一种稳定机构和压力容器的标定装置的制作方法

本技术涉及核电厂压力容器的，尤其涉及一种稳定机构和压力容器的标定装置。

背景技术：

1、在核电厂反应堆压力容器长期受到高温、高压、强辐射，压力容器焊缝受到高温、高压、强辐射过程中容易产生裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，慢慢容器内介质发生泄漏，且容器长时间使用后容易减少老化现象。从而影响工业生产及会发生严重安全事故，因此必须定期对反应堆容器进行检查无损检测及维修。

2、该装置用于20多米深度的水下，因环境的特殊性，操作人员是不可以接近对中结构直接操作的，必须借用其它的执行机构远距离完成，传统的方式是利用吊绳带着活动机构下去，完成一系列的操作，然而这种方式在实际工作中容易出现晃动的问题，导致测量结构有偏差；传统的标定方式探头托盘出水的次数过多，导致检查效率不高。

3、因此，亟需一种稳定机构和压力容器的标定装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有一种稳定机构存在检测装置下移过程中不稳定的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型目的是提供一种稳定机构，其目的在于提供如下技术方案：一种稳定机构，包括容器本体，以及，

4、位于容器本体内部的平稳组件，所述平稳组件包括多个转杆、伸缩部、与伸缩部一侧固定连接的角度限定部和设置于伸缩部另一侧的滑行部，所述转杆的一端与角度限定部的顶部转动连接，多个所述转杆共同连接有安装套筒，所述滑行部滑动于容器本体的内壁。

5、作为本实用新型所述一种稳定机构的一种优选方案，其中：所述角度限定部包括顶部开设有凹槽的固定块和与转杆固定连接的活动球，所述活动球的底部设置有滚动球珠，所述固定块的凹槽内壁固定连接有一对限位板。

6、作为本实用新型所述一种稳定机构的一种优选方案，其中：所述限位板的形状为弧形结构，一对所述限位板之间形成的夹角小于45度。

7、作为本实用新型所述一种稳定机构的一种优选方案，其中：所述伸缩部为伸缩管，所述伸缩管的内部设置有复位弹簧。

8、作为本实用新型所述一种稳定机构的一种优选方案，其中：所述伸缩部包括限位套筒和限位螺杆，所述限位套筒的内壁开设有螺纹槽，所述限位螺杆通过螺纹槽与限位套筒之间螺纹连接。

9、作为本实用新型所述一种稳定机构的一种优选方案，其中：所述安装套筒的底部设置有配重部，所述配重部包括固定连接于安装套筒底部的多个连杆和配重球，多个所述连杆均与配重球固定连接。

10、作为本实用新型所述一种稳定机构的一种优选方案，其中：还包括牵引组件，所述牵引组件包括驱动部和牵引绳，所述牵引绳的一端固定绕接于驱动部的外部，且另一端与安装套筒的外端固定连接。

11、本稳定机构的有益效果：通过一对限位板限制转杆的转动角度，由于多个转杆倾斜角度小于45度，倾斜角度过小，容器本体对转杆的支撑力较大，安装套筒将稳定下滑，且始终处于容器本体的中心位置，有效避免多个转杆倾斜角度大于45度时，容器本体对转杆的支撑力不够，导致多个转杆具有收聚的趋势，最终出现难以将平稳组件以及其附带的装置平稳滑行于容器本体的内底部的问题。

12、鉴于压力容器的标定装置探头托盘出水的次数过多，导致检查效率不高的问题。

13、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：

14、一种压力容器的标定装置，包括上述的一种稳定机构，以及设置于安装套筒顶部的标定组件，所述标定组件包括立柱、安装于立柱顶端一侧的机械手和与机械手连接的二次标定试块。

15、作为本实用新型所述一种压力容器的标定装置的一种优选方案，其中：所述二次标定试块活动于立柱的外端，所述牵引绳的一端与立柱连接。

16、作为本实用新型所述一种压力容器的标定装置的一种优选方案，其中：所述容器本体包括压力容器本体，所述压力容器本体靠近顶部的两端固定连接有一对接管。

17、本压力容器的标定装置的有益效果：通过在该平稳组件上设置了机械手，不仅可以平稳带着二次标定试块上下移动，且使其始终处于圆心位置，同时利用机械手可以携带二次标定试块完成水下二次标定，减少探头托盘出水的次数，提高检查效率。

技术特征：

1.一种稳定机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的稳定机构，其特征在于：所述角度限定部(203)包括顶部开设有凹槽的固定块(203a)和与转杆(201)固定连接的活动球(203b)，所述活动球(203b)的底部设置有滚动球珠(203d)，所述固定块(203a)的凹槽内壁固定连接有一对限位板(203c)。

3.根据权利要求2所述的稳定机构，其特征在于：所述限位板(203c)的形状为弧形结构，一对所述限位板(203c)之间形成的夹角小于45度。

4.根据权利要求1所述的稳定机构，其特征在于：所述伸缩部(202)为伸缩管，所述伸缩管的内部设置有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的稳定机构，其特征在于：所述伸缩部(202)包括限位套筒(202a)和限位螺杆(201b)，所述限位套筒(202a)的内壁开设有螺纹槽，所述限位螺杆(201b)通过螺纹槽与限位套筒(202a)之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的稳定机构，其特征在于：所述安装套筒(205)的底部设置有配重部，所述配重部包括固定连接于安装套筒(205)底部的多个连杆(206)和配重球(207)，多个所述连杆(206)均与配重球(207)固定连接。

7.根据权利要求3所述的稳定机构，其特征在于：还包括牵引组件(300)，所述牵引组件(300)包括驱动部(301)和牵引绳(302)，所述牵引绳(302)的一端固定绕接于驱动部(301)的外部，且另一端与安装套筒(205)的外端固定连接。

8.一种压力容器的标定装置，其特征在于：包括权利要求7所述的稳定机构，以及，

9.根据权利要求8所述的压力容器的标定装置，其特征在于：所述二次标定试块(403)活动于立柱(401)的外端，所述牵引绳(302)的一端与立柱(401)连接。

10.根据权利要求9所述的压力容器的标定装置，其特征在于：所述容器本体(100)包括压力容器本体(101)，所述压力容器本体(101)靠近顶部的两端固定连接有一对接管(102)。

技术总结本技术涉及核电厂压力容器的技术领域，尤其涉及一种稳定机构和压力容器的标定装置。该一种稳定机构，包括容器本体，以及位于容器本体内部的平稳组件，平稳组件包括多个转杆、伸缩部、与伸缩部一侧固定连接的角度限定部和设置于伸缩部另一侧的滑行部，转杆的一端与角度限定部的顶部转动连接，多个转杆共同连接有安装套筒，由于多个转杆倾斜角度小于45度，倾斜角度过小，容器本体对转杆的支撑力较大，安装套筒将稳定下滑，且始终处于容器本体的中心位置，有效避免多个转杆倾斜角度大于45度时，容器本体对转杆的支撑力不够，导致多个转杆具有收聚的趋势，最终出现难以将平稳组件以及其附带的装置平稳滑行于容器本体的内底部的问题。技术研发人员：彭恭斌,任科,刘冰大,曾玉,林学忠,冼因彬,耿文伟,丁乐凡,苏应豪,刘发明,周港宝,叶斌,黎柯达,熊舞,符帅,王华清受保护的技术使用者：华能海南昌江核电有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/20