一种导弹折叠舵用折叠装置

本技术属于折叠舵，涉及一种导弹折叠舵用折叠装置。

背景技术：

1、折叠舵是一种在平时运输时能保持折叠状态，使用时迅速展开的舵，一般用在导弹上。为了增加装弹量，方便运输，以提升作战机动性，越来越多的导弹使用折叠舵代替原先的固定舵。折叠舵在装弹实用之前，会在地面对其进行性能检测，以保证在实际使用时万无一失。检测内容包括折叠舵展开的可靠性、折叠舵展开的时间、折叠舵展开过程中的振动等指标。无论做什么检测，抑或是装弹运输，折叠舵都必须先进行对舵的折叠操作。

2、目前并没有专业的横向折叠舵折叠装置，传统对舵进行折叠，一般都是通过手工或借用简单夹持工具进行操作，但是折叠舵内置用于提供展开动力的弹性元件弹力都比较大(部分超过100n.m),手工折叠不够安全并且效率较低，具有较大的改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种导弹折叠舵用折叠装置。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种导弹折叠舵用折叠装置，包括：

3、基台；

4、执行组件，其包括转动轮以及插杆，所述转动轮可转动地与所述基台连接，所述插杆与所述转动轮连接并可沿所述转动轮的轴向方向移动；

5、转动驱动组件，其与所述转动轮连接，所述转动驱动组件可驱动所述转动轮转动；

6、插入驱动组件，其与所述插杆连接，所述插入驱动组件可驱动所述插杆相对于所述转动轮的轴向方向移动。

7、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述插入驱动组件包括齿条以及驱动齿轮，所述齿条可移动地与所述基台连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动齿轮转动时带动齿条移动。

8、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述插入驱动组件还包括摇动手柄，所述摇动手柄与所述驱动齿轮连接，所述摇动手柄可带动所述驱动齿轮转动。

9、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述基台设置有第一转动座，所述驱动齿轮可转动地与所述第一转动座连接，所述齿条位于所述基台与所述驱动齿轮之间。

10、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述插入驱动组件还包括限位块，所述限位块与所述齿条连接，所述插杆设置有限位槽，所述限位块可转动地与所述限位槽连接。

11、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述转动驱动组件包括传动轮以及转动手轮，所述传动轮可转动地与所述基台连接，所述传动轮与所述转动轮传动连接，所述转动手轮与所述传动轮连接，所述转动手轮转动时驱动所述传动轮转动从而带动所述转动轮转动。

12、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述传动轮以及所述转动轮均为齿轮，所述传动轮与所述转动轮啮合。

13、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述转动驱动组件还包括减速器，所述减速器与所述基台连接，所述转动手轮通过所述减速器与所述传动轮连接，所述转动手轮与所述减速器的输入端连接，所述传动轮与所述减速器的输出端连接。

14、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述基台设置有第二转动座，所述转动手轮可转动地与所述第二转动座连接。

15、在上述的一种导弹折叠舵用折叠装置中，所述基台设置有用于安装折叠舵的安装座。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

17、1、折叠折叠舵时先通过插入驱动组件驱动插杆沿转动轮的轴向方向移动从而插入折叠舵的尾端，再通过转动驱动组件驱动转动轮转动同时带动插杆转动从而转动折叠舵直至折叠完成，通过该导弹折叠舵用折叠装置实现了折叠舵的折叠，较为安全并且效率较高。

18、2、通过驱动齿轮与齿条的啮合将驱动齿轮的转动转为为齿条的直线移动，从而实现了插入驱动组件驱动插杆相对于转动轮的轴向方向移动。

19、3、摇动手柄与驱动齿轮连接从而使摇动手柄可带动所动齿轮转动，以摇动手柄的长度延长了驱动齿轮的半径，从而使驱动齿轮能够轻松地被转动。

20、4、通过转动手轮驱动传动轮转动从而带动转动轮转动，从而实现了转动驱动组件驱动传动轮相对于基台转动，从而带动转动轮转动。

21、5、转动手轮与减速器的输入端连接并且传动轮与减速器的输出端连接，因此在转动手轮通过减速器驱动传动轮转动时可减小转速而增大扭矩。

技术特征：

1.一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述插入驱动组件包括齿条以及驱动齿轮，所述齿条可移动地与所述基台连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动齿轮转动时带动齿条移动。

3.如权利要求2所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述插入驱动组件还包括摇动手柄，所述摇动手柄与所述驱动齿轮连接，所述摇动手柄可带动所述驱动齿轮转动。

4.如权利要求3所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述基台设置有第一转动座，所述驱动齿轮可转动地与所述第一转动座连接，所述齿条位于所述基台与所述驱动齿轮之间。

5.如权利要求2所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述插入驱动组件还包括限位块，所述限位块与所述齿条连接，所述插杆设置有限位槽，所述限位块可转动地与所述限位槽连接。

6.如权利要求1所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括传动轮以及转动手轮，所述传动轮可转动地与所述基台连接，所述传动轮与所述转动轮传动连接，所述转动手轮与所述传动轮连接，所述转动手轮转动时驱动所述传动轮转动从而带动所述转动轮转动。

7.如权利要求6所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述传动轮以及所述转动轮均为齿轮，所述传动轮与所述转动轮啮合。

8.如权利要求7所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述转动驱动组件还包括减速器，所述减速器与所述基台连接，所述转动手轮通过所述减速器与所述传动轮连接，所述转动手轮与所述减速器的输入端连接，所述传动轮与所述减速器的输出端连接。

9.如权利要求6所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述基台设置有第二转动座，所述转动手轮可转动地与所述第二转动座连接。

10.如权利要求1所述的一种导弹折叠舵用折叠装置，其特征在于：所述基台设置有用于安装折叠舵的安装座。

技术总结本技术提供了一种导弹折叠舵用折叠装置，属于折叠舵技术领域，包括：基台；执行组件，其包括转动轮以及插杆，所述转动轮可转动地与所述基台连接，所述插杆与所述转动轮连接并可沿所述转动轮的轴向方向移动；转动驱动组件，其与所述转动轮连接，所述转动驱动组件可驱动所述转动轮转动；插入驱动组件，其与所述插杆连接，所述插入驱动组件可驱动所述插杆相对于所述转动轮的轴向方向移动。本技术的有益效果为：折叠折叠舵时先通过插入驱动组件驱动插杆沿转动轮的轴向方向移动从而插入折叠舵的尾端，再通过转动驱动组件驱动转动轮转动同时带动插杆转动从而转动折叠舵直至折叠完成，较为安全并且效率较高。技术研发人员：罗超杰,束学道,张浩,郑永健,黄其忠,杨阳受保护的技术使用者：宁波大学技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/15