一种无人靶标控制系统的制作方法

本发明涉及靶标控制，具体是指一种无人靶标控制系统。

背景技术：

1、射击训练也是部队人员训练的主要科目，室内固定靶射击训练标靶射击训练方式单一，难以适应复杂实际环境对人员的要求，因此需要一种无人靶标控制系统，可根据现场环境自主控制标靶的状态，使得标靶根据设定好的轨迹移动或由人员控制移动，更加灵活多变。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种无人靶标控制系统，由以下具体技术手段所达成：包括控制平台、标靶装置和通讯模块，所述标靶装置包括固定靶和移动靶，所述固定靶上和移动靶上均设置有感应模块，所述感应模块用于感应着弹点，同时所述移动靶安装在遥控移动装置上，所述遥控移动装置、感应模块均通过通讯模块与控制平台连接，所述控制平台包括路线设定模块和人工操控模块，所述路线设定模块和人工操控模块均与遥控移动装置连接，通过所述路线设定模块可控制遥控移动装置按设定路线移动；通过人工操控模块可通过人工操控遥控移动装置的移动。

2、优选技术方案一：所述标靶装置上还设置有环境数据采集器，所述环境数据采集器用于采集环境数据，如风速、风向、光照等，方便后续对射击情况进行综合评价。

3、优选技术方案二：所述控制平台还包括射击有效性评判模块，所述射击有效性评判模块通过通讯模块与感应模块连接，通过感应模块反应的着弹点配合每组标靶装置的射击要求对射击有效性进行评判，尤其是在设定好的环境中针对人型靶进行射击时，需要启动射击有效性评判模块。

4、优选技术方案三：所述控制平台还连接有穿戴式记录装置，所述穿戴式记录装置通过通讯模块与控制平台无线连接，同时所述穿戴式记录装置穿戴在射击人员身上，用于记录射击人员行动轨迹、射击过程和射击姿态。

5、优选技术方案四：所述穿戴式记录装置连接有人员健康信息采集模块，所述人员健康信息采集模块用于采集射击过程中射击人员的身体数据，包括脉搏、血压、体温等，实现对射击人员的全方位监控，避免在射击演练中产生意外。

6、优选技术方案五：所述移动靶上安装有反击模块，所述反击模块用于向射击人员发射虚拟子弹，并通过计算虚拟子弹的着弹点评判射击人员是否中弹，同时所述穿戴式记录装置上安装有警报模块，所述警报模块在接收到反击模块反馈的反击有效信息后，发出警报，通知射击人员中弹。

7、采用上述结构使得本方案具备以下有益效果：

8、1、标靶可通过控制平台进行预设路线控制，也可通过人员控制，更加灵活多变；

9、2、实现对射击人员和标靶的全方位智能监测；

10、3、标靶自主反击，更加符合实际环境。

技术特征：

1.一种无人靶标控制系统，其特征在于：包括控制平台(1)、标靶装置(5)和通讯模块(12)，所述标靶装置(5)包括固定靶(8)和移动靶(9)，所述固定靶(8)上和移动靶(9)上均设置有感应模块(7)，所述感应模块(7)用于感应着弹点，同时所述移动靶(9)安装在遥控移动装置(10)上，所述遥控移动装置(10)、感应模块(7)均通过通讯模块(12)与控制平台(1)连接，所述控制平台(1)包括路线设定模块(2)和人工操控模块(3)，所述路线设定模块(2)和人工操控模块(3)均与遥控移动装置(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述标靶装置(5)上还设置有环境数据采集器(6)，所述环境数据采集器(6)用于采集环境数据。

3.根据权利要求1所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述控制平台(1)还包括射击有效性评判模块(4)，所述射击有效性评判模块(4)通过通讯模块(12)与感应模块(7)连接，通过感应模块(7)反应的着弹点配合每组标靶装置(5)的射击要求对射击有效性进行评判。

4.根据权利要求3所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述控制平台(1)还连接有穿戴式记录装置(13)，所述穿戴式记录装置(13)通过通讯模块(12)与控制平台(1)无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述移动靶(9)上安装有反击模块(16)，所述反击模块(16)用于向射击人员发射虚拟子弹，并通过计算虚拟子弹的着弹点评判射击人员是否中弹，同时所述穿戴式记录装置(13)上安装有警报模块(15)，所述警报模块(15)在接收到反击模块(16)反馈的反击有效信息后，发出警报。

6.根据权利要求5所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述射击有效性评判模块(4)与反击模块(16)连接，根据所述射击有效性评判模块(4)的判定结果控制反击模块(16)的启闭。

7.根据权利要求4所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述穿戴式记录装置(13)连接有人员健康信息采集模块(14)，所述人员健康信息采集模块(14)用于采集射击过程中射击人员的身体数据。

8.根据权利要求1所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述遥控移动装置(10)上安装有定位模块(11)。

9.根据权利要求1所述的一种无人靶标控制系统，其特征在于：所述遥控移动装置(10)包括地面遥控无人车和遥控无人机。

技术总结本发明涉及靶标控制技术领域，具体是指一种无人靶标控制系统，包括控制平台、标靶装置和通讯模块，所述标靶装置包括固定靶和移动靶，所述固定靶上和移动靶上均设置有感应模块，所述感应模块用于感应着弹点，同时所述移动靶安装在遥控移动装置上，所述遥控移动装置、感应模块均通过通讯模块与控制平台连接，所述控制平台包括路线设定模块和人工操控模块标靶可通过控制平台进行预设路线控制，也可通过人员控制，更加灵活多变。技术研发人员：王明星,刘冠文,刘炳洁,郑植丹受保护的技术使用者：北京中科鹦鹉螺软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4