防空导弹战斗部自适应起竖系统与引战配合方法与流程

本发明属于导弹，具体地，涉及防空导弹战斗部自适应起竖系统与引战配合方法。

背景技术：

1、引战系统设计的目标，即通过合理设计与选择引信与战斗部的性能，满足导弹的杀伤需求；通过引战延时，使得战斗部的毁伤区域最大限度地覆盖目标，以达到最优杀伤的效果。随着新型空中武器的发展，防空导弹需要面对的空中目标类型更为复杂，导弹与目标的交会条件更为宽泛，为了使防空导弹更为有效地对各类目标进行毁伤，对引战系统的设计的提出了更高的要求。

2、为了提升引战系统能力，第一种方法是，提高战斗部的装填比，采用高爆炸药，从源头上提高毁伤能力，但受限于导弹总体质量、质心等约束；第二种方法通过改变起爆点的位置控制破片的飞散方向，适应不同相对速度的交会情况；第三种方法是引信启动区的自适应控制，通过引信延迟时间的调整、引信天线波瓣倾角的控制使战斗部破片动态飞散区更准确地覆盖目标要害部位；其中，第二、三两种方法在目前防空导弹上较为常用，在一定交会速度区间内能够适应对目标的杀伤需求，但对于更高的交会速度与复杂的目标，目前的探测能力与杀伤区控制方法难以满足需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种防空导弹战斗部自适应起竖系统与引战配合方法。

2、根据本发明提供的一种防空导弹战斗部引战配合方法，包括：

3、步骤s1：实时获取并处理弹目交会信息，得出起竖角度θ0与剩余飞行时间tre；

4、步骤s2：根据剩余飞行时间tre和起竖角度θ0进行判断，令战斗部执行起竖；

5、步骤s3：测量实际起竖角度θ1，并且根据实时的弹目交会信息、目标类型tn，计算引战延时；

6、步骤s4：基于引战延时，输出起爆指令引爆战斗部。

7、优选地，在所述步骤s1中：

8、步骤s1.1：实时获取并处理弹目交会信息；

9、步骤s1.2：根据弹目交会信息，获得弹目交会角ψmt、弹目相对速度vmt；

10、步骤s1.3：根据弹目交会信息，得到剩余飞行时间tre；

11、步骤s1.4：根据所述弹目交会角ψmt、弹目相对速度vmt，剩余飞行时间tre以及目标类型tn，得到起竖角度θ0。

12、优选地，在所述步骤s1.1中：

13、所述弹目交会信息，包括：导弹速度矢量vm，导弹速度矢量vt，导弹俯仰角ψm、导弹偏航角εm、导弹滚转角γm、目标俯仰角ψt、目标偏航角εt、目标滚转角γt、弹目相对距离l；

14、在所述步骤s1.3中：

15、所述剩余飞行时间tre，数学表达式为：

16、tre＝l/|vm-vt|。

17、优选地，在所述步骤s2中：

18、步骤s2.1：判断剩余飞行时间tre是否小于最小反应时间tmin；结果为是，则输出起竖角度θ0；结果为否，则重新执行步骤s1.2；结果为系统故障，则输出起竖角度θ0；

19、步骤s2.2：根据起竖角度θ0，令战斗部执行起竖；

20、所述最小反应时间tmin为，收到起竖角信息开始，到引信接收到实际的起竖角度信息结束的战斗部防空导弹自适应起竖系统运行的时间；

21、所述最小反应时间tmin小于100ms。

22、优选地，在所述步骤s3中：所述实际起竖角度θ1与起竖角度θ0误差绝对值|θ1-θ0|小于1°。

23、根据本发明提供的一种防空导弹战斗部自适应起竖系统，包括：战斗部起竖系统信息处理与传输模块、战斗部起竖系统执行模块、战斗部起竖角测量模块；

24、所述战斗部起竖系统信息处理与传输模块，实时获取并处理弹目交会信息，得出起竖角度θ0与剩余飞行时间tre；

25、所述战斗部起竖系统信息处理与传输模块，根据剩余飞行时间tre和起竖角度θ0进行判断，得出判断结果；

26、所述战斗部起竖系统执行模块，根据判断结果，令战斗部执行起竖；

27、所述战斗部起竖角测量模块，测量实际起竖角度θ1，并且根据实时的弹目交会信息、目标类型tn，计算引战延时，并且基于引战延时，输出起爆指令引爆战斗部。

28、优选地，在所述战斗部起竖系统信息处理与传输模块中：

29、模块一：实时获取并处理弹目交会信息；

30、模块二：根据弹目交会信息，获得弹目交会角ψmt、弹目相对速度vmt；

31、模块三：根据弹目交会信息，得到剩余飞行时间tre；

32、模块四：根据所述弹目交会角ψmt、弹目相对速度vmt，剩余飞行时间tre以及目标类型tn，得到起竖角度θ0。

33、优选地，在所述模块一中：

34、所述弹目交会信息，包括：导弹速度矢量vm，导弹速度矢量vt，导弹俯仰角ψm、导弹偏航角εm、导弹滚转角γm、目标俯仰角ψt、目标偏航角εt、目标滚转角γt、弹目相对距离l；

35、在所述模块三中：

36、所述剩余飞行时间tre，数学表达式为：

37、tre＝l/|vm-vt|。

38、优选地，在所述战斗部起竖系统执行模块中：

39、模块五：判断剩余飞行时间tre是否小于最小反应时间tmin；结果为是，则输出起竖角度θ0；结果为否，则重新执行模块二；结果为系统故障，则输出起竖角度θ0；

40、模块六：根据起竖角度θ0，令战斗部执行起竖；

41、所述最小反应时间tmin为，收到起竖角信息开始，到引信接收到实际的起竖角度信息结束的战斗部防空导弹自适应起竖系统运行的时间；

42、所述最小反应时间tmin小于100ms。

43、优选地，在所述战斗部起竖角测量模块中：所述实际起竖角度θ1与起竖角度θ0误差绝对值|θ1-θ0|小于1°。

44、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

45、1、本发明根据目标信息、弹目速度、战斗部起竖角度、破片飞散方向等参数延时引爆战斗部，实施高效毁伤，能够满足更高的交会速度与复杂的目标。

46、2、本发明通过对弹目交会角ψmt、弹目相对速度vmt以及目标类型tn综合判断获得起竖角度θ0，能够针对不同目标特性与弹目交会条件提前布置战斗部起竖角度。

47、3、本发明根据实时的弹目交会信息、目标类型tn计算引战延时，大幅度提高引战系统对不同目标的适应性，同时也有利于引战配合延时方案的设计。

技术特征：

1.一种防空导弹战斗部引战配合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防空导弹战斗部引战配合方法，其特征在于，在所述步骤s1中：

3.根据权利要求2所述的防空导弹战斗部引战配合方法，其特征在于，在所述步骤s1.1中：

4.根据权利要求3所述的防空导弹战斗部引战配合方法，其特征在于，在所述步骤s2中：

5.根据权利要求4所述的防空导弹战斗部引战配合方法，其特征在于，在所述步骤s3中：所述实际起竖角度θ1与起竖角度θ0误差绝对值|θ1-θ0|小于1°。

6.一种防空导弹战斗部自适应起竖系统，其特征在于，包括：战斗部起竖系统信息处理与传输模块、战斗部起竖系统执行模块、战斗部起竖角测量模块；

7.根据权利要求6所述的防空导弹战斗部自适应起竖系统，其特征在于，在所述战斗部起竖系统信息处理与传输模块中：

8.根据权利要求7所述的防空导弹战斗部自适应起竖系统，其特征在于，在所述模块一中：

9.根据权利要求8所述的防空导弹战斗部自适应起竖系统，其特征在于，在所述战斗部起竖系统执行模块中：

10.根据权利要求9所述的防空导弹战斗部自适应起竖系统，其特征在于，在所述战斗部起竖角测量模块中：所述实际起竖角度θ1与起竖角度θ0误差绝对值|θ1-θ0|小于1°。

技术总结本发明提供了一种防空导弹战斗部引战配合方法，包括：步骤S1：实时获取并处理弹目交会信息，得出起竖角度θ<subgt;0</subgt;与剩余飞行时间T<subgt;re</subgt;；步骤S2：根据剩余飞行时间T<subgt;re</subgt;和起竖角度θ<subgt;0</subgt;进行判断，令战斗部执行起竖；步骤S3：测量实际起竖角度θ<subgt;1</subgt;，并且根据实时的弹目交会信息、目标类型T<subgt;n</subgt;，计算引战延时；步骤S4：基于引战延时，输出起爆指令引爆战斗部。本发明针对不同目标特性与弹目交会条件提前布置战斗部起竖角度，大幅度提高了引战系统对不同目标的适应性，同时也有利于引战配合延时方案的设计。技术研发人员：陈海华,高志林,秦晓田,施振兴,仇理宽,赵文杰受保护的技术使用者：上海机电工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/4