一种靶管密封筒的启闭组件的制作方法

本技术属于机械自动化，具体涉及一种靶管密封筒的启闭组件。

背景技术：

1、在放射源棒（带包壳）的存放中，由于使用环境的辐射问题，需要设计一种自动化机械装置来进行放射源棒（带包壳）的抓取存放功能，装置需要具备操作方便、体积小、定位准确、抓取自如等功能。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种靶管密封筒的启闭组件，通过使用气动元件实现靶管密封筒的启闭功能，其体积小、操作方便，定位准确以及抓取自如。

2、一种靶管密封筒的启闭组件，包括底板，底板中部设置安装板，所述安装板上设置旋转组件和升降组件，所述升降组件上放置靶管密封筒；所述旋转组件顶部设置启闭组件，所述启闭组件上设置与所述靶管密封筒顶部的圆盖卡合的开盖爪；启动所述旋转组件，通过所述旋转组件带动所述启闭组件旋转至所述靶管密封筒的顶部上方，所述升降组件将所述靶管密封筒举升至与所述开盖爪卡合，通过启闭组件控制所述开盖爪对所述靶管密封筒的圆盖进行打开或关闭的操作。

3、进一步地，所述升降组件包括设置在安装板上的第一安装座，第一安装座靠所述旋转组件的一侧纵向设有升降气缸，所述升降气缸通过第一固定架与所述第一安装座配合固定；所述第一安装座远离所述旋转组件的一侧设置第一滑轨，该第一滑轨上配合设有第一滑板，所述第一滑板上设置升降板，所述升降板下端与所述第一滑板固定连接，所述升降板上端与所述升降气缸的输出轴配合固定；所述升降板上还设置固定环放置所述放置靶管密封筒和限定所述靶管密封筒的位置；启动所述升降气缸带动所述第一滑板和所述升降板的线性升降，实现所述靶管密封筒的升降或下降。

4、进一步地，所述第一滑板为l型板，其一侧壁与所述第一滑轨配合线性升降，同时还与所述升降板通过螺钉配合固定；其另一侧壁设置卡条和卡块与所述靶管密封筒底部配合卡接。

5、进一步地，所述靶管密封筒的底部设置t型槽，该t型槽与所述第一滑板上的卡条和卡块卡接配合；所述靶管密封筒顶部设置圆盖，圆盖上设置限位块和两个限位槽，所述限位块设置在圆盖的中心线上，两个所述限位槽沿圆盖的外沿相对设置在所述限位块的两侧。

6、进一步地，所述旋转组件包括固定设置在安装板上的第二安装座以及与第二安装座上设置的第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮中部设置随第一齿轮同步转动的第一转轴，所述第一转轴顶部设置转板，该转板上设置启闭组件。

7、进一步地，所述第二安装座上横向设置第一转动气缸和第二滑轨，所述第一转动气缸和所述第二滑轨分别设置于所述第二安装座的两侧，所述第一转动气缸通过第二固定架与所述第二安装座固定连接；所述第二滑轨上配合设有第二滑板，第二滑板能够沿所述第二滑轨做线性移动；所述第二滑板上设置第一推板，所述第一齿条设置于该第一推板上，所述第一推板一端与所述第二滑板配合固定，另一端与所述第一转动气缸的输出轴配合连接；所述第一转动气缸带动所述第二滑板和所述第一推板沿所述第二滑轨往复运动，继而带动所述第一齿条的线性移动和所述第一齿轮啮合转动，驱动所述第一转轴和所述转板的旋转。

8、进一步地，所述启闭组件包括设置在转板上的支座和与该支座上设置的第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮中部设置第二转轴，第二转轴可转动穿设在所述转板上，所述第二转轴底部设置开盖爪；所述支座远离所述第二齿轮的一侧横向设置第二转动气缸，第二转动气缸通过第三固定架固定于所述支座上；所述支座靠近所述第二齿轮的一侧设置第三滑轨，第三滑轨上配合设有第三滑板，所述第三滑板能够沿所述第三滑轨作线性移动；且所述第三滑板上设置第二推板，所述第二齿条设置于该第二推板上，所述第二推板一端与所述第三滑板固定连接，另一端与所述第二转动气缸的输出轴固定。

9、进一步地，所述开盖爪包括圆盘和固定杆，所述固定杆与所述第二转轴配合固定；所述圆盘上设置与所述靶管密封筒圆盖上设置两个限位槽卡合的两个凸块以及与所述圆盖上设置的限位块卡合的卡槽，所述卡槽设置于所述圆盘的中部，两个所述凸块沿所述圆盘的外沿相对设置于所述卡槽的两侧。

10、与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

11、（1）针对使用环境的辐射问题，使用本申请的启闭装置能够同时做到操作方便、体积小、定位准确、抓取自如等效果；本申请中的启闭装置配合机械手（图中未画出）将靶管密封筒放置在升降组件上，通过启闭组件上的开盖爪将靶管密封筒的圆盖打开，机械手将靶管密封筒内部的放射源棒（带包壳）取出，或将放射源棒（带包壳）放入靶管密封筒，然后开盖爪将靶管密封筒关闭，最后机械手将靶管密封筒取走；

12、（2）采用采用第一齿条和第一齿轮配合放以及第二齿条和第二齿轮的配合方式实现将第一转动气缸和第二转动气缸直线运动转化为转动，利于简化启闭装置的结构和体积；

13、（3）盖爪与靶管密封筒顶部卡接配合，以及靶管密封筒与第一滑板的卡接配合，能够保证定位准确以及抓取自如。

技术特征：

1.一种靶管密封筒的启闭组件，包括安装板（2），其特征在于，所述安装板（2）上设置旋转组件（4）和升降组件（3），所述升降组件（3）上放置靶管密封筒（8）；所述旋转组件（4）顶部设置启闭组件（5），所述启闭组件（5）上设置与所述靶管密封筒（8）顶部的圆盖卡合的开盖爪（29）；启动所述旋转组件（4），所述旋转组件（4）带动所述启闭组件（5）旋转至所述靶管密封筒（8）的顶部上方，所述升降组件（3）将所述靶管密封筒（8）举升至与所述开盖爪（29）卡合，通过启闭组件（5）控制所述开盖爪（29）对所述靶管密封筒（8）的圆盖进行打开或关闭的操作。

2.根据权利要求1所述的一种靶管密封筒的启闭组件，其特征在于，所述升降组件（3）包括设置在安装板（2）上的第一安装座（10），第一安装座（10）靠所述旋转组件（4）的一侧纵向设有升降气缸（12），所述升降气缸（12）通过第一固定架（11）与所述第一安装座（10）配合固定；所述第一安装座（10）远离所述旋转组件（4）的一侧设置第一滑轨（9），该第一滑轨（9）上配合设有第一滑板（6），所述第一滑板（6）上设置升降板（34），所述升降板（34）下端与所述第一滑板（6）固定连接，所述升降板（34）上端与所述升降气缸（12）的输出轴配合固定；所述升降板（34）上还设置固定环（7）放置所述放置靶管密封筒（8）和限定所述靶管密封筒（8）的位置；启动所述升降气缸（12）带动所述第一滑板（6）和所述升降板（34）的线性升降，实现所述靶管密封筒（8）的升降或下降。

3.根据权利要求2所述的一种靶管密封筒的启闭组件，其特征在于，所述第一滑板（6）为l型板，其一侧壁与所述第一滑轨（9）配合线性升降，同时还与所述升降板（34）通过螺钉配合固定；其另一侧壁设置卡条（61）和卡块（62）与所述靶管密封筒（8）底部配合卡接。

4.根据权利要求3所述的一种靶管密封筒的启闭组件，其特征在于，所述靶管密封筒（8）的底部设置t型槽（81），该t型槽（81）与所述第一滑板（6）上的卡条（61）和卡块（62）卡接配合；所述靶管密封筒（8）顶部设置圆盖，圆盖上设置限位块（83）和两个限位槽（82），所述限位块（83）设置在圆盖的中心线上，两个所述限位槽（82）沿圆盖的外沿相对设置在所述限位块（83）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种靶管密封筒的启闭组件，其特征在于，所述旋转组件（4）包括固定设置在安装板（2）上的第二安装座（13）以及与第二安装座（13）上设置的第一齿条（17）啮合的第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）中部设置随第一齿轮（18）同步转动的第一转轴（20），所述第一转轴（20）顶部设置转板（21），该转板（21）上设置启闭组件（5）。

6.根据权利要求5所述的一种靶管密封筒的启闭组件，其特征在于，所述第二安装座（13）上横向设置第一转动气缸（14）和第二滑轨（16），所述第一转动气缸（14）和所述第二滑轨（16）分别设置于所述第二安装座（13）的两侧，所述第一转动气缸（14）通过第二固定架（32）与所述第二安装座（13）固定连接；所述第二滑轨（16）上配合设有第二滑板（22），第二滑板（22）能够沿所述第二滑轨（16）做线性移动；所述第二滑板（22）上设置第一推板（15），所述第一齿条（17）设置于该第一推板（15）上，所述第一推板（15）一端与所述第二滑板（22）配合固定，另一端与所述第一转动气缸（14）的输出轴配合连接；所述第一转动气缸（14）带动所述第二滑板（22）和所述第一推板（15）沿所述第二滑轨（16）往复运动，继而带动所述第一齿条（17）的线性移动和所述第一齿轮（18）啮合转动，驱动所述第一转轴（20）和所述转板（21）的旋转。

7.根据权利要求5所述的一种靶管密封筒的启闭组件，其特征在于，所述启闭组件（5）包括设置在转板（21）上的支座（23）和与该支座（23）上设置的第二齿条（27）啮合的第二齿轮（28），所述第二齿轮（28）中部设置第二转轴（30），第二转轴（30）可转动穿设在所述转板（21）上，所述第二转轴（30）底部设置开盖爪（29）；所述支座（23）远离所述第二齿轮（28）的一侧横向设置第二转动气缸（25），第二转动气缸（25）通过第三固定架（33）固定于所述支座（23）上；所述支座（23）靠近所述第二齿轮（28）的一侧设置第三滑轨（24），第三滑轨（24）上配合设有第三滑板（31），所述第三滑板（31）能够沿所述第三滑轨（24）作线性移动；且所述第三滑板（31）上设置第二推板（26），所述第二齿条（27）设置于该第二推板（26）上，所述第二推板（26）一端与所述第三滑板（31）固定连接，另一端与所述第二转动气缸（25）的输出轴固定。

8.根据权利要求7所述的一种靶管密封筒的启闭组件，其特征在于，所述开盖爪（29）包括圆盘（291）和固定杆（292），所述固定杆（292）与所述第二转轴（30）配合固定；所述圆盘（291）上设置与所述靶管密封筒（8）圆盖上设置两个限位槽（82）卡合的两个凸块（293）以及与所述圆盖上设置的限位块（83）卡合的卡槽（294），所述卡槽（294）设置于所述圆盘（291）的中部，两个所述凸块（293）沿所述圆盘（291）的外沿相对设置于所述卡槽（294）的两侧。

技术总结本技术公开一种靶管密封筒的启闭组件，包括底板，底板中部设置安装板，所述安装板上设置旋转组件和升降组件，所述升降组件上放置靶管密封筒；所述旋转组件顶部设置启闭组件，所述启闭组件上设置与所述靶管密封筒顶部的圆盖卡合的开盖爪；启动所述旋转组件，通过所述旋转组件带动所述启闭组件旋转至所述靶管密封筒的顶部上方，所述升降组件将所述靶管密封筒举升至与所述开盖爪卡合通过启闭组件控制所述开盖爪对所述靶管密封筒的圆盖进行打开或关闭的操作。针对使用环境的辐射问题，使用本申请的启闭装置能够同时做到操作方便、体积小、定位准确、抓取自如等效果。技术研发人员：夏冰,秦为明,张双明,齐久全,黄国炤,田建春,沈裕祥,金跃玲,郝志杰,刘攀,邹天润,刘泳,任超杰,张辰宇,林秋立受保护的技术使用者：中核秦山同位素有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/25