一种起竖架总装结构及火箭起竖方法与流程

本发明涉及火箭发射，特别涉及一种起竖架总装结构及火箭起竖方法。

背景技术：

1、火箭是常见的实现航天飞行的运载工具。火箭发射之前需要火箭起竖装置对火箭进行吊装，以使火箭能够顺利完成升空发射工作过程。

2、随着航天技术的发展，火箭体积和载荷趋于大型化和复杂化，需要应用复合材料以实现对火箭壳体进行减重，保证火箭起竖平缓和受力均匀。

3、然而，火箭在发射之前需要在总装厂房、转运过程、发射点位等多个场景的转换，现有起竖及转运方式效率较低，影响了火箭的发射效率。

4、有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种起竖架总装结构及火箭起竖方法，能够实现火箭的快速起竖，提高火箭起竖效率并缩短发射时间。

2、一种起竖架总装结构，包括：

3、起竖机构；所述起竖机构包括起竖架、箭体托座、抱钳机构和回转支撑结构；所述箭体托座、所述抱钳机构和所述回转支撑结构均与所述起竖架固定连接；

4、发射台；所述发射台包括发射台体和设置于所述台体的尾焰导流槽；所述发射台能够在火箭发射前置于火箭预设发射点位；所述起竖架能够通过所述回转支撑结构与所述发射台铰接；

5、管路系统；所述管路系统能够插接于火箭箭体上，用于推进剂和维持所述火箭箭体内环境气体的供给；所述管路系统集成于所述起竖架上或通过脐带塔固设于所述火箭箭体的侧面。

6、起竖动力系统；所述动力系统配置成为所述起竖架的竖起或倾倒提供动力。

7、优选的，所述起竖机构与所述发射台为一体式结构；所述管路系统集成于所述起竖架上；所述起竖机构、所述发射台和所述火箭箭体同步运输至火箭预设发射点位。

8、优选的，所述起竖机构还包括与所述起竖架铰接的基座；所述起竖架为内部具有空腔的箱梁结构；所述起竖动力系统为具有液压油缸的液压动力系统；所述液压油缸的一端与所述起竖架铰接；所述液压油缸的另一端与所述基座铰接；所述起竖架的内部空腔中设置有控制所述液压油缸伸长或缩短的液压站和液压管路。

9、优选的，所述发射台固设于火箭预设发射点位；所述管路系统集成于所述起竖架上；所述起竖机构在运送至设定位置后与所述发射台铰接。

10、优选的，所述起竖机构还包括基座；所述起竖动力系统为液压油缸；所述液压油缸一端与所述基座铰接；所述液压油缸另一端与所述起竖架铰接；所述起竖架与所述发射台的铰接点以及所述液压油缸两端的铰接点构成三角形。

11、优选的，所述脐带塔设置于所述发射台上，与所述发射台固定连接或铰接；所述管路系统固设于所述脐带塔上，通过脐带塔固设于所述火箭箭体的侧面；所述脐带塔上设置有用于所述管路系统与所述火箭箭体脱离的脱插装置；当所述脐带塔与所述发射台处于铰接状态时，所述起竖架总装结构还包括用于控制所述脐带塔站立或倾倒的支撑装置。

12、优选的，所述脐带塔固设于所述发射台侧面且不影响火箭发射的地面区域；所述管路系统固设于所述脐带塔上，通过脐带塔固设于所述火箭箭体的侧面；所述脐带塔上设置有管路系统脱插装置。

13、根据本申请的另一方面，还提供一种火箭起竖方法，包括：

14、在总装厂房空内将起竖机构与轴线车水平对接系固；将未加注推进剂的空载整箭吊装并固定于起竖机构上；

15、将环境系统通过管路系统与整流罩内部连接，使火箭箭体保持水平状态，将环境系统、起竖机构连同火箭箭体一起运送至预设发射点位；

16、利用起竖机构进行起竖作业，使火箭箭体站立于发射台上；

17、将液体加注系统通过管路系统与火箭箭体上的液体加注接口连接，向火箭箭体中加注推进剂；

18、在推进剂加注完成后并满足火箭发射条件时，将环境系统的连接管路以及液体加注系统的连接管路从火箭箭体的相应接口上脱离；

19、完成火箭射前准备工作，进行火箭发射。

20、优选的，起竖机构与发射台为一体式结构；管路系统集成于起竖架上；

21、其中，在将环境系统、起竖机构连同火箭箭体一起运送至预设发射点位时，发射台同步运输；

22、在推进剂加注完成后并满足火箭发射条件时，将环境系统的连接管路以及液体加注系统的连接管路从火箭箭体的相应接口上脱离之后，将抱钳机构展开，起竖机构倾倒至不影响火箭发射的位置后，进行火箭发射；

23、其中，不影响火箭发射的位置为避开火箭起飞漂移及火箭核心尾焰喷射区域。

24、优选的，发射台固设于火箭预设发射点位；管路系统集成于起竖架上；起竖机构在运送至设定位置后与发射台铰接；起竖机构包括基座，起竖动力系统为液压油缸；液压油缸一端与基座铰接；液压油缸另一端与起竖架铰接；起竖架与发射台的铰接点以及液压油缸两端的铰接点构成三角形；当起竖架倾倒后，起竖机构可由轴线车整体驮离发射点位。

25、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

26、1、本发明能够提供一种高效的火箭起竖方案，提高了火箭的起竖及发射效率，有效缩短火箭的发射周期。

27、2、本发明具有较好的适应性，不仅能适用于陆上的火箭起竖和发射，也能用于海上的火箭起竖和发射。

技术特征：

1.一种起竖架总装结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的起竖架总装结构，其特征在于，所述起竖机构与所述发射台为一体式结构；所述管路系统集成于所述起竖架上；所述起竖机构、所述发射台和所述火箭箭体同步运输至火箭预设发射点位。

3.如权利要求2所述的起竖架总装结构，其特征在于，所述起竖机构还包括与所述起竖架铰接的基座；所述起竖架为内部具有空腔的箱梁结构；所述起竖动力系统为具有液压油缸的液压动力系统；所述液压油缸的一端与所述起竖架铰接；所述液压油缸的另一端与所述基座铰接；所述起竖架的内部空腔中设置有控制所述液压油缸伸长或缩短的液压站和液压管路。

4.如权利要求1所述的起竖架总装结构，其特征在于，所述发射台固设于火箭预设发射点位；所述管路系统集成于所述起竖架上；所述起竖机构在运送至设定位置后与所述发射台铰接。

5.如权利要求4所述的起竖架总装结构，其特征在于，所述起竖机构还包括基座；所述起竖动力系统为液压油缸；所述液压油缸一端与所述基座铰接；所述液压油缸另一端与所述起竖架铰接；所述起竖架与所述发射台的铰接点以及所述液压油缸两端的铰接点构成三角形。

6.如权利要求1所述的起竖架总装结构，其特征在于，所述脐带塔设置于所述发射台上，与所述发射台固定连接或铰接；所述管路系统固设于所述脐带塔上，通过脐带塔固设于所述火箭箭体的侧面；所述脐带塔上设置有用于所述管路系统与所述火箭箭体脱离的脱插装置；当所述脐带塔与所述发射台处于铰接状态时，所述起竖架总装结构还包括用于控制所述脐带塔站立或倾倒的支撑装置。

7.如权利要求1所述的起竖架总装结构，其特征在于，所述脐带塔固设于所述发射台侧面且不影响火箭发射的地面区域；所述管路系统固设于所述脐带塔上，通过脐带塔固设于所述火箭箭体的侧面；所述脐带塔上设置有管路系统脱插装置。

8.一种火箭起竖方法，其特征在于，包括：

9.如权利要求7所述的火箭起竖方法，其特征在于，起竖机构与发射台为一体式结构；管路系统集成于起竖架上；

10.如权利要求7所述的火箭起竖方法，其特征在于，发射台固设于火箭预设发射点位；管路系统集成于起竖架上；起竖机构在运送至设定位置后与发射台铰接；起竖机构包括基座，起竖动力系统为液压油缸；液压油缸一端与基座铰接；液压油缸另一端与起竖架铰接；起竖架与发射台的铰接点以及液压油缸两端的铰接点构成三角形；当起竖架倾倒后，起竖机构可由轴线车整体驮离发射点位。

技术总结本发明公开了一种起竖架总装结构及火箭起竖方法，属于火箭发射技术领域，包括起竖机构、发射台、管路系统和起竖动力系统；起竖机构包括起竖架、箭体托座、抱钳机构和回转支撑结构；箭体托座、抱钳机构和回转支撑结构均与起竖架固定连接；发射台包括发射台体和设置于台体的尾焰导流槽；发射台在火箭发射前置于预设发射点位；起竖架能够通过回转支撑结构与发射台铰接；管路系统能够插接于火箭箭体上，用于推进剂和维持火箭箭体内环境气体的供给；管路系统集成于起竖架上或通过脐带塔固设于火箭箭体的侧面。动力系统为起竖架的竖起或倾倒提供动力。本发明能够提供一种高效的火箭起竖方案，提高了火箭的起竖及发射效率，有效缩短火箭的发射周期。技术研发人员：魏凯,刘睿哲,布向伟,王永刚,彭昊旻,王亚男受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25