一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备的制作方法

本技术属于煤矿井下深孔辅助爆破领域，具体涉及一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备。

背景技术：

1、传统的炸药深孔装填方式是采用炮棍人工进行装药推送，装药难度大，存在安全隐患。炮棍在人工向里推进的过程中，因导向问题容易引发孔内塌孔，导致装药不能顺畅完成，致使装药过程施工进度缓慢，用时较长。初采、初放前期老塘侧断顶爆破孔较多，装药量大，使用传统炮棍装料，容易造成装药不到位的现象产生，导致断顶爆破，效果不佳。一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备中将传统的铁制炮棍改为尼龙材质的推杆，增大了推杆的直径，且重量轻，韧性强不易发生孔内塌孔的现象，将原有人工进行装药推送改为液压系统深孔推送，降低了工人劳动强度，节省了推送时间，有效提升了装药的安全性，大大提高了深孔装药的效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，目的在于解决现有人工用炮棍进行装药推送的现状，易引发孔内塌孔，导致装药不能顺畅完成，致使装药过程施工进度缓慢，用时较长的问题。

2、本实用新型为一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，包括底部行走机构、手推杆、液压操作系统、伸缩推进机构、旋转机构、导向杆组件、升降千斤、推进管件；

3、一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，包括底部行走机构，所述底部行走机构底架底部连接有带制动铸铁万向轮组，底架顶部中间两侧连接有导向杆组件一侧导向杆上圆形导向套与升降千斤连接，升降千斤底部与底架螺栓连接，导向杆组件中间连接有旋转机构，旋转机构上连接有伸缩推进机构，底架前端连接有手推杆以及液压操作系统；

4、所述手推杆与底部行走机构相连接，用于深孔炸药装填设备的位置调节；

5、所述液压操作系统与底部行走机构相连接，用于深孔炸药装填设备液压缸以及液压马达的操作控制；

6、所述伸缩推进机构包含有液压推杆组件连接于滚珠丝杠推进组件上，滚珠丝杠推进组件安装在滚珠丝杠推进架体连接组件上，滚珠丝杠推进架体连接组件尾部处与滚珠丝杠推进组件尾部连接有联轴器另一端与液压马达一相连接，滚珠丝杠推进架体连接组件头部上方中间卡槽处放置有支撑组件，支撑组件可在滚珠丝杠推进架体连接组件前端伸缩移动，在支撑组件前端上方连接有液压夹装组件，滚珠丝杠推进架体连接组件头部下方连接有液压伸缩组件，液压伸缩组件与支撑组件由销轴进行铰接连接；

7、所述旋转机构包含有与伸缩推进机构连接的连接组件，连接组件一侧嵌入旋转支撑组件，旋转支撑组件与轴座导向套相连接，连接组件另一侧连接有回转减速器，回转减速器另一侧与圆形导向套相连接，确保旋转机构带动伸缩推进机构通过导向杆组件上下移动，回转减速器上连接有动力源液压马达二由液压马达二带动回转减速器实现旋转机构带动伸缩推进机构进行角度上的旋转固定；

8、所述导向杆组件包含有轴座导向套与圆形导向套中间连接有旋转机构，导向套分别安装在导向杆上，在圆形导向套侧导向杆上方连接有固定支撑千斤用于推进过程中整个机架的固定；

9、所述升降千斤与圆形导向套一侧相连接，升降千斤底部与底架螺栓连接固定，升降千斤带动旋转机构与伸缩推进机构进行上下移动；

10、所述伸缩推进机构的支撑组件上人工放置有推进管件，其通过系统运行往复进行操作连续将炸药推送至深孔底部的规定位置。

11、优选的，所述伸缩推进机构连接在旋转机构上，旋转机构通过升降千斤在导向杆组件上上、下移动，旋转机构带动伸缩推进机构进行旋转；再由滚珠丝杠推进组件带动液压推杆组件进行移动，液压伸缩组件带动支撑组件进行移动。

12、优选的，所述升降千斤可伸缩范围在0～h1之间，可通过液压控制阀组调节至范围内任意高度。

13、优选的，所述导向杆组件中导向杆高度高于升降千斤最大范围h1，其固定支撑千斤伸缩范围在0～h2之间，底部行走机构高度为h，h1+h2+h大于掘进工作面巷道的总高度。

14、优选的，所述旋转机构液压马达二带动回转减速器实现伸缩推进机构在0～90°之间进行慢速旋转，并在旋转停止进行制动，制动力矩大于伸缩推进机构重力与深孔推进所有杆件和炸药重力以及推进过程中所受摩擦力的总和。

15、优选的，所述伸缩推进机构中滚珠丝杠推进组件通过液压马达一驱动实现有效行程长度为0～l1之间，滚珠丝杠推进组件带动的液压推杆组件其有效行程长度为0～l2之间，支撑组件在滚珠丝杠推进架体连接组件上的有效伸出长度为0～l3之间，液压伸缩组件有效行程长度为0～l4之间，实际l4＞l3+120mm大于放置炸药总长度l，l2大于放置炸药总长度l，l1+l2＞推进管件长度l+炸药总长度l。

16、优选的，所述伸缩推进机构中首先要将支撑组件通过液压伸缩组件推进到合适位置后，再由滚珠丝杠推进组件带动的液压推杆组件前进至一定位置后由液压推杆组件进行二次推进，将推进管件助推至支撑组件前端，由液压夹装组件对推进管件尾部夹紧，支撑组件、液压伸缩组件退至可放一根的长度，再由人工上一组推进管件将其头部与上一级尾部旋紧后继续进行推进如此往复操作将炸药推送至深孔底部的规定位置。

17、优选的，所述推进管件采用抗静、电阻燃的材料，且头尾可通过旋转相连接成一个整体，且具有一定的强度和韧性，具备一定的耐磨性。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

19、1本实用新型提供的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备解决了炮棍人工进行装药推送存在的安全隐患，使其装药难度大幅降低。

20、2本实用新型提供的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备解决了在装药过程中塌孔现象频发的问题。

21、3本实用新型提供的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备解决了井下人工装药施工进度缓慢的问题，降低了工人劳动强度，节省了推送时间，有效提升装药的安全性，大大提高了深孔装药的效率。

22、4本实用新型提供的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备解决了孔内塌孔现象频发的问题。

技术特征：

1.一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于包括底部行走机构（1），所述底部行走机构（1）底架（102）底部连接有带制动铸铁万向轮组（101），底架（102）顶部中间两侧连接有导向杆组件(6)一侧导向杆(603)上圆形导向套（602）与升降千斤（7）连接，升降千斤（7）底部与底架（102）螺栓连接，导向杆组件(6)中间连接有旋转机构（5），旋转机构（5）上连接有伸缩推进机构（4），底架（102）前端连接有手推杆（2）以及液压操作系统（3）；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于：所述伸缩推进机构（4）连接在旋转机构（5）上，旋转机构(5)通过升降千斤（7）在导向杆组件（6）上做上、下移动，旋转机构(5)带动伸缩推进机构（4）进行旋转；再由滚珠丝杠推进组件（406）带动液压推杆组件（401）进行移动，液压伸缩组件（402）带动支撑组件（403）进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于：所述升降千斤（7）可伸缩范围在0～h1之间，可通过液压控制阀组调节至范围内任意高度。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于：所述导向杆组件（6）中导向杆（603）高度高于升降千斤（7）最大范围h1，其固定支撑千斤（604）伸缩范围在0～h2之间，底部行走机构（1）高度为h，h1+h2+h大于掘进工作面巷道的总高度。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于：所述旋转机构（5）液压马达二（504）带动回转减速器（503）实现伸缩推进机构（4）在0～90°之间进行慢速旋转，并在旋转停止进行制动，制动力矩大于伸缩推进机构（4）重力与深孔推进所有杆件和炸药重力以及推进过程中所受摩擦力的总和。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于：所述伸缩推进机构（4）中滚珠丝杠推进组件（406）通过液压马达一（404）驱动实现有效行程长度为0～l1之间，滚珠丝杠推进组件（406）带动的液压推杆组件（401）其有效行程长度为0～l2之间，支撑组件（403）在滚珠丝杠推进架体连接组件（407）上的有效伸出长度为0～l3之间，液压伸缩组件（402）有效行程长度为0～l4之间，实际l4＞l3+120mm大于放置炸药总长度l，l2大于放置炸药总长度l，l1+l2＞推进管件长度l+炸药总长度l。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于：所述伸缩推进机构（4）中首先要将支撑组件（403）通过液压伸缩组件（402）推进到合适位置后，再由滚珠丝杠推进组件（406）带动的液压推杆组件（401）前进至一定位置后由液压推杆组件（401）进行二次推进，将推进管件（8）助推至支撑组件（403）前端，由液压夹装组件（408）对推进管件（8）尾部夹紧，支撑组件（403）、液压伸缩组件（402）退至可放一根的长度，再由人工上一组推进管件（8）将其头部与上一级尾部旋紧后继续进行推进如此往复操作将炸药推送至深孔底部的规定位置。

8.根据权利要求6所述的一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，其特征在于：所述推进管件（8）采用抗静、电阻燃的材料，且头尾可通过旋转相连接成一个整体，且具有强度和韧性，具备耐磨性。

技术总结本技术属于煤矿井下深孔辅助爆破领域，具体公开了一种煤矿井下用中深孔半自动化炸药装填设备，包括底部行走机构、手推杆、液压操作系统、伸缩推进机构、旋转机构、导向杆组件、升降千斤、推进管件；该设备以液压泵为动力源，整体采用液压控制，只需在支撑部上放置管件，单人即可操作，减轻了工人劳动强度；推进管件采用抗静电阻燃材料，避免了电磁火花的产生，安全性能高。技术研发人员：孟嘉彬,鲁艳,张强受保护的技术使用者：窑街煤电集团有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/11