一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置的制作方法

本发明涉及烟花加工设备，尤其涉及一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置。

背景技术：

1、在烟花加工过程中，需要在发射筒捆扎成相应规格后，再向发射筒中装入火药等粉末状原料，并且厂家生产烟花时并不生产单一规格的烟花，不同规格的烟花发射筒数量不同，现有的烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，无法对不同规格烟花进行适配，会造成漏药少装的情况。

2、如cn202111665928.8提出的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，包括机架，机架上设有传输组件和装药机构，传输组件位于装药机构下方，传输组件包括输送带支座以及固定安装在输送带支座上的输送带，还包括夹持组件用以夹持固定发射筒；装药机构包括移动支座和投料仓，投料仓均匀分布有多组与移动支座滑动连接，投料仓内设有投料辊，投料辊与投料仓转动连接，投料辊外圆周面径向开设有储料槽，通过转动投料辊使得储料槽向下翻转将储料槽内的原料投入发射筒中，随着持座的进给，依次对发射筒内填入原料，从而实现自动装料的功能，操作方便快捷，相比较人工装药而言，效率高更高，避免人为导致的错漏装，保证了加工的质量，但未解决上述问题。

3、而本发明能自动向发射筒中装入火药，并通过设有的灌料装置识别不同规格的烟花，从而避免漏药少装的情况。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，该烟花爆竹用发射筒全自动装药装置能自动向发射筒中装入火药，并通过设有的灌料装置识别不同规格的烟花，从而避免漏药少装的情况。

2、本发明提供了一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，该烟花爆竹用发射筒全自动装药装置包括安装架、第一电机和传送带组件，安装架固定于使用场地上，传送带组件安装于安装架上，第一电机设于安装架侧面，第一电机与传送带组件进行动力连接，还包括设于安装架两侧的定位装置，可以对发射筒进行定位，从而辅助发射筒装药；设于定位装置上方的送料装置，用于搬运需要填装的火药；设于送料装置下方的灌料装置，可以将火药灌入发射筒内。

3、进一步的，所述定位装置包括第一气缸、第一光栅组件、推板、第二气缸、安装板和第二光栅组件，第一气缸设于安装架两侧，两侧第一气缸相对安装，第一气缸伸缩杆末端设有推板，第一光栅组件设于同侧的第一气缸之间，第二气缸设于安装架上方，安装板设于第二气缸伸缩杆末端，第二光栅组件安装于安装板下方。

4、进一步的，所述第二光栅组件滑动安装于安装板下方，第二光栅组件通过螺栓调节固定。

5、进一步的，所述送料装置包括送料管、储料斗、集料斗、第二电机、蜗杆和气泵，送料管设于安装板上，送料管一端设有开口，储料斗设于送料管一端上方，集料斗位于送料管另一端，集料斗固定于安装板一侧，第二电机固定于安装板另一侧，蜗杆转动式设于送料管内，蜗杆连接第二电机输出轴，气泵设于传送带组件下方，气泵进料口通过软管连接集料斗，气泵出料口通过软管连接储料斗。

6、进一步的，所述储料斗为上大下小的漏斗状，储料斗下方开有多个通孔连通送料管，储料斗上方铰接有盖板。

7、进一步的，所述集料斗下端为斜面，集料斗最底端开有开口用于连接软管，蜗杆外侧安装有柔性的硅胶片，硅胶片外侧契合送料管内壁。

8、进一步的，所述灌料装置包括下料管和滑板，多个下料管设于送料管下方，下料管与送料管连通，滑板滑动式安装于下料管后侧。

9、进一步的，所述下料管底部为球面，下料管底面为斜面，下料管底部开有开口，下料管上端后侧设有凸块。

10、进一步的，所述滑板上端后侧设有凸板，凸板上方设有导杆，导杆滑动安装于下料管上端后侧的凸块上，滑板与下料管之间设有弹簧。

11、进一步的，所述控制装置包括限位板、电磁阀、移动板、连杆和挡片，限位板设于两侧的安装板之间，位于下料管的前后两侧，电磁阀设于安装板下方，移动板设于电磁阀的伸缩铁芯上，移动板位于前方的限位板的前上方，限位板和移动板上设有限位槽，连杆活动式安装于前后两侧的限位板的限位槽中，连杆通过螺母前后限位于两侧的限位板之间，连杆前端安装于移动板上的限位槽中，连杆转动安装于下料管上，挡片设于连杆上，挡片位于下料管内部并与下料管内部契合。

12、有益效果

13、第一气缸设于安装架两侧，两侧第一气缸相对安装，第一气缸伸缩杆末端设有推板，第一光栅组件设于同侧的第一气缸之间，第二气缸设于安装架上方，安装板设于第二气缸伸缩杆末端，第二光栅组件滑动安装于安装板下方，第二光栅组件通过螺栓调节固定，可以通过第一光栅组件和第一气缸使发射筒定位，从而保证后续装药的位置准确。

14、多个下料管设于送料管下方，下料管与送料管连通，滑板滑动式安装于下料管后侧，下料管底部为球面，下料管底面为斜面，下料管底部开有开口，下料管上端后侧设有凸块，滑板上端后侧设有凸板，凸板上方设有导杆，导杆滑动安装于下料管上端后侧的凸块上，滑板与下料管之间设有弹簧，可以通过滑板后侧的凸板卡住发射筒边缘，从而使下料管下端开口露出，然后使下料管内的火药流出，从而对发射筒进行自动装药，并通过弹簧使滑板在未插入发射筒时盖住下料管开口处，从而防止火药泄露，从而对不同规格烟花进行适配，避免造成漏药少装的情况。

15、限位板设于两侧的安装板之间，位于下料管的前后两侧，电磁阀设于安装板下方，移动板设于电磁阀的伸缩铁芯上，移动板位于前方的限位板的前上方，限位板和移动板上设有限位槽，连杆活动式安装于前后两侧的限位板的限位槽中，连杆通过螺母前后限位于两侧的限位板之间，连杆前端安装于移动板上的限位槽中，连杆转动安装于下料管上，挡片设于连杆上，挡片位于下料管内部并与下料管内部契合，通过连杆和软管使下料管可以绕连杆转动，再配合下料管下端的导向作用，使连接于同一送料管的多个下料管不受固定间距的限制，从而使下料管可以为不同大小的发射筒装药，并通过电磁阀控制连杆转动，从而使挡片转动，从而控制火药的装药量。

16、本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

技术特征：

1.一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，包括安装架（1）、第一电机（3）和传送带组件（2），安装架（1）固定于使用场地上，传送带组件（2）安装于安装架（1）上，第一电机（3）设于安装架（1）侧面，第一电机（3）与传送带组件（2）进行动力连接，其特征在于，还包括设于安装架（1）两侧的定位装置，对发射筒进行定位，从而辅助发射筒装药；

2.如权利要求1所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述定位装置包括第一气缸（4）、第一光栅组件（5）、推板（6）、第二气缸（8）、安装板（9）和第二光栅组件（10），第一气缸（4）设于安装架（1）两侧，两侧第一气缸（4）相对安装，第一气缸（4）伸缩杆末端设有推板（6），第一光栅组件（5）设于同侧的第一气缸（4）之间，第二气缸（8）设于安装架（1）上方，安装板（9）设于第二气缸（8）伸缩杆末端，第二光栅组件（10）安装于安装板（9）下方。

3.如权利要求2所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述第二光栅组件（10）滑动安装于安装板（9）下方，第二光栅组件（10）通过螺栓调节固定。

4.如权利要求1所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述送料装置包括送料管（11）、储料斗（12）、集料斗（14）、第二电机（16）、蜗杆（17）和气泵（15），送料管（11）设于安装板（9）上，送料管（11）一端设有开口，储料斗（12）设于送料管（11）一端上方，集料斗（14）位于送料管（11）另一端，集料斗（14）固定于安装板（9）一侧，第二电机（16）固定于安装板（9）另一侧，蜗杆（17）转动式设于送料管（11）内，蜗杆（17）连接第二电机（16）输出轴，气泵（15）设于传送带组件（2）下方，气泵（15）进料口通过软管（7）连接集料斗（14），气泵（15）出料口通过软管（7）连接储料斗（12）。

5.如权利要求4所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述储料斗（12）为上大下小的漏斗状，储料斗（12）下方开有多个通孔连通送料管（11），储料斗（12）上方铰接有盖板（13）。

6.如权利要求4所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述集料斗（14）下端为斜面，集料斗（14）最底端开有开口用于连接软管（7），蜗杆（17）外侧安装有柔性的硅胶片（18），硅胶片（18）外侧契合送料管（11）内壁。

7.如权利要求1所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述灌料装置包括下料管（19）和滑板（20），多个下料管（19）设于送料管（11）下方，下料管（19）与送料管（11）连通，滑板（20）滑动式安装于下料管（19）后侧。

8.如权利要求7所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述下料管（19）底部为球面，下料管（19）底面为斜面，下料管（19）底部开有开口，下料管（19）上端后侧设有凸块。

9.如权利要求8所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述滑板（20）上端后侧设有凸板，凸板上方设有导杆（21），导杆（21）滑动安装于下料管（19）上端后侧的凸块上，滑板（20）与下料管（19）之间设有弹簧（22）。

10.如权利要求1所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述控制装置包括限位板（24）、电磁阀（25）、移动板（26）、连杆（27）和挡片（28），限位板（24）设于两侧的安装板（9）之间，位于下料管（19）的前后两侧，电磁阀（25）设于安装板（9）下方，移动板（26）设于电磁阀（25）的伸缩铁芯上，移动板（26）位于前方的限位板（24）的前上方，限位板（24）和移动板（26）上设有限位槽，连杆（27）活动式安装于前后两侧的限位板（24）的限位槽中，连杆（27）通过螺母前后限位于两侧的限位板（24）之间，连杆（27）前端安装于移动板（26）上的限位槽中，连杆（27）转动安装于下料管（19）上，挡片（28）设于连杆（27）上，挡片（28）位于下料管（19）内部并与下料管（19）内部契合。

技术总结本发明的目的在于提出一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，包括定位装置，定位装置包括第一气缸、第一光栅组件、推板、第二气缸、安装板和第二光栅组件，可以对发射筒进行定位，从而辅助发射筒装药；送料装置包括送料管、储料斗、集料斗、第二电机、蜗杆和气泵，用于搬运需要填装的火药；灌料装置包括下料管和滑板，可以将火药灌入发射筒内；控制装置包括限位板、电磁阀、移动板、连杆和挡片，可以控制火药灌入的量，并对灌料装置提供支撑。技术研发人员：王明,刘王成受保护的技术使用者：江西省猎鹰烟花制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9