一种露天矿爆破安全管理方法及系统与流程

本发明涉及爆破管理的，更具体的说是涉及一种露天矿爆破安全管理方法。

背景技术：

1、在露天矿开采行业，包括露天煤矿及非煤矿山，由于其室外作业面积大，安全生产要求高，对卫星定位技术的应用需求强烈，应用面广，尤其是在我国北斗定位系统、rtk差分技术、5g通信技术的日臻成熟后，在露天矿的应用更加全面，包括无人驾驶、人员定位、采矿设备等均应用到了高精度卫星定位技术；坑下爆破作业为露天矿最需要实施安全保障措施的作业场景，通常情况下采用高处观望、拉警戒线、通信对讲等人防手段保障作业安全，无法对车辆以及人员进行实时定位，且警戒区域为人工划分，无法确保实际使用过程中的警戒区域的正确划分。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种露天矿爆破安全管理方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种露天矿爆破安全管理方法，包括：

4、步骤一：获取矿坑cad地图并根据坐标转化为经纬度地图，获取爆破作业人员的定位终端以及车辆车载定位终端的卫星定位坐标，并获取经纬度地图，以及人员、车辆坐标，并实时同步输送至地图内；

5、步骤二：获取爆破当天cad图内具体的多边形爆破区域各定点坐标以及若干个警戒点坐标，经坐标系转换后导入到经纬度地图内，多边形爆破区域通过第一扩展策略扩展成爆破电子围栏区域，警戒点通过第二扩展策略扩展成警戒电子围栏区域，且警戒电子围栏区域对应匹配有警戒人员；

6、步骤三：爆破准备工作完毕，爆破电子围栏以及警戒电子围栏生效；

7、步骤四：爆破完成后，发出完成警确认信号，爆破电子围栏以及警戒电子围栏失效，作业人员及车辆可自由出入，并删除经纬度地图上的爆破电子围栏以及警戒电子围栏。

8、作为优选，所述多边形爆破区域的距离大于最小阈值，小于最大阈值，最小阈值为最小安全距离与最大警戒活动半径之和，所述最大阈值为最小安全距离与两倍的最大警戒活动半径之和，其中，最小安全距离为爆破飞石最远距离。

9、作为优选，所述第一扩展策略为：以多边形爆破区域顶点坐标为圆心，最小安全距离为半径画圆作为危险爆破区域，连接所有危险爆破区域，形成最大的封闭区域作为爆破电子围栏区域。

10、作为优选，以所述警戒点为圆心，最大警戒活动距离为半径，形成具有一定面积的警戒电子围栏。

11、作为优选，还预设有电子围栏生效规则，所述电子围栏生效规则包括当所述爆破电子围栏生效时，所有人员以及车辆均不得进入爆破电子围栏，否则产生闯入警告信号，当所述爆破电子围栏以及警戒电子围栏收到完成警戒信号时，经过安全时间后，作业人员以及车辆可随意进出爆破电子围栏区域。

12、作为优选，所述警戒电子围栏对应设置有警戒任务作业人员，当所述警戒电子围栏处于生效时间内，警戒任务作业人员离开警戒电子围栏区域时，产生离岗告警信号。

13、作为优选，所述爆破电子围栏对应设置有爆破权限作业人员，当所述警戒电子围栏生效而爆破电子围栏未生效时，所述爆破权限作业人员可随意进出爆破电子围栏，其余人员不可进入爆破电子围栏，否则发出闯入警告信号。

14、一种露天矿爆破安全管理系统，包括地图获取模块、电子围栏生成模块、爆破警戒模块，

15、地图获取模块，用于获取矿坑cad地图并将其转换为经纬度地图，获取作业人员以及车辆的定位坐标、以及多边形爆破区域各顶点坐标以及警戒点坐标，并将定位坐标、顶点坐标以及警戒点坐标均在经纬度地图上显示，获得爆破地图；

16、电子围栏生成模块：用于获取爆破地图，并根据爆破地图上的顶点坐标以及警戒点坐标，形成爆破电子围栏以及警戒电子围栏；

17、爆破警戒模块：用于获取电子围栏生成模块内的爆破电子围栏以及警戒电子围栏，并获取地图获取模块内的定位坐标，且当爆破电子围栏生效后，通过检测定位坐标与爆破电子围栏以及警戒电子围栏之间的位置关系，生成不同的报警命令。

18、作为优选，还包括有报警模块，所述报警模块用于接收爆破警戒模块内的报警命令并通过语音播报的方式提醒对应的作业人员。

19、本发明的有益效果：根据矿坑cad图以及预设的多边形爆破区域各定点坐标以及警戒点坐标，根据定点坐标以及警戒点坐标自动划分形成爆破电子围栏以警戒电子围栏，确保对爆破警戒范围的划分，提高爆破过程中的安全性；且在作业人员以及车辆上设置有高精度卫星定位坐标，利用高精度卫星定位，对作业人员以及车辆进行实时定位，且在爆破过程中，警戒电子围栏以及爆破电子围栏生效，根据作业人员以及车辆与爆破电子围栏之间的位置关系，确保在电子围栏生效过程中，对作业人员以及车辆的位置进行监控，避免其闯入或离开对应的电子围栏。

技术特征：

1.一种露天矿爆破安全管理方法，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种露天矿爆破安全管理方法，其特征在于，所述多边形爆破区域的距离大于最小阈值，小于最大阈值，最小阈值为最小安全距离与最大警戒活动半径之和，所述最大阈值为最小安全距离与两倍的最大警戒活动半径之和，其中，最小安全距离为爆破飞石最远距离。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿爆破安全管理方法，其特征在于，所述第一扩展策略为：以多边形爆破区域顶点坐标为圆心，最小安全距离为半径画圆作为危险爆破区域，连接所有危险爆破区域，形成最大的封闭区域作为爆破电子围栏区域。

4.根据权利要求1所述的一种露天矿爆破安全管理方法，其特征在于，以所述警戒点为圆心，最大警戒活动距离为半径，形成具有一定面积的警戒电子围栏。

5.根据权利要求1所述的一种露天矿爆破安全管理方法，其特征在于，还预设有电子围栏生效规则，所述电子围栏生效规则包括当所述爆破电子围栏生效时，所有人员以及车辆均不得进入爆破电子围栏，否则产生闯入警告信号，当所述爆破电子围栏以及警戒电子围栏收到完成警戒信号时，经过安全时间后，作业人员以及车辆可随意进出爆破电子围栏区域。

6.根据权利要求5所述的一种露天矿爆破安全管理方法，其特征在于，所述警戒电子围栏对应设置有警戒任务作业人员，当所述警戒电子围栏处于生效时间内，警戒任务作业人员离开警戒电子围栏区域时，产生离岗告警信号。

7.根据权利要求5所述的一种露天矿爆破安全管理方法，其特征在于，所述爆破电子围栏对应设置有爆破权限作业人员，当所述警戒电子围栏生效而爆破电子围栏未生效时，所述爆破权限作业人员可随意进出爆破电子围栏，其余人员不可进入爆破电子围栏，否则发出闯入警告信号。

8.一种露天矿爆破安全管理系统，其特征在于，包括地图获取模块、电子围栏生成模块、爆破警戒模块，

9.根据权利要求8所述的一种露天矿爆破安全管理系统，其特征在于，还包括有报警模块，所述报警模块用于接收爆破警戒模块内的报警命令并通过语音播报的方式提醒对应的作业人员。

技术总结本发明创新提供了露天矿爆破安全管理方法，获取矿坑CAD地图并根据坐标转化为经纬度地图，获取爆破作业人员的定位终端以及车辆车载定位终端的卫星定位坐标，并获取经纬度地图，以及人员、车辆坐标，并实时同步输送至地图内；获取爆破当天CAD图内具体的多边形爆破区域各定点坐标以及若干个警戒点坐标，经坐标系转换后导入到经纬度地图内，多边形爆破区域通过第一扩展策略扩展成爆破电子围栏区域，警戒点通过第二扩展策略扩展成警戒电子围栏区域，且警戒电子围栏区域对应匹配有警戒人员；爆破准备工作完毕，爆破电子围栏以及警戒电子围栏生效；爆破完成后，发出完成警戒信号，爆破电子围栏以及警戒电子围栏失效，作业人员及车辆可自由出入。技术研发人员：梁明刚,谢烜,沈其林,刘波,楼剑锋,叶宗雷,任忠惠受保护的技术使用者：杭州莘科信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9