一种粉状物料加料装置的制作方法

本发明涉及火炸药自动装药，特别是涉及一种可实现模具中多个模腔同时定量装药的粉状物料加料装置。

背景技术：

1、当火药受到适当的激发冲量后，能够产生快速的化学反应，并放出足够的热量和大量的气体产物，从而形成一定的机械破坏效应和抛掷效应。

2、目前，在火炸药、火工品和民用危化品行业的装药采用单模或群模装药，且均为手工或半自动方式，手工或半自动方式效率低、劳动强度大、装药一致性差。

3、同时，很多定量装药还要采用人工辅助刮平，如果药粉流散性较差，还要采用人工摇晃等方式防止药粉搭桥，导致装药环境粉尘较大，危险性高，极易发生爆炸的危险。

4、因此，如何提供一种自动加料装置，适用于对群模的自动定量装药和上料，可实现模具中多个模腔同时定量装药，提高生产效率，同时可避免人工参与，提高生产的安全性，保证质量的一致性，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种粉状物料加料装置。生产效率高、安全可靠、定量装药精度高，可实现自动化生产的粉状物料群模自动加料装置，能满足火炸药自动装药的需求。

2、本发明提供了如下方案：

3、一种粉状物料加料装置，包括：

4、支架组件，所述支架组件包括底板，所述底板的上方设置有导向轴；

5、上料组件，所述上料组件包括底部开放的料斗，所述料斗与所述导向轴可相对滑动连接且所述料斗的底部与所述底板的上表面相抵接；

6、上模组件，所述上模组件包括上模板，所述上模板与所述导向轴可相对滑动连接且通过连接板与所述料斗固定相连；

7、下模组件，所述下模组件包括下模板，所述下模板与所述支架相连且位于所述底板的下方；

8、压制组件，所述压制组件包括压制模具，所述压制模具位于所述导向轴的下方；

9、进料驱动组件，所述进料驱动组件分别与所述压制组件以及所述连接板相连，所述进料驱动组件用于驱动所述上料组件以及所述上模组件沿所述导向轴的轴向同步动作实现在第一位置以及第二位置之间进行位置切换；

10、其中，所述压制模具包括至少一个压制模腔，所述压制组件包括与至少一个所述压制模腔上下对应的至少一个压制油缸，所述压制油缸用于向所述压制模腔内的物料提供成型压力；所述上模板包括至少一个上模腔，每个所述上模腔内分别设置有一个上模气缸；所述下模板包括至少一个下模腔，每个所述下模腔内分别设置有一个下模气缸；所述底板上设置有至少一个与至少一个所述下模腔相对的通孔；

11、所述第一位置下，至少一个所述上模腔与至少一个所述下模腔上下相对且所述料斗处于上料位置，以便所述下模气缸将所述下模腔内的物料推入对应的所述上模腔；

12、所述第二位置下，至少一个所述上模腔与至少一个所述压制模腔上下相对且所述料斗与所述下模板上下相对，以便所述上模气缸将所述上模腔内的物料推入对应的所述压制模腔且所述料斗内的物料通过所述通孔进入所述下模腔。

13、优选地：还包括密封组件，所述密封组件包括密封气缸以及至少一个密封套，所述密封气缸与所述下模组件相连，所述密封套套装于所述下模腔的外部且与所述密封气缸的执行端相连；所述第二位置下，所述密封气缸用于驱动所述密封套上移将相对的所述上模腔以及所述下模腔之间的间隙进行密封。

14、优选地：还包括漏料挡板以及挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸用于驱动所述漏料挡板动作以便封堵所述上模腔或释放所述上模腔。

15、优选地：还包括防护门以及防护门驱动气缸，所述防护门与所述压制组件朝向所述上料组件的一侧可相对滑动连接，所述防护门驱动气缸分别与所述压制组件以及所述防护门相连，所述防护门驱动气缸用于驱动所述防护门上下动作，以便所述防护门将所述压制组件的进出通道关闭或开放。

16、优选地：所述料斗内设置有桨叶，所述料斗的外侧设置有液压马达，所述液压马达用于驱动所述桨叶动作。

17、优选地：所述料斗上设置有气动振动器，所述气动振动器用于在第二位置下辅助振动加料。

18、优选地：所述料斗沿所述导向轴的轴向前后两侧设置有硅胶刮板，所述硅胶刮板的下端均与所述底板的表面相抵接。

19、优选地：还包括与所述导向轴相连的防尘罩，所述防尘罩用于将所述下模组件进行封装。

20、优选地：所述防尘罩的底部设置有抽风出风通道。

21、优选地：所述料斗的顶部设置有料盖，所述料盖连接有开合驱动气缸。

22、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

23、本申请实施例提供的一种粉状物料加料装置，该装置通过上模组件以及下模组件可以实现将料斗内的物料转移至压制模具的模腔内。可以实现模具中多个模腔同时定量装药，提高生产效率，同时可避免人工参与。可应用于流散性差、敏感度高的粉状火炸药自动装药生产中，其具有生产过程安全和效率高等特点。保证了粉状火炸药群模装药的自动化、无人化，满足了火炸药装药过程的本质安全、质量一致性和生产效率高的需求。

24、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种粉状物料加料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，还包括密封组件，所述密封组件包括密封气缸以及至少一个密封套，所述密封气缸与所述下模组件相连，所述密封套套装于所述下模腔的外部且与所述密封气缸的执行端相连；所述第二位置下，所述密封气缸用于驱动所述密封套上移将相对的所述上模腔以及所述下模腔之间的间隙进行密封。

3.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，还包括漏料挡板以及挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸用于驱动所述漏料挡板动作以便封堵所述上模腔或释放所述上模腔。

4.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，还包括防护门以及防护门驱动气缸，所述防护门与所述压制组件朝向所述上料组件的一侧可相对滑动连接，所述防护门驱动气缸分别与所述压制组件以及所述防护门相连，所述防护门驱动气缸用于驱动所述防护门上下动作，以便所述防护门将所述压制组件的进出通道关闭或开放。

5.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，所述料斗内设置有桨叶，所述料斗的外侧设置有液压马达，所述液压马达用于驱动所述桨叶动作。

6.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，所述料斗上设置有气动振动器，所述气动振动器用于在第二位置下辅助振动加料。

7.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，所述料斗沿所述导向轴的轴向前后两侧设置有硅胶刮板，所述硅胶刮板的下端均与所述底板的表面相抵接。

8.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，还包括与所述导向轴相连的防尘罩，所述防尘罩用于将所述下模组件进行封装。

9.根据权利要求8所述的粉状物料加料装置，其特征在于，所述防尘罩的底部设置有抽风出风通道。

10.根据权利要求1所述的粉状物料加料装置，其特征在于，所述料斗的顶部设置有料盖，所述料盖连接有开合驱动气缸。

技术总结本发明公开了一种粉状物料加料装置，该装置通过上模组件以及下模组件可以实现将料斗内的物料转移至压制模具的模腔内。可以实现模具中多个模腔同时定量装药，提高生产效率，同时可避免人工参与。可应用于流散性差、敏感度高的粉状火炸药自动装药生产中，其具有生产过程安全和效率高等特点。保证了粉状火炸药群模装药的自动化、无人化，满足了火炸药装药过程的本质安全、质量一致性和生产效率高的需求。技术研发人员：李威,张雷,郭华东受保护的技术使用者：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4