一种发射机构

本技术涉及一种发射机构，属于弹丸发射。

背景技术：

1、大疆已有将整车模型进行等比例缩小制造遥控玩具车；搭载弹丸发射机构潜在应用领域有消防，反恐等方面，将模型高精度加工实物化后将弹丸换为灭火化学药剂应用于消防救火行动中或将弹丸内部装填催泪瓦斯、烟雾弹等，应用于反恐治安中，现有的弹丸发射方式是在炮管上方添加轴承，然后在炮管下方添加一条导槽作为与弹丸始终接触的两个点，导槽上两点在弹丸被摩擦轮加速过程始终与弹丸接触，但是轴承只有在某一弹丸与轴承接触的时刻才可以与弹丸接触，在整个加速过程不具有定心作用。使得传统下供弹方式主要问题有以下几点，第一，弹仓位置设置不佳，未能很好的利用底盘上的空间，导致弹仓空间较小。第二，拨弹仓的切线出口处受力不好造成卡弹。第三，拨弹出口处和导电滑环连接处非固定，配合不好易卡弹。

2、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种发射机构，具有使得抬升外壁的内壁与弹丸始终接触的两个点与摩擦轮接触弹丸的点构成受力平衡，使弹丸在加速过程中轨迹不会发生偏移的优点，有效解决了卡弹问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种发射机构，包括上顶板，所述上顶板上固定安装有所述尼龙圆柱和所述驱动组件，所述尼龙圆柱上转动安装有所述t型槽轴承，所述t型槽轴承数量为两个，两个所述t型槽轴承上转动卡接有所述盘上环打印件，所述驱动组件一端与所述盘上环打印件固定连接，所述盘上环打印件内壁上开设有半圆形槽，所述半圆形槽内转动安装有所述挤压轴承，所述挤压轴承数量为三个，三个所述挤压轴承之间设置有所述弹丸，所述盘上环打印件上固定安装有所述抬升外壁，所述抬升外壁中安装有所述引导式爬升供弹组件。

3、进一步的，为了通过控制所述驱动电机开启，能够使所述电机小链轮转动，所述驱动组件包括驱动电机和所述拨盘大链轮，所述驱动电机通过所述安装板固定在所述上顶板上，所述驱动电机的输出轴固定有所述电机小链轮。

4、进一步的，为了使得在所述电机小链轮转动时，能够通过所述链条带动所述拨盘大链轮转动，从而带动所述盘上环打印件转动，所述拨盘大链轮固定在所述盘上环打印件上，且所述拨盘大链轮与所述电机小链轮通过所述链条相互连接。

5、进一步的，为了使得所述盘上环打印件的内壁位置能够相对于所述抬升外壁发生偏移，所述抬升外壁与所述盘上环打印件的中轴线相同。

6、进一步的，为了通过所述摩擦轮能够将所述弹丸抵接在所述抬升外壁内壁上，能够使所述弹丸沿所述导轨边上升边做半径变小的圆周运动，所述引导式爬升供弹组件包括导轨和所述竖直尼龙柱，所述导轨通过所述固定螺栓固定嵌装在所述抬升外壁内部开设的导槽内，所述导轨中转动安装有所述摩擦轮。

7、进一步的，为了通过所述引导轴承，能够将所述弹丸引导进入到所述抬升外壁中，所述竖直尼龙柱固定在所述抬升外壁的弧形凸起上，所述竖直尼龙柱上转动安装有所述引导轴承。

8、进一步的，为了能够避免所述挤压轴承和所述引导轴承出现碰撞卡位，所述引导轴承位于所述挤压轴承一侧。

9、本实用新型的技术效果和优点：供弹部分利用引导式爬升供弹组件使弹丸在向上运动的同时进行角度的旋转，从外导轨靠近中心后实现进行爬升供弹，使得抬升外壁的内壁与弹丸始终接触的两个点与摩擦轮接触弹丸的点构成受力平衡，使弹丸在加速过程中轨迹不会发生偏移，有效解决了卡弹问题，实用性强。

技术特征：

1.一种发射机构，包括上顶板(1)，其特征在于：所述上顶板(1)上固定安装有尼龙圆柱(2)和驱动组件(3)，所述尼龙圆柱(2)上转动安装有t型槽轴承(4)，所述t型槽轴承(4)数量为两个，两个所述t型槽轴承(4)上转动卡接有盘上环打印件(5)，所述驱动组件(3)一端与所述盘上环打印件(5)固定连接，所述盘上环打印件(5)内壁上开设有半圆形槽，所述半圆形槽内转动安装有挤压轴承(6)，所述挤压轴承(6)数量为三个，三个所述挤压轴承(6)之间设置有弹丸(7)，所述盘上环打印件(5)上固定安装有抬升外壁(8)，所述抬升外壁(8)中安装有引导式爬升供弹组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种发射机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(301)和拨盘大链轮(302)，所述驱动电机(301)通过安装板(303)固定在所述上顶板(1)上，所述驱动电机(301)的输出轴固定有电机小链轮(304)。

3.根据权利要求2所述的一种发射机构，其特征在于：所述拨盘大链轮(302)固定在所述盘上环打印件(5)上，且所述拨盘大链轮(302)与所述电机小链轮(304)通过链条(305)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种发射机构，其特征在于：所述抬升外壁(8)与所述盘上环打印件(5)的中轴线相同。

5.根据权利要求1所述的一种发射机构，其特征在于：所述引导式爬升供弹组件(9)包括导轨(901)和竖直尼龙柱(902)，所述导轨(901)通过固定螺栓(903)固定嵌装在所述抬升外壁(8)内部开设的导槽内，所述导轨(901)中转动安装有摩擦轮(904)。

6.根据权利要求5所述的一种发射机构，其特征在于：所述竖直尼龙柱(902)固定在所述抬升外壁(8)的弧形凸起上，所述竖直尼龙柱(902)上转动安装有引导轴承(905)。

7.根据权利要求6所述的一种发射机构，其特征在于：所述引导轴承(905)位于所述挤压轴承(6)一侧。

技术总结本技术涉及一种发射机构，属于弹丸发射技术领域，包括上顶板，上顶板上固定安装有尼龙圆柱和驱动组件，尼龙圆柱上转动安装有T型槽轴承，T型槽轴承数量为两个，两个T型槽轴承上转动卡接有盘上环打印件，驱动组件一端与盘上环打印件固定连接，盘上环打印件内壁上开设有半圆形槽，半圆形槽内转动安装有挤压轴承，挤压轴承数量为三个，三个挤压轴承之间设置有弹丸，盘上环打印件上固定安装有抬升外壁，抬升外壁中安装有引导式爬升供弹组件；本技术使得抬升外壁的内壁与弹丸始终接触的两个点与摩擦轮接触弹丸的点构成受力平衡，使弹丸在加速过程中轨迹不会发生偏移，有效解决了卡弹问题。技术研发人员：王三众,杨帆,张靖欣,王煜华受保护的技术使用者：燕山大学技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/25