用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及头戴显示设备，尤其涉及一种用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、采用增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实技术(virtual reality，vr)等技术的头戴显示设备的应用越来越广泛。头戴显示设备可以用于内容显示，例如用于显示电影画面、游戏画面、网页等。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置、设备及介质。

2、根据本公开实施例的一个方面，提供了一种用于在头戴显示设备显示画面的方法，包括：确定当前时刻与头戴显示设备适配的目标工作模式；响应于当前时刻对应的目标工作模式为第一预设工作模式，将第一目标姿态确定为当前时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态；其中，第一目标姿态包括以下三项中的至少一项：头戴显示设备的设备坐标系下的固定姿态，当前时刻设备坐标系下的修正姿态，当前时刻的前一历史时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态；响应于当前时刻对应的目标工作模式为第二预设工作模式，将参考坐标系下的第二目标姿态确定为当前时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态；其中，第二目标姿态基于第一估计姿态与第二估计姿态之间的姿态误差确定，第一估计姿态是指：当前时刻头戴显示设备在参考坐标系下的估计姿态，第二估计姿态是指：目标历史时刻头戴显示设备在参考坐标系下的估计姿态，目标历史时刻为：所对应的目标工作模式为第一预设工作模式的历史时刻中，距离当前时刻最近的历史时刻；基于当前时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态，对头戴显示设备的显示画面进行处理，以通过头戴显示设备进行画面显示。

3、根据本公开实施例的一个方面，提供了一种用于在头戴显示设备显示画面的装置，包括：第一确定模块，用于确定当前时刻与头戴显示设备适配的目标工作模式；第二确定模块，用于响应于当前时刻对应的目标工作模式为第一预设工作模式，将第一目标姿态确定为当前时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态；其中，第一目标姿态包括以下三项中的至少一项：头戴显示设备的设备坐标系下的固定姿态，当前时刻设备坐标系下的修正姿态，当前时刻的前一历史时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态；第三确定模块，用于响应于当前时刻对应的目标工作模式为第二预设工作模式，将参考坐标系下的第二目标姿态确定为当前时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态；其中，第二目标姿态基于第一估计姿态与第二估计姿态之间的姿态误差确定，第一估计姿态是指：当前时刻头戴显示设备在参考坐标系下的估计姿态，第二估计姿态是指：目标历史时刻头戴显示设备在参考坐标系下的估计姿态，目标历史时刻为：所对应的目标工作模式为第一预设工作模式的历史时刻中，距离当前时刻最近的历史时刻；第一显示模块，用于基于当前时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态，对头戴显示设备的显示画面进行处理，以通过头戴显示设备进行画面显示。

4、根据本公开的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述用于在头戴显示设备显示画面的方法。

5、根据本公开的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述用于在头戴显示设备显示画面的方法。

6、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种用于在头戴显示设备显示画面的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二估计姿态的逆矩阵与所述第一估计姿态的第一相乘结果用于表征所述第一估计姿态与所述第二估计姿态之间的姿态误差，所述第二目标姿态满足以下两项中的一项：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定当前时刻与头戴显示设备适配的目标工作模式之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述确定当前时刻与头戴显示设备适配的目标工作模式，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于当前时刻对应的运动状态，确定当前时刻与所述头戴显示设备适配的目标工作模式，包括：

6.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述确定当前时刻头戴显示设备在所述参考坐标系下的运动状态，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于当前时刻对应的运动状态，以及模式确定参考信息，确定当前时刻对应的目标工作模式，包括以下两项中的一项：

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于当前时刻对应的运动状态，以及模式确定参考信息，确定当前时刻对应的目标工作模式，包括以下两项中的一项：

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于当前时刻对应的运动状态，确定当前时刻与所述头戴显示设备适配的目标工作模式，包括：

10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

12.根据权利要求1-3、5、7-11中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

13.根据权利要求1-3、5、7-11中任一项所述的方法，其中，所述头戴显示设备在所述第一预设工作模式下的画面可显示尺寸大于在所述第二预设工作模式下的画面可显示尺寸。

14.根据权利要求1-3、5、7-11中任一项所述的方法，其中，所述参考坐标系包括以下三项中的至少一项：

15.一种用于在头戴显示设备显示画面的装置，包括：

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现上述权利要求1至14中任一项所述的用于在头戴显示设备显示画面的方法。

18.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述权利要求1至14中任一项所述的用于在头戴显示设备显示画面的方法。

技术总结本申请公开了一种用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置、设备、介质及产品。具体实现方案为：确定当前时刻与头戴显示设备适配的目标工作模式；若目标工作模式为第一预设工作模式，将第一目标姿态确定为用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的姿态；若目标工作模式为第二预设工作模式，将第二目标姿态确定为用于对显示画面进行处理的姿态；第二目标姿态基于第一与第二估计姿态之间的姿态误差确定，第二估计姿态是指：目标历史时刻头戴显示设备在参考坐标系下的估计姿态，目标历史时刻为：所对应的目标工作模式为第一预设工作模式的历史时刻中，距离当前时刻最近的历史时刻；基于用于对显示画面进行处理的姿态，通过头戴显示设备进行画面显示。技术研发人员：赖文芊,郭若南,吴克艰受保护的技术使用者：闪耀现实（无锡）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25