一种弹体外装配生产线的制作方法

本发明涉及弹体外装配设备，特别涉及一种弹体外装配生产线。

背景技术：

1、弹体，尤其是穿甲弹，其外部需要安装弹托，弹托由多个相同的弹托模块拼合而成，因此在安装完弹托之后需要在弹托的两端分别安装卡环以将多个弹托模块固定为一个整体，然后再对卡环进行点卯印、焊接作业，同时卡环的安装和点卯印均需要与弹托位置精准对齐，而目前弹托、卡环的安装、点卯印和焊接步骤仍是采用手动的方式分开进行，因此极大地降低了生产效率，同时生产精度也难以控制，生产成本高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种弹体外装配生产线，能实现闭气环、弹托、卡环的自动安装，安装精度高、生产效率高，且有效减少了人工成本。

2、根据本发明实施例的一种弹体外装配生产线，包括：

3、基架，安装有能绕自身轴线转动的第一转台和绕自身轴线转动的第二转台，所述第一转台设置有用于固定弹体的第一固定结构，所述第二转台设有用于固定弹体的第二固定结构；

4、闭气环装配设备，设置于所述第一转台外周，用于在弹体外周安装闭气环；所述闭气环装配设备包括弹体上料装置、闭气环供料装置、第一转运装置、检测装置和作业装置；所述弹体上料装置用于向所述第一转台供应弹体，所述第一转运装置用于抓取所述闭气环供料装置的闭气环并送至所述检测装置，所述作业装置用于抓取所述检测装置的闭气环并将闭气环安装于所述第一转台的弹体上；

5、弹托装配设备，设置于所述第一转台和所述第二转台之间，用于在所述弹体外周安装弹托；所述弹托装配设备包括弹托供料装置、第二转运装置、安装台、定位装置和夹取装置，所述第二转运装置用于抓取所述第一转台上安装有闭气环的弹体并将其送至所述安装台，所述第二转运装置用于依次抓取所述弹托供料装置供应的弹托模块并将弹托模块拼凑于所述安装台上的弹体外周；所述定位装置用于对套设于弹托上的闭气环进行位置固定，所述夹取装置用于夹紧所述弹体外周的多个弹托模块；

6、卡环安装点卯设备，设置于所述第二转台外周，用于安装卡环并点卯印，以将弹体外周的多个弹托模块连接为弹托整体；所述卡环安装点卯设备包括第三转运装置、第四转运装置、卡环供料装置、装配装置和点卯装置，所述第三转运装置用于抓取所述弹托装配设备的弹托并转送至所述第二转台，所述第四转运装置用于抓取所述卡环供料装置供应的卡环并送至所述装配装置，所述装配装置用于安装卡环，所述点卯装置用于对卡环进行点卯印；沿所述第二转台的转动方向，所述装配装置和所述点卯装置依次设置。

7、根据本发明实施例的弹体外装配生产线，至少具有如下有益效果：

8、通过设置闭气环装配设备，弹托装配设备和卡环安装点卯设备，能实现弹体外部闭气环、弹托和卡环的自动化安装，安装效率和安装精度高，减少了人工参与，降低了生产成本。

9、根据本发明的一些实施例，所述闭气环装配设备还包括废料桶，所述作业装置包括第一作业装置；所述检测装置能根据检测结果发出第一检测信号和第二检测信号，所述第一作业装置与所述检测装置电性相连；响应于所述第一检测信号，所述第一作业装置将抓取的所述检测装置上的闭气环套设于所述第一转台的弹体上；响应于所述第二检测信号，所述第一作业装置将抓取的所述检测装置上的闭气环转送至所述废料桶内。

10、根据本发明的一些实施例，所述检测装置包括放置筒、压板和拍摄器，所述放置筒用于放置闭气环，所述压板设置于所述放置筒上方，并能相对所述放置筒移动，所述拍摄器设置于所述压板上方。

11、根据本发明的一些实施例，所述作业装置还包括第二作业装置和第三作业装置，所述第一作业装置、所述第二作业装置和所述第三作业装置沿所述第一转台的转动方向依次设置；

12、所述第二作业装置用于向弹体外周涂抹硅脂；所述第三作业装置用于将闭气环推动至弹体的设定位置。

13、根据本发明的一些实施例，所述弹托装配设备的所述安装台活动升降安装于所述基架；所述安装台设有供弹体嵌入的安装孔，所述安装孔外周设置有用于对弹托模块进行定位的定位板。

14、根据本发明的一些实施例，所述定位装置活动伸缩安装于所述安装台外周，所述定位装置用于对放置于所述安装孔的弹体上的闭气环进行位置固定；所述定位装置包括伸缩夹爪，所述伸缩夹爪包括夹持片，所述夹持片用于夹持闭气环；所述夹持片的厚度不大于所述定位板的厚度。

15、根据本发明的一些实施例，所述弹托装配设备还包括压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述安装台上方并能相对所述安装台升降；所述压紧气缸的活动端连接有压板，所述压板用于将弹托模块依次压紧于所述安装台上。

16、根据本发明的一些实施例，所述卡环安装点卯设备的所述装配装置包括第一滑轨、驱动装置、箱体、夹爪组件和推杆，所述箱体滑动安装于所述第一滑轨，所述夹爪组件和所述推杆均安装于所述箱体，所述夹爪组价用于夹持卡环，所述推杆用于将卡环推入弹托内；所述箱体内安装有第二滑轨，所述夹爪组件滑动安装于所述第二滑轨；所述推杆安装于所述箱体，所述夹爪组件能相对所述推杆滑动。

17、根据本发明的一些实施例，所述卡环供料装置包括振动输送线和接料结构，所述振动输送线表面设有定位棱条；所述接料结构安装于所述振动输送线的端部，所述接料结构包括接料槽和限位挡板，所述接料槽用于承接卡环，所述限位挡板用于防止卡环从所述接料槽内脱离。

18、根据本发明的一些实施例，所述第一转台表面设有用于固定弹体的第一固定结构，所述第二转台表面设有用于固定弹体的第二固定结构；所述第二固定结构包括夹持气缸、套筒和连接轴，所述夹持气缸用于夹持弹托，所述夹持气缸与所述连接轴连接；所述连接轴穿设于所述套筒并与所述套筒活动相连，所述套筒与所述第二转台连接；所述连接轴能相对所述套筒升降和晃动。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种弹体外装配生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述闭气环装配设备还包括废料桶，所述作业装置包括第一作业装置；

3.根据权利要求2所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述检测装置包括放置筒、压板和拍摄器，所述放置筒用于放置闭气环，所述压板设置于所述放置筒上方，并能相对所述放置筒移动，所述拍摄器设置于所述压板上方。

4.根据权利要求2所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述作业装置还包括第二作业装置和第三作业装置，所述第一作业装置、所述第二作业装置和所述第三作业装置沿所述第一转台的转动方向依次设置；

5.根据权利要求1所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述弹托装配设备的所述安装台活动升降安装于所述基架；所述安装台设有供弹体嵌入的安装孔，所述安装孔外周设置有用于对弹托模块进行定位的定位板。

6.根据权利要求5所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述定位装置活动伸缩安装于所述安装台外周，所述定位装置用于对放置于所述安装孔的弹体上的闭气环进行位置固定；

7.根据权利要求5所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述弹托装配设备还包括压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述安装台上方并能相对所述安装台升降；所述压紧气缸的活动端连接有压板，所述压板用于将弹托模块依次压紧于所述安装台上。

8.根据权利要求1所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述卡环安装点卯设备的所述装配装置包括第一滑轨、驱动装置、箱体、夹爪组件和推杆，所述箱体滑动安装于所述第一滑轨，所述夹爪组件和所述推杆均安装于所述箱体，所述夹爪组价用于夹持卡环，所述推杆用于将卡环推入弹托内；

9.根据权利要求1所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述卡环供料装置包括振动输送线和接料结构，所述振动输送线表面设有定位棱条；所述接料结构安装于所述振动输送线的端部，所述接料结构包括接料槽和限位挡板，所述接料槽用于承接卡环，所述限位挡板用于防止卡环从所述接料槽内脱离。

10.根据权利要求1所述的一种弹体外装配生产线，其特征在于：所述第一转台表面设有用于固定弹体的第一固定结构，所述第二转台表面设有用于固定弹体的第二固定结构；

技术总结本发明公开了一种弹体外装配生产线，包括：基架，安装有能绕自身轴线转动的第一转台和绕自身轴线转动的第二转台，第一转台设置有用于固定弹体的第一固定结构，第二转台设有用于固定弹体的第二固定结构；闭气环装配设备，设置于第一转台外周，用于在弹体外周安装闭气环；弹托装配设备，设置于第一转台和第二转台之间，用于在弹体外周安装弹托；卡环安装点卯设备，设置于第二转台外周，用于安装卡环并点卯印，以将弹体外周的多个弹托模块连接为弹托整体。根据本发明的弹体外装配生产线，能实现弹体外部闭气环、弹托和卡环的自动化安装，安装效率和安装精度高，减少了人工参与，降低了生产成本。技术研发人员：刘军,于勇海受保护的技术使用者：湖南军成科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20