一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备的制作方法

本技术属于导弹药包装填，涉及一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备。

背景技术：

1、目前，国内导弹的药包中弹药填充工作大部分为半自动化灌装工作；很多地方需人工辅助参与，尤其是填料前的开袋以及填料两个加工步骤完全是人工进行操作；这种加工方式不仅加工效率较低；且在针对双料弹药药包的填充工作时，采用人工填料的方式质量难以保证，容易出现填料错误的情况，影响生产质量。

技术实现思路

1、为了解决实施技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

2、一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，用于双组份弹药的药包的填料工作，包括：平行布置的两组药包装料机构以及药包缝袋机构；

3、第一组药包装料机构与药包缝袋机构之间还设置有一组药包转料机构；

4、每一组药包装料机构的下端均设置有一组与其对应的药包开袋机构；

5、药包装料机构由称重单元、倒料单元以及装填单元组成；

6、称重单元包括：与弹药供料机构相接的装填料斗以及秤料台；秤料台设置于装填料斗的出料口的下端位置；且秤料台上放置有用于盛料的料杯；且装填料斗的出料口位置设置有振动出料器；而振动出料器与秤料台之间为联动配合工作；

7、倒料单元包括：一组设置于秤料台与装填单元之间的导料横移模组，导料横移模组上设置有：倒料升降气缸、安装于倒料升降气缸上的倒料翻转气缸以及安装于倒料翻转气缸上的料杯夹爪；

8、装填单元包括：一组竖直设置的装填升降模组，装填升降模组上安装有装填架，该装填架的末端安装有一组装填漏斗。

9、作为本实用新型进一步的方案：装填架的上还安装有一组漏斗振动马达。

10、作为本实用新型进一步的方案：第一组药包装料机构中装填漏斗的料管会长于第二组药包装料机构中装填漏斗的料管。

11、作为本实用新型进一步的方案：药包开袋机构包括：两组设置于药包转料机构前后两端的开袋单元；

12、开袋单元包括：一组向药包转料机构位置延伸工作的开袋移动模组，该开袋移动模组上安装有开袋机座；开袋机座上设置有胶卷放料辊、胶卷收料辊、复数个张紧导向轮以及开袋导胶架；

13、开袋导胶架向药包转料机构方向延伸，胶卷从胶卷放料辊中导出通过张紧导向轮导向经开袋导胶架再收卷至胶卷收料辊中。

14、作为本实用新型进一步的方案：药包转料机构包括：一组从第一组药包装料机构延伸至药包缝袋机构的转料横移模组；

15、转料横移模组上安装有夹袋基座，该夹袋基座上安装有一对对称设置的夹袋气缸，该夹袋气缸上均安装有药袋夹板，且药袋夹板的边沿位置设置有夹持压杆。

16、作为本实用新型进一步的方案：药袋夹板的中心位置还设置有供药包开袋机构实现开袋工作的开袋避空位。

17、作为本实用新型进一步的方案：转料横移模组上还设置有一组与其平行设置的抖料移动模组，夹袋基座通过该抖料移动模组安装于转料横移模组上。

18、本实用新型的有益效果：能够实现双袋结构的圆形药包两种类型弹药填料加工中的自动开袋、装填以及缝合工作；整个填充的过程无需人工的参与；并且药包装料机构能够实现精准称重出料的加工效果；能够有效的确保装填工作的装填重量精度；并且独立结构的两组装填机构能够有效的确保两种类型的弹药不会出现混料的情况；整体的加工效率、加工精度以及加工质量更高。

技术特征：

1.一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，用于双组份弹药的药包的填料工作，其特征在于，包括：平行布置的两组药包装料机构以及药包缝袋机构；

2.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，其特征在于，装填架的上还安装有一组漏斗振动马达。

3.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，其特征在于，第一组药包装料机构中装填漏斗的料管会长于第二组药包装料机构中装填漏斗的料管。

4.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，其特征在于，药包开袋机构包括：两组设置于药包转料机构前后两端的开袋单元；

5.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，其特征在于，药包转料机构包括：一组从第一组药包装料机构延伸至药包缝袋机构的转料横移模组；

6.根据权利要求5所述的一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，其特征在于，药袋夹板的中心位置还设置有供药包开袋机构实现开袋工作的开袋避空位。

7.根据权利要求5所述的一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，其特征在于，转料横移模组上还设置有一组与其平行设置的抖料移动模组，夹袋基座通过该抖料移动模组安装于转料横移模组上。

技术总结本技术公开了一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，用于双组份弹药的药包的填料工作，包括：平行布置的两组药包装料机构以及药包缝袋机构；第一组药包装料机构与药包缝袋机构之间还设置有一组药包转料机构；每一组药包装料机构的下端均设置有一组与其对应的药包开袋机构；能够实现双袋结构的圆形药包两种类型弹药填料加工中的自动开袋、装填以及缝合工作；整个填充的过程无需人工的参与；并且药包装料机构能够实现精准称重出料的加工效果；能够有效的确保装填工作的装填重量精度；并且独立结构的两组装填机构能够有效的确保两种类型的弹药不会出现混料的情况；整体的加工效率、加工精度以及加工质量更高。技术研发人员：邹立明,孙中国受保护的技术使用者：火星人智能装备（东莞）有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/25