一种核电新燃料组件检修抓具的制作方法

本技术涉及检修抓具，具体涉及一种核电新燃料组件检修抓具。

背景技术：

1、在新燃料组件运至燃料厂房后，需要专用设备将新燃料组件从容器接收间运至新燃料检查装置、新燃料贮存格架，或从新燃料贮存格架运送到新燃料升降机。中国专利公开号为cn216697826u的一种核电新燃料组件检修抓具，主板与副板之间可调节固定连接，主要目的为了调节两个卡爪组的间距，进而提高了针对不同长度物料的固定点间距，进而提高固定的适用范围与稳定性，同时两个卡爪组与顶部固定机构形成三点固定，有效的提高了固定的稳定性。物料会缓慢的进行释放落地直至物料平稳放置后松开副板上的卡爪组即可，放料平稳，增加了物料放置的稳定性。

2、但上述专利中的夹持组件调节不够方便快捷，根据燃料组件的尺寸对卡爪的调节操作仍较为复杂费事，且燃料组件夹持抓取时底部没有合适的支撑结构容易滑落，不能在燃料组件抓取时快速调节选择松开的高度，从而有限避免燃料组件从高处松开掉落损坏的可能，为此提出一种核电新燃料组件检修抓具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决夹持组件调节不够方便快捷，根据燃料组件的尺寸对卡爪的调节操作仍较为复杂费事，且燃料组件夹持抓取时底部没有合适的支撑结构容易滑落，不能在燃料组件抓取时快速调节选择松开的高度，从而有限避免燃料组件从高处松开掉落损坏可能的问题，本实用新型提供了一种核电新燃料组件检修抓具。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种核电新燃料组件检修抓具，包括安装在指定位置的支架和电机二，所述电机二安装在支架顶部一侧，所述支架底部另一侧设置有组件检修用的夹持组件，所述夹持组件的底部内壁设置有对夹持燃料组件底部进行支撑的支撑组件。

4、进一步地，所述夹持组件包括有套管、双向液压杆和两个伸缩架，所述套管的另一侧外壁固结有u型架，所述电机二输出轴的一端通过联轴器连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆通过螺纹与套管相连接，所述两个伸缩架活塞杆的一端均通过螺钉与u型架顶端和底端相连接，所述伸缩架顶部的一边外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均活动连接有控制螺杆，所述控制螺杆的另一边外壁均固结有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两边外壁均通过螺纹杆连接有卡爪，所述伸缩架的一侧内壁均固结有固定板，所述双向液压杆活塞杆的两端均与固定板固结，所述支撑组件包括有电机一，所述电机一安装在底部伸缩架的底部一边外壁，所述电机一输出轴的一端通过联轴器连接有活动杆，所述活动杆的外壁通过螺钉连接有支撑限位板。

5、进一步地，所述双向螺纹杆均与伸缩架滑动相连接，所述伸缩架的顶部内壁均设置有滑轨，所述滑轨均与卡爪滑动相连接。

6、进一步地，所述支撑限位板均与伸缩架和卡爪的尺寸相适配，所述伸缩架和u型架均与支架滑动相连接。

7、进一步地，所述支架一边的一侧外壁设置有刻度标尺，所述刻度标尺均与伸缩架和u型架的尺寸相适配。

8、进一步地，所述双向液压杆和固定板均与卡爪和双向螺纹杆的尺寸相适配，所述单向螺纹杆与支架滑动相连接，所述卡爪的一边外壁均粘接有橡胶垫。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置有支架、支撑组件和夹持组件，可以根据燃料组件的尺寸通过双向液压杆控制上下两个卡爪的距离，抓取后控制支撑组件中电机一作用，带动活动杆和支撑限位板旋转顶住燃料组件底部进行支撑，移动至指定位置需要松开放置时，支撑限位板复位与燃料组件底部分离，电机二控制u型架和伸缩架下降至合适高度后松开放下燃料组件，根据燃料组件的尺寸可以更快的调节，操作也更加简单，可以在燃料组件抓取时快速调节选择松开的高度，有效避免燃料组件高处松开掉落损坏的可能性，提高了检修抓具的使用效率。

技术特征：

1.一种核电新燃料组件检修抓具，其特征在于，包括安装在指定位置的支架(1)和电机二(6)，所述电机二(6)安装在支架(1)顶部一侧，所述支架(1)底部另一侧设置有组件检修用的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)的底部内壁设置有对夹持燃料组件底部进行支撑的支撑组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种核电新燃料组件检修抓具，其特征在于，所述夹持组件(2)包括有套管(21)、双向液压杆(25)和两个伸缩架(24)，所述套管(21)的另一侧外壁固结有u型架(22)，所述电机二(6)输出轴的一端通过联轴器连接有单向螺纹杆(7)，所述单向螺纹杆(7)通过螺纹与套管(21)相连接，所述两个伸缩架(24)活塞杆的一端均通过螺钉与u型架(22)顶端和底端相连接，所述伸缩架(24)顶部的一边外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均活动连接有控制螺杆(23)，所述控制螺杆(23)的另一边外壁均固结有双向螺纹杆(29)，所述双向螺纹杆(29)的两边外壁均通过螺纹杆连接有卡爪(27)，所述伸缩架(24)的一侧内壁均固结有固定板(26)，所述双向液压杆(25)活塞杆的两端均与固定板(26)固结，所述支撑组件(3)包括有电机一(5)，所述电机一(5)安装在底部伸缩架(24)的底部一边外壁，所述电机一(5)输出轴的一端通过联轴器连接有活动杆(32)，所述活动杆(32)的外壁通过螺钉连接有支撑限位板(31)。

3.根据权利要求2所述的一种核电新燃料组件检修抓具，其特征在于，所述双向螺纹杆(29)均与伸缩架(24)滑动相连接，所述伸缩架(24)的顶部内壁均设置有滑轨，所述滑轨均与卡爪(27)滑动相连接。

4.根据权利要求2所述的一种核电新燃料组件检修抓具，其特征在于，所述支撑限位板(31)均与伸缩架(24)和卡爪(27)的尺寸相适配，所述伸缩架(24)和u型架(22)均与支架(1)滑动相连接。

5.根据权利要求2所述的一种核电新燃料组件检修抓具，其特征在于，所述支架(1)一边的一侧外壁设置有刻度标尺(4)，所述刻度标尺(4)均与伸缩架(24)和u型架(22)的尺寸相适配。

6.根据权利要求2所述的一种核电新燃料组件检修抓具，其特征在于，所述双向液压杆(25)和固定板(26)均与卡爪(27)和双向螺纹杆(29)的尺寸相适配，所述单向螺纹杆(7)与支架(1)滑动相连接，所述卡爪(27)的一边外壁均粘接有橡胶垫(28)。

技术总结本技术公开了一种核电新燃料组件检修抓具，涉及检修抓具技术领域。本技术包括安装在指定位置的支架和电机二，所述电机二安装在支架顶部一侧，所述支架底部另一侧设置有组件检修用的夹持组件。本技术抓取后控制支撑组件中电机一作用，带动活动杆和支撑限位板旋转顶住燃料组件底部进行支撑，移动至指定位置需要松开放置时，支撑限位板复位与燃料组件底部分离，电机二控制U型架和伸缩架下降至合适高度后松开放下燃料组件，根据燃料组件的尺寸可以更快的调节，操作也更加简单，可以在燃料组件抓取时快速调节选择松开的高度，有效避免燃料组件高处松开掉落损坏的可能性，提高了检修抓具的使用效率。技术研发人员：秦志伟受保护的技术使用者：上海霁青机械设备有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/18