销售展示层的固定展示板的左右两端分别设置了左活动块和右活动块，且所述左活动块和右活动块通过药盒悬吊系统驱动，能够在药盒摆放区和药盒滑动区域内自由滑动，从而能够将其上的药盒运送到取放药口一或取放药口二处，实现药盒的销售，同时，在消费者需要退货时，又能够快速的通过左活动块和右活动块将退回的药盒直接返回到药盒摆放区，而不需要额外设置一药盒回收盒，同时也不需要后续再额外花费时间来进行药物的摆放整理；

14、3)、进一步地，本发明还包括了吊绳导向组件和药盒推动组件，以适应左活动块或右活动块在由吊绳进行悬吊时能够更加平稳，同时也使得左活动块或右活动块能够快速的到达取放药口一或取放药口二，而且，吊绳导向组件在左活动块或右活动块需要沿着导板上升时也能够起到一定的引导作用，提供了左活动块或右活动块快速上升的动力，同时也避免了缆绳发生乱绳的现象；

15、4)、进一步地，本发明的张紧带为可以调整前后距离，已适应不同药盒尺寸的需求，张紧张紧带的左滑轮一16、左滑轮二17、右滑轮一18和右滑轮二19均连接有摆杆，通过摆杆的摆动，实现了进行左滑轮一16、左滑轮二17、右滑轮一18和右滑轮二19的同步动作，而且在张紧带的间距变化时，还可以使得张紧带的总长不变，张紧带不会变松弛，相对于现有的需要使用不同的销轴进行紧固，实现了自动张紧的功能；

16、5)、进一步地，本发明的智能售药装置，针对消费者的退款请求，考虑到了消费者再还未取出药物时的退款情况和取出药物时的退款情况，针对未取出药物时，药盒还继续保留在本体1内，直接使得药盒返回原处并将款项退回消费者即可，省去了还需要额外判断药盒是否为拆装、药盒是否为本装置售卖的麻烦；同时，针对取出药物时的推药，本装置通过另外一个取放药口进行药物的退货，从而能够避免在将药物退回时还需要将退回的药盒插入原来药盒的麻烦，直接从另外一边将药盒退回即可，同时，控制本层的推送药物的方向为反向，从而能够优先的将退回的药物售卖；

17、6)、进一步地，由于推送药盒横向滑动的结构为设置于环形张紧带上的驱动导向轮组，因此，不论药盒从哪个方向摆放到原来的层处，均能够快速的实现推送药盒的目的，相比于现有的通过推杆推送，能够灵活的实现药盒的推送方向的选择，同时也避免了将药盒插入的麻烦，同时，本发明将药盒按照生产日期的前后进行排序，从而能够更好的控制药盒的售卖，同时，配合能够自动选择药盒推送方向的张紧带及驱动导向轮组的动作，使得本发明的售药装置推送到取放药口的药盒更加灵活，两个活动的取放药口也同时配合使用，能够进一步地使得智能售药装置更加智能。