一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法与流程

本申请属于任务规划，特别涉及一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法。

背景技术：

1、任务规划是飞行任务的重要组成部分，任务规划效能对飞行任务的完成影响巨大，传感器规划功能作为任务规划的重要组成部分，对飞机编队整体传感器工作状态、辐射状态、协同方式等进行协同规划，使飞机编队内飞机协调一致的行动，发挥出编队传感器的最大工作效能。编队传感器任务规划可以简化为如下流程：获取任务后，解析编队内各飞机任务目标，按照任务目标对编队传感器使用进行初步规划，按照任务目标以及典型闭环规划任务执行各阶段的传感器详细使用计划。

2、目前主要依靠人工对典型平台能力进行初步估计，实际使用时需要结合事先规划的航路点、编队内部协同能力、编队飞行高度和目标辐射源类型等信息进行人工确认，但是由于任务规划内容庞杂，涉及平台类型多，导致人工规划周期长效率低。

3、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供了一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。

2、本申请的技术方案是：

3、一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，包括：

4、s100、获取飞机任务，并对飞机任务进行解析得到编队内各个飞机的典型任务；

5、s200、根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机雷达模型的雷达能力参数，并对各个所述单机雷达模型进行联合仿真分析，得到编队雷达传感器使用计划，其中，所述雷达能力参数包括：飞机航线航路点、开机点、目标类型、rcs、相对距离、方位空域、高度范围、典型协同模式以及与典型协同模式对应的协同参数；

6、根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机光雷模型的光雷能力参数，并对各个所述单机光雷模型进行联合仿真分析，得到编队光雷传感器使用计划，其中，所述光雷能力参数包括：飞机航线航路点、开机点、工作模式、目标红外辐射强度、方位中心、方位范围、高度范围、俯仰中心、俯仰范围以及测距时机；

7、s300、判断所述编队雷达传感器使用计划是否满足任务要求，若否，返回步骤s200更改所述单机雷达模型的雷达能力参数，直至得到满足任务要求的编队雷达传感器使用计划；

8、判断所述编队光雷传感器使用计划是否满足任务要求，若否，返回步骤s200更改所述单机光雷模型的光雷能力参数，直至得到满足任务要求的编队光雷传感器使用计划；

9、s400、对雷达用频进行校验，判断编队内各个飞机的雷达用频是否存在干扰，若是，更改所述单机雷达模型的雷达用频，得到编队雷达用频规划；

10、s500、判断是否进行人工编辑，若否，

11、输出雷达任务规划结果，包括满足任务要求的编队雷达传感器使用计划、该编队雷达传感器使用计划对应的单机雷达模型的雷达能力参数、以及编队雷达用频规划；

12、输出光雷任务规划结果，包括满足任务要求的编队光雷传感器使用计划、该编队光雷传感器使用计划对应的单机光雷模型的光雷能力参数。

13、在本申请的至少一个实施例中，步骤s200中，根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机雷达模型的雷达能力参数，并对各个所述单机雷达模型进行联合仿真分析，得到编队雷达传感器使用计划，包括：

14、s211、根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机雷达模型的雷达能力参数；

15、s212、对各个所述单机雷达模型进行联合仿真分析，得到编队雷达传感器使用计划，所述编队雷达传感器使用计划包括雷达工作基本参数，所述雷达工作基本参数包括：对应开机点的雷达探测范围；

16、s213、根据所述雷达工作基本参数，在任务区域地图上绘制编队内各个飞机的雷达探测范围。

17、在本申请的至少一个实施例中，步骤s300中，当编队内各个飞机的雷达探测范围覆盖所有的任务区域时，判定所述编队雷达传感器使用计划满足任务要求。

18、在本申请的至少一个实施例中，步骤s300中，返回步骤s200更改所述单机雷达模型的雷达能力参数，包括：

19、返回步骤s200更改所述单机雷达模型的雷达能力参数中的飞机航线航路点、rcs和/或高度范围。

20、在本申请的至少一个实施例中，步骤s200中，根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机光雷模型的光雷能力参数，并对各个所述单机光雷模型进行联合仿真分析，得到编队光雷传感器使用计划，包括：

21、s221、根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机光雷模型的光雷能力参数；

22、s222、对各个所述单机光雷模型进行联合仿真分析，得到编队光雷传感器使用计划，所述编队光雷传感器使用计划包括光雷工作基本参数，所述光雷工作基本参数包括：对应开机点的光雷探测范围；

23、s223、根据所述光雷工作基本参数，在任务区域地图上绘制编队内各个飞机的光雷探测范围。

24、在本申请的至少一个实施例中，步骤s300中，当编队内各个飞机的光雷探测范围覆盖所有的任务区域时，判定所述编队光雷传感器使用计划满足任务要求。

25、在本申请的至少一个实施例中，步骤s300中，返回步骤s200更改所述单机光雷模型的光雷能力参数，包括：

26、返回步骤s200更改单机光雷模型的光雷能力参数中的飞机航线航路点、目标红外辐射强度和/或高度范围。

27、在本申请的至少一个实施例中，步骤s500中，还包括：

28、判断是否进行人工编辑，若是，

29、更改所述单机雷达模型的雷达能力参数，并对各个所述单机雷达模型进行联合仿真分析，重复本步骤，直至得到满足人工要求的编队雷达传感器使用计划，输出雷达任务规划结果，包括满足人工要求的编队雷达传感器使用计划、该编队雷达传感器使用计划对应的单机雷达模型的雷达能力参数、以及编队雷达用频规划；

30、更改所述单机光雷模型的光雷能力参数，并对各个所述单机光雷模型进行联合仿真分析，重复本步骤，直至得到满足人工要求的编队光雷传感器使用计划，输出光雷任务规划结果，包括满足人工要求的编队光雷传感器使用计划、该编队光雷传感器使用计划对应的单机光雷模型的光雷能力参数。

31、发明至少存在以下有益技术效果：

32、本申请的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，能够减轻任务规划人员的工作负担，并且考虑多种平台混编、飞行高度、协同能力等约束条件，为编队传感器任务规划提供了高效便捷的规划方式。

技术特征：

1.一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，步骤s200中，根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机雷达模型的雷达能力参数，并对各个所述单机雷达模型进行联合仿真分析，得到编队雷达传感器使用计划，包括：

3.根据权利要求2所述的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，步骤s300中，当编队内各个飞机的雷达探测范围覆盖所有的任务区域时，判定所述编队雷达传感器使用计划满足任务要求。

4.根据权利要求3所述的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，步骤s300中，返回步骤s200更改所述单机雷达模型的雷达能力参数，包括：

5.根据权利要求1所述的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，步骤s200中，根据编队内各个飞机的典型任务确定对应的单机光雷模型的光雷能力参数，并对各个所述单机光雷模型进行联合仿真分析，得到编队光雷传感器使用计划，包括：

6.根据权利要求5所述的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，步骤s300中，当编队内各个飞机的光雷探测范围覆盖所有的任务区域时，判定所述编队光雷传感器使用计划满足任务要求。

7.根据权利要求6所述的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，步骤s300中，返回步骤s200更改所述单机光雷模型的光雷能力参数，包括：

8.根据权利要求1所述的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，其特征在于，步骤s500中，还包括：

技术总结本申请属于任务规划技术领域，特别涉及一种基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法。本申请的基于平台任务能力的编队传感器任务规划方法，通过对飞机任务解析得到编队内各个飞机的典型任务，对各型飞机依据平台任务能力进行通用化建模，通过配置参数实现各平台参数的兼容，通过雷达规划实现编队内雷达探测资源的分配，通过光雷规划实现编队内光雷探测资源的分配，通过在地图上绘图显示的方法，能给任务规划人员呈现更直观的传感器任务规划结果。本申请能够减轻任务规划人员的工作负担，并且考虑多种平台混编、飞行高度、协同能力等约束条件，为编队传感器任务规划提供了高效便捷的规划方式。技术研发人员：赵会升,朱金冬,王景志,胡亚会,欧阳亚彬受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/25