一种用于火箭起竖的台架系统的制作方法

本技术涉及航天工程，具体是一种用于火箭起竖的台架系统。

背景技术：

1、随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运装置运输至发射场地，在发射场地将火箭转运装置的起竖架与地面起竖发射装置进行对接，火箭起竖是指将火箭从水平状态转换为垂直状态的过程，通常需要使用绞车、滑轮、吊架等设备。火箭起竖的难点在于保证火箭的稳定性和安全性，火箭在起竖过程中可能会出现过质心时失去平衡或受到过大的载荷的问题，从而导致火箭的起竖不稳定。

2、基于此，现在提供一种用于火箭起竖的台架系统，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于火箭起竖的台架系统，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于火箭起竖的台架系统，包括塔架组件和翻转吊架组件，所述翻转吊架组件由两个呈对称设置的夹具组成，一个所述夹具由一个夹头和一个夹臂组成，所述夹头滑动设在夹臂上，两个所述夹臂一端均转动设有固定转轴，所述固定转轴固定设在发射台上端，所述发射台由一个支撑平台和若干个支撑组件组成，所述塔架组件由塔架和安装底板组成，所述塔架固定设在安装底板上端，所述安装底板底端固定设有底架，所述塔架上端固定设有固定板，所述安装底板上端设有便于对夹臂进行牵引和固定的牵引机构。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述支撑组件包括第一液压缸，若干个所述第一液压缸输出端均与支撑平台固定连接，若干个所述第一液压缸均固定设在支撑底板上端。

6、在一种可选方案中：所述牵引机构包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳一端分别配合设有第一牵拉绞车和第二牵拉绞车，所述第一牵拉绞车和第二牵拉绞车均固定设在安装底板上端，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳上分别配合设有第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮均固定设在固定板上端，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳另一端分别固定设在两个夹臂一侧，两个所述夹臂一侧分别固定设有第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组上分别配合设有第一反向牵拉钢丝绳和第二反向牵拉钢丝绳，所述第一反向牵拉钢丝绳和第二反向牵拉钢丝绳上均配合设有反向牵拉固定点。

7、在一种可选方案中：所述塔架和底架均为矩形管焊接而成。

8、在一种可选方案中：所述塔架呈梯形设置。

9、在一种可选方案中：所述夹头通过第二液压缸进行驱动。

10、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过塔架组件采用方管或矩形管焊接而成，具有较高的强度和刚度，能够承受较大的载荷和风载，牵引机构能够确保在火箭及翻转吊架在过质心后火箭的起竖仍是可控的状态，避免火箭失去平衡或受到冲击，翻转吊架组件通过固定转轴与发射台转动连接，从而能够实现火箭的翻转，使得火箭能够适应不同的发射角度和方向，牵引机构能够支撑和锁紧火箭，保证火箭的稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种用于火箭起竖的台架系统，包括塔架组件(8)和翻转吊架组件(13)，所述翻转吊架组件(13)由两个呈对称设置的夹具组成，其特征在于，一个所述夹具由一个夹头和一个夹臂组成，所述夹头滑动设在夹臂上，两个所述夹臂一端均转动设有固定转轴，所述固定转轴固定设在发射台(14)上端，所述发射台(14)由一个支撑平台和若干个支撑组件组成，所述塔架组件(8)由塔架和安装底板组成，所述塔架固定设在安装底板上端，所述安装底板底端固定设有底架，所述塔架上端固定设有固定板，所述安装底板上端设有便于对夹臂进行牵引和固定的牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于火箭起竖的台架系统，其特征在于，所述支撑组件包括第一液压缸，若干个所述第一液压缸输出端均与支撑平台固定连接，若干个所述第一液压缸均固定设在支撑底板上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于火箭起竖的台架系统，其特征在于，所述牵引机构包括第一钢丝绳(4)和第二钢丝绳(5)，所述第一钢丝绳(4)和第二钢丝绳(5)一端分别配合设有第一牵拉绞车(6)和第二牵拉绞车(7)，所述第一牵拉绞车(6)和第二牵拉绞车(7)均固定设在安装底板上端，所述第一钢丝绳(4)和第二钢丝绳(5)上分别配合设有第一定滑轮(2)和第二定滑轮(3)，所述第一定滑轮(2)和第二定滑轮(3)均固定设在固定板上端，所述第一钢丝绳(4)和第二钢丝绳(5)另一端分别固定设在两个夹臂一侧，两个所述夹臂一侧分别固定设有第一动滑轮组(1)和第二动滑轮组(9)，所述第一动滑轮组(1)和第二动滑轮组(9)上分别配合设有第一反向牵拉钢丝绳(10)和第二反向牵拉钢丝绳(11)，所述第一反向牵拉钢丝绳(10)和第二反向牵拉钢丝绳(11)上均配合设有反向牵拉固定点(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于火箭起竖的台架系统，其特征在于，所述塔架和底架均为矩形管焊接而成。

5.根据权利要求1所述的一种用于火箭起竖的台架系统，其特征在于，所述塔架呈梯形设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于火箭起竖的台架系统，其特征在于，所述夹头通过第二液压缸进行驱动。

技术总结本技术公开了一种用于火箭起竖的台架系统，涉及航天工程技术领域，包括塔架组件和翻转吊架组件，所述翻转吊架组件由两个呈对称设置的夹具组成，一个所述夹具由一个夹头和一个夹臂组成，所述夹头滑动设在夹臂上，两个所述夹臂一端均转动设有固定转轴，所述固定转轴固定设在发射台上端，所述发射台由一个支撑平台和若干个支撑组件组成，所述塔架组件由塔架和安装底板组成，所述塔架固定设在安装底板上端，所述安装底板底端固定设有底架，所述塔架上端固定设有固定板，所述安装底板上端设有便于对夹臂进行牵引和固定的牵引机构，通过牵引机构便于对翻转吊架组件进行牵引转动，同时便于使翻转吊架组件保持固定。技术研发人员：刘大辉,杜威,刘雯雯,陈昱,全金,李滨,迟伟,张妍妍,刘洪丹,刘金程,王新宇,孙东阳,雷理军,王寿军,滕瑶受保护的技术使用者：烟台宇航工程技术有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/23