一种无人值守运载火箭回转平台的制作方法

本申请涉及运载火箭发射支持，特别涉及一种无人值守运载火箭回转平台。

背景技术：

1、运载火箭回转平台在火箭总装、加注和发射阶段提供关键支持，为箭体提供环境保障，并在发射时为火箭起飞提供避让空间，其精确操作对发射成功至关重要，优化设计对满足商业发射需求极为重要。

2、发明人在实践中，发现现有技术中的运载火箭回转平台存在以下问题：对于以往回转平台操作模式，为提高工作人员操作的准确性，操作人员需要在现场进行监测与控制。火箭加注的推进剂是极为危险的爆炸物，现场操作及监测回转平台使工作人员暴露在危险环境中。因此如何提高回转平台自动监测能力，实现回转平台的无人值守，是本领域目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种无人值守运载火箭回转平台，通过多种监测方式实现了发射前无人值守，提高了发射任务的安全性，有助于推进商业航天的快速发展。

2、为实现上述目的，本申请提供一种无人值守运载火箭回转平台，包括勤务塔以及安装在所述勤务塔上、且沿所述勤务塔的高度方向由下至上排布的第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台，所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台均设置有回转架体结构，回转架体结构在同一高度位置成对设置，回转架体结构上安装有工作平台，所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台还均设置有回转驱动装置和锁紧装置，回转驱动装置用于驱动回转架体结构旋转，以实现成对的回转架体结构相向运动和相背运动，并且在回转架体结构相向运动至极限合拢位置时通过所述锁紧装置锁定回转架体结构的位置，在回转架体结构相背运动至极限摆开位置时通过所述锁紧装置锁定回转架体结构的位置，所述无人值守运载火箭回转平台还包括监测系统，所述监测系统用于监测所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台的运动过程和到位锁紧情况。

3、在一些实施例中，回转架体结构的旋转角度范围介于0度与180度之间，在回转架体结构旋转至0度时，回转架体结构处于极限合拢位置，在回转架体结构旋转至180度时，回转架体结构处于极限摆开位置。

4、在一些实施例中，回转架体结构上设置有第一锁紧座和第二锁紧座，第一锁紧座和第二锁紧座均设置有穿锁孔，在回转架体结构处于极限合拢位置时，锁紧装置控制锁紧插销穿入第一锁紧座实现回转架体结构位置的锁定，在回转架体结构处于极限摆开位置时，锁紧装置控制锁紧插销穿入第二锁紧座实现回转架体结构位置的锁定。

5、在一些实施例中，锁紧装置包括锁紧组件和限位组件，锁紧组件包括锁紧液压油缸和锁紧插销，锁紧液压油缸的杆部与锁紧插销连接，锁紧液压油缸用于控制锁紧插销伸缩动作以实现进入和退出穿锁孔，限位组件包括支撑座和缓冲件，缓冲件安装在支撑座上，缓冲件用于吸收回转架体结构运动至极限位置时的冲击。

6、在一些实施例中，所述监测系统包括用于监测锁紧装置的锁紧监测组件，锁紧监测组件包括锁紧电涡流位移传感器、锁紧限位开关和接触限位开关，锁紧电涡流位移传感器安装于锁紧液压油缸中，锁紧限位开关设置于锁紧液压油缸一侧且用于监测锁紧液压油缸杆部的位移，接触限位开关设置于限位组件且用于监测回转架体结构的到位情况。

7、在一些实施例中，所述监测系统包括用于监测工作平台的视觉监测组件，视觉监测组件包括摄像头，摄像头设置于工作平台。

8、在一些实施例中，回转驱动装置包括驱动液压油缸和齿条件，驱动液压油缸的杆部与齿条件连接，驱动液压油缸用于控制齿条件往复运动，齿条件与安装于回转架体结构的齿轮件啮合，齿轮件用于在齿条件的带动下驱动回转架体结构旋转；所述监测系统包括用于监测回转驱动装置的驱动监测组件，驱动监测组件包括驱动电涡流位移传感器和摆开驱动限位开关，驱动电涡流位移传感器安装于驱动液压油缸中，驱动限位开关设置于驱动液压油缸一侧且用于监测驱动液压油缸杆部的位移。

9、在一些实施例中，锁紧装置和回转驱动装置采用同一套液压设备实现液压驱动，液压设备包括液压油源，液压油源连接有至少两条液压回路，液压油源用于在切换不同液压回路时实现锁紧装置或回转驱动装置的液压驱动。

10、在一些实施例中，还包括用于控制所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台的驱动机柜，并且在发射工位前置设备间及测控大楼均设置驱动机柜，以实现回转平台近控和远控的状态切换。

11、在一些实施例中，还包括防雨屋盖和百叶窗结构，所述防雨屋盖安装于所述第三联回转平台的顶部，所述百叶窗结构安装于所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台的外侧。

12、相对于上述背景技术，本申请所提供的无人值守运载火箭回转平台主要包括勤务塔以及安装在勤务塔上、且沿勤务塔的高度方向由下至上排布的第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台，第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台均设置有回转架体结构，回转架体结构在同一高度位置成对设置，回转架体结构上安装有工作平台，第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台还均设置有回转驱动装置和锁紧装置，回转驱动装置用于驱动回转架体结构旋转，以实现成对的回转架体结构相向运动和相背运动，并且在回转架体结构相向运动至极限合拢位置时通过锁紧装置锁定回转架体结构的位置，在回转架体结构相背运动至极限摆开位置时通过锁紧装置锁定回转架体结构的位置，无人值守运载火箭回转平台还包括监测系统，监测系统用于监测第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台的运动过程和到位锁紧情况。

13、在该无人值守运载火箭回转平台的工作过程中，首先，回转平台中的第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台完全打开，运输车转载箭体至发射工位；通过吊装将芯一级及助推组合体吊装至发射台上，第一联回转平台合拢，第一联回转平台上的回转架体结构及工作平台缓慢合拢，完成芯一级箭体吊具的拆卸；通过吊装将二级箭体即芯二级吊装上塔，第二联回转平台合拢，第一联回转平台上的回转架体结构及工作平台缓慢合拢，完成芯二级与芯一级的箭体连接以及芯二级吊具的拆卸；通过吊装将星罩组合体吊装上塔，完成星罩组合体与芯二级的箭体安装以及星罩组合体吊具的拆卸；吊具出塔后第三联回转平台合拢；在火箭测试阶段，第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台上的回转架体结构及工作平台配合开合，完成人员操作工作；在火箭发射阶段，回转平台中的第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台完全打开，为火箭起飞让开飞行通道；待箭体离开后，回转平台合拢。

14、在火箭发射前，通过无人值守运载火箭回转平台的监测系统监测第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台的运动过程和到位锁紧情况。

15、结合上述结构及过程说明，可以看到，该无人值守运载火箭回转平台通过多种监测方式实现了发射前无人值守，提高了发射任务的安全性，有助于推进商业航天的快速发展。

技术特征：

1.一种无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，包括勤务塔以及安装在所述勤务塔上、且沿所述勤务塔的高度方向由下至上排布的第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台，所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台均设置有回转架体结构，回转架体结构在同一高度位置成对设置，回转架体结构上安装有工作平台，所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台还均设置有回转驱动装置和锁紧装置，回转驱动装置用于驱动回转架体结构旋转，以实现成对的回转架体结构相向运动和相背运动，并且在回转架体结构相向运动至极限合拢位置时通过所述锁紧装置锁定回转架体结构的位置，在回转架体结构相背运动至极限摆开位置时通过所述锁紧装置锁定回转架体结构的位置，所述无人值守运载火箭回转平台还包括监测系统，所述监测系统用于监测所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台的运动过程和到位锁紧情况。

2.根据权利要求1所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，回转架体结构的旋转角度范围介于0度与180度之间，在回转架体结构旋转至0度时，回转架体结构处于极限合拢位置，在回转架体结构旋转至180度时，回转架体结构处于极限摆开位置。

3.根据权利要求1所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，回转架体结构上设置有第一锁紧座和第二锁紧座，第一锁紧座和第二锁紧座均设置有穿锁孔，在回转架体结构处于极限合拢位置时，锁紧装置控制锁紧插销穿入第一锁紧座实现回转架体结构位置的锁定，在回转架体结构处于极限摆开位置时，锁紧装置控制锁紧插销穿入第二锁紧座实现回转架体结构位置的锁定。

4.根据权利要求3所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，锁紧装置包括锁紧组件和限位组件，锁紧组件包括锁紧液压油缸和锁紧插销，锁紧液压油缸的杆部与锁紧插销连接，锁紧液压油缸用于控制锁紧插销伸缩动作以实现进入和退出穿锁孔，限位组件包括支撑座和缓冲件，缓冲件安装在支撑座上，缓冲件用于吸收回转架体结构运动至极限位置时的冲击。

5.根据权利要求4所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，所述监测系统包括用于监测锁紧装置的锁紧监测组件，锁紧监测组件包括锁紧电涡流位移传感器、锁紧限位开关和接触限位开关，锁紧电涡流位移传感器安装于锁紧液压油缸中，锁紧限位开关设置于锁紧液压油缸一侧且用于监测锁紧液压油缸杆部的位移，接触限位开关设置于限位组件且用于监测回转架体结构的到位情况。

6.根据权利要求1所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，所述监测系统包括用于监测工作平台的视觉监测组件，视觉监测组件包括摄像头，摄像头设置于工作平台。

7.根据权利要求1所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，回转驱动装置包括驱动液压油缸和齿条件，驱动液压油缸的杆部与齿条件连接，驱动液压油缸用于控制齿条件往复运动，齿条件与安装于回转架体结构的齿轮件啮合，齿轮件用于在齿条件的带动下驱动回转架体结构旋转；所述监测系统包括用于监测回转驱动装置的驱动监测组件，驱动监测组件包括驱动电涡流位移传感器和摆开驱动限位开关，驱动电涡流位移传感器安装于驱动液压油缸中，驱动限位开关设置于驱动液压油缸一侧且用于监测驱动液压油缸杆部的位移。

8.根据权利要求1所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，锁紧装置和回转驱动装置采用同一套液压设备实现液压驱动，液压设备包括液压油源，液压油源连接有至少两条液压回路，液压油源用于在切换不同液压回路时实现锁紧装置或回转驱动装置的液压驱动。

9.根据权利要求1所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，还包括用于控制所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台的驱动机柜，并且在发射工位前置设备间及测控大楼均设置驱动机柜，以实现回转平台近控和远控的状态切换。

10.根据权利要求1所述的无人值守运载火箭回转平台，其特征在于，还包括防雨屋盖和百叶窗结构，所述防雨屋盖安装于所述第三联回转平台的顶部，所述百叶窗结构安装于所述第一联回转平台、所述第二联回转平台和所述第三联回转平台的外侧。

技术总结本申请公开了一种无人值守运载火箭回转平台，涉及运载火箭发射支持技术领域，无人值守运载火箭回转平台包括勤务塔、第一联回转平台、第二联回转平台、第三联回转平台和监测系统，第一联回转平台、第二联回转平台和第三联回转平台均设置有回转架体结构、回转驱动装置和锁紧装置，回转架体结构上安装有工作平台，回转驱动装置驱动成对的回转架体结构相向运动和相背运动，回转架体结构在极限合拢位置和极限摆开位置通过锁紧装置锁定位置，监测系统监测回转平台的运动过程和到位锁紧情况。上述无人值守运载火箭回转平台，通过多种监测方式实现了发射前无人值守，提高了发射任务的安全性，有助于推进商业航天的快速发展。技术研发人员：洪德兴,田刚,项大林,王学科,杨天梁,荆慧强,阳长水,李勇,刘聪聪,张国栋,刘康宁,张向勇,孔慧,马明,裴军林,李立岗受保护的技术使用者：海南国际商业航天发射有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20