一种自动网格标靶支架的制作方法

本技术涉及标靶扫描定位领域，尤其涉及一种自动网格标靶支架。

背景技术：

1、标靶是在扫描场景中特征点不好寻找时，放置在扫描场景中，用以识别当作公共点进行坐标转换的。扫描仪扫描得到的点云数据是相对坐标，不同测站扫描出的点云数据处在不同的坐标系下，因此需要将相对坐标转换到同一坐标系下，实现多站拼接。因此标靶的作用就是提供明显、易识别的公共点。但是目前使用的标靶，需要人工对标靶进行手动转向，作业过程繁琐、费时，严重影响作业效率。

2、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种自动网格标靶支架，其中通过液压臂的设置能够调节标靶的高度，通过旋转座的设置能够调节标靶的水平方向，方便了标靶被不同方向的仪器扫描，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动网格标靶支架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动网格标靶支架，包括基座，所述基座底端一处连接有液压腿，所述液压腿底端连接有伸缩腿，所述基座一端连接有控制枢纽，所述基座上端表面一处连接有第一液压泵，所述基座底端一处连接有红外水平仪，所述基座上端圆心处连接有旋转座，所述旋转座上端一处连接有第二液压泵，所述旋转座上端圆心处连接有液压臂，所述液压臂上端连接有伸缩臂，所述伸缩臂顶端连接有标靶架，所述标靶架一端连接有连接轴，所述标靶架通过连接轴连接有标靶。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述液压腿上端与基座底端固定连接，所述伸缩腿上端与液压腿活动连接，所述液压腿与伸缩腿的数量为四个。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述第一液压泵底端与基座固定连接，所述红外水平仪上端与基座底端固定连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述控制枢纽与基座固定连接，所述基座内部固定连接有电机。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述旋转座底端与基座轴连接，所述第二液压泵底端与旋转座固定连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述液压臂底端与旋转座固定连接，所述伸缩臂与液压臂活动连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述标靶架底端与伸缩臂固定连接，所述连接轴一端与标靶架轴连接另一端与标靶固定连接，所述标靶通过连接轴与标靶架轴连接，所述标靶架一端活动连接有固定插销，所述连接轴的数量为两个。

15、本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过液压臂的设置能够调节标靶的高度，通过旋转座的设置能够调节标靶的水平方向，方便了标靶被不同方向的仪器扫描，通过连接轴的设置方便了标靶的转动，通过固定插销的设置能够固定标靶，通过液压腿的设置能够自动调平标靶，通过红外水平仪的设置能够扫描基座是否处于水平位置。

技术特征：

1.一种自动网格标靶支架，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）底端一处连接有液压腿（2），所述液压腿（2）底端连接有伸缩腿（3），所述基座（1）一端连接有控制枢纽（4），所述基座（1）上端表面一处连接有第一液压泵（5），所述基座（1）底端一处连接有红外水平仪（6），所述基座（1）上端圆心处连接有旋转座（8），所述旋转座（8）上端一处连接有第二液压泵（9），所述旋转座（8）上端圆心处连接有液压臂（10），所述液压臂（10）上端连接有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）顶端连接有标靶架（12），所述标靶架（12）一端连接有连接轴（14），所述标靶架（12）通过连接轴（14）连接有标靶（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述液压腿（2）上端与基座（1）底端固定连接，所述伸缩腿（3）上端与液压腿（2）活动连接，所述液压腿（2）与伸缩腿（3）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述第一液压泵（5）底端与基座（1）固定连接，所述红外水平仪（6）上端与基座（1）底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述控制枢纽（4）与基座（1）固定连接，所述基座（1）内部固定连接有电机（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述旋转座（8）底端与基座（1）轴连接，所述第二液压泵（9）底端与旋转座（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述液压臂（10）底端与旋转座（8）固定连接，所述伸缩臂（11）与液压臂（10）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述标靶架（12）底端与伸缩臂（11）固定连接，所述连接轴（14）一端与标靶架（12）轴连接另一端与标靶（15）固定连接，所述标靶（15）通过连接轴（14）与标靶架（12）轴连接，所述标靶架（12）一端活动连接有固定插销（13），所述连接轴（14）的数量为两个。

技术总结本技术公开了一种自动网格标靶支架，包括基座，所述基座底端一处连接有液压腿，所述液压腿底端连接有伸缩腿，所述基座一端连接有控制枢纽，所述基座上端表面一处连接有第一液压泵，所述基座底端一处连接有红外水平仪，所述基座上端圆心处连接有旋转座，所述旋转座上端一处连接有第二液压泵，所述旋转座上端圆心处连接有液压臂，所述液压臂上端连接有伸缩臂，所述伸缩臂顶端连接有标靶架，所述标靶架一端连接有连接轴，所述标靶架通过连接轴连接有标靶，本技术通过液压臂的设置能够调节标靶的高度，通过旋转座的设置能够调节标靶的水平方向，方便了标靶被不同方向的仪器扫描，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。技术研发人员：李家翰,王宇冬,钱飞强,王海锋,赵重阳受保护的技术使用者：国能陈家港发电有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/23