一种扫雷排爆组件及其链枷式扫雷排爆装置的制作方法

本技术涉及扫雷车，更具体地说，涉及一种链枷式扫雷排爆装置。此外，还涉及一种包括上述链枷式扫雷排爆装置的扫雷排爆组件。

背景技术：

1、相关技术中，扫雷装置作为扫雷车的主要任务载荷，用于执行和平及战时扫雷作业任务，快速开辟雷场通路。随着装备实战化的发展升级，扫雷车的研制日益成熟，作为主要任务载荷的扫雷装置也呈多样化发展。

2、目前，常见的扫雷装置通常直接与挖掘机动臂相连，使用伸缩装置进行变幅，由于使用的伸缩装置进行变幅时，扫雷装置无法精确变幅，同时，将扫雷装置运用在其他工程车上时，该弊端仍旧无法有效避免，只能重新设计开发匹配车辆，导致耗时耗力、成本被极大拉高。而且，扫雷装置与挖掘机动臂相连，会导致扫雷装置的稳定性能较差。

3、综上所述，如何增强扫雷装置的结构稳定性，使得扫雷装置更好的受力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种链枷式扫雷排爆装置，可增强扫雷装置的结构稳定性，使得扫雷装置更好的受力。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述链枷式扫雷排爆装置的扫雷排爆组件。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种链枷式扫雷排爆装置，包括：

5、扫雷装置，其设有用于与工程车铰接的链接销轴；

6、四连杆机构，其包括连杆和连架杆，所述连杆的第一端设有连杆销轴、以与所述扫雷装置铰接，所述连杆的第二端通过连架杆销轴与所述连架杆的第一端铰接，所述连架杆的第二端设有连接销轴、以与所述工程车铰接，所述连杆销轴、所述连架杆销轴、所述连接销轴以及所述链接销轴构成所述四连杆机构的四个铰点；

7、伸缩装置，其伸缩端和所述连架杆销轴连接；

8、控制装置，所述伸缩装置和所述扫雷装置均与所述控制装置连接。

9、在一个实施例中，所述伸缩装置中设有位移传感器，所述位移传感器用于监测所述伸缩装置的伸缩量，所述位移传感器和所述控制装置连接。

10、在一个实施例中，所述扫雷装置的两侧分别设有液压马达，所述液压马达与所述控制装置连接；

11、两个所述液压马达之间设有链辊，所述链辊的底部设有柔性链条所述柔性链条的底部设有链锤，所述链锤用于对地面进行连续锤击。

12、在一个实施例中，所述液压马达的底部设有滑靴式支撑结构。

13、在一个实施例中，所述扫雷装置设有防爆护板。

14、在一个实施例中，所述防爆护板包括竖板状的第一防护板和圆弧状的第二防护板，所述第二防护板焊设于所述第一防护板的顶部。

15、在一个实施例中，所述第一防护板和所述第二防护板均为防弹材料件。

16、在一个实施例中，所述伸缩装置包括斗杆油缸或铲斗油缸。

17、一种扫雷排爆组件，包括：上述任一项所述的链枷式扫雷排爆装置和工程车，所述链枷式扫雷排爆装置的四连杆机构与所述工程车铰接。

18、在使用本实用新型所提供的链枷式扫雷排爆装置时，可通过控制装置控制伸缩装置运行，以改变四连杆结构的形状，带动扫雷装置移动，进而实现扫雷装置的扫雷排爆操作。通过四连杆机构连接扫雷装置、工程车以及伸缩装置，四连杆结构具有良好的受力性能，可在作业时提高扫雷装置的稳定性。而且，伸缩装置的伸缩端和连架杆销轴连接，也即在变幅装置上增加四连杆机构，使得扫雷装置能完成多角度、不同姿态入土扫雷的操作，增加扫雷率和扫雷范围。

19、综上所述，本实用新型所提供的链枷式扫雷排爆装置，可增强扫雷装置的结构稳定性，使得扫雷装置更好的受力。

20、此外，本实用新型还提供了一种包括上述链枷式扫雷排爆装置的扫雷排爆组件。

技术特征：

1.一种链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，所述伸缩装置(7)中设有位移传感器，所述位移传感器用于监测所述伸缩装置(7)的伸缩量，所述位移传感器和所述控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，所述扫雷装置(1)的两侧分别设有液压马达(10)，所述液压马达(10)与所述控制装置连接；

4.根据权利要求3所述的链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，所述液压马达(10)的底部设有滑靴式支撑结构(14)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，所述扫雷装置设有防爆护板(15)。

6.根据权利要求5所述的链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，所述防爆护板(15)包括竖板状的第一防护板和圆弧状的第二防护板，所述第二防护板焊设于所述第一防护板的顶部。

7.根据权利要求6所述的链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，所述第一防护板和所述第二防护板均为防弹材料件。

8.根据权利要求1至4任一项所述的链枷式扫雷排爆装置，其特征在于，所述伸缩装置(7)包括斗杆油缸或铲斗油缸。

9.一种扫雷排爆组件，其特征在于，包括：上述权利要求1-8任一项所述的链枷式扫雷排爆装置和工程车(16)，所述链枷式扫雷排爆装置的四连杆机构(9)与所述工程车(16)铰接。

技术总结本技术公开了一种扫雷排爆组件及其链枷式扫雷排爆装置，涉及扫雷车技术领域，链枷式扫雷排爆装置包括：扫雷装置，其设有用于与工程车铰接的链接销轴；四连杆机构，其包括连杆和连架杆，连杆的第一端设有连杆销轴、以与扫雷装置铰接，连杆的第二端通过连架杆销轴与连架杆的第一端铰接，连架杆的第二端设有连接销轴、以与工程车铰接，连杆销轴、连架杆销轴、连接销轴以及链接销轴构成四连杆机构的四个铰点；伸缩装置，其伸缩端和连架杆销轴连接；控制装置，伸缩装置和扫雷装置均与控制装置连接。本装置可增强扫雷装置的结构稳定性，使得扫雷装置更好的受力。技术研发人员：何柯俊,施祖强,王明,陈快,李刚晖,袁禄受保护的技术使用者：山河智能特种装备有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/23