动态图像处理装置、移动型放射线拍摄装置、动态图像处理系统以及记录介质的制作方法

本发明涉及动态图像处理装置、移动型放射线拍摄装置、动态图像处理系统、记录介质以及动态图像处理方法。

背景技术：

1、在使用栅格进行放射线拍摄的情况下，能够得到降低并除去散射线成分的放射线图像。但是，在不使用栅格拍摄的放射线图像中有散射线成分。因此，以往已知有通过对不使用栅格拍摄的放射线图像实施除去散射线的散射线除去处理来得到降低散射线的影响的高对比度图像的技术。

2、例如在日本特开2016－202219号公报以及日本特开2014－207958号公报中，记载基于放射线拍摄的拍摄条件、拍摄图像估计散射线成分，并从拍摄图像减去散射线成分。由此，得到没有散射线的高对比度图像的技术。

3、另外，也已知有在放射线图像为视频图像的情况下，使用视频图像特有的帧间相似性，提高散射线除去处理速度的技术。

4、例如，在日本特开2016－063926号公报中，着眼于若针对视频图像的所有帧计算作为散射线除去处理所需要的参数之一的体厚分布的信息则计算时间增大。而且，在针对一个帧图像计算、决定体厚分布之后，对其它帧图像也共同地使用所决定的体厚分布的信息。

5、另外，在日本专利7078167号公报中，记载基于命令信息，选择对动态图像应用的散射线成分的除去处理。由此，例如通过不根据解析的种类进行散射线成分的除去处理，从而能够缩短动态图像的处理时间。

6、散射线的对放射线图像的影响根据被拍摄体的体厚、放射线拍摄时的条件等而不同。因此，在进行散射线除去处理时，进行考虑到被拍摄体的体厚、放射线拍摄时的条件(拍摄条件)等的处理。在进行散射线除去处理等图像处理的图像处理装置(例如控制台)与放射线照射装置协作的情况下，图像处理装置能够从放射线照射装置获取拍摄条件。

7、但是，在控制台与放射线照射装置未协作的系统中，图像处理装置不能够获取实际的拍摄所使用的参数(实绩值)。因此，在对放射线的静止图像的散射线除去处理中，不使用实际的拍摄所使用的实绩值，而使用估计值或者图像处理装置所存储的预设值。

8、另外，即使是放射线照射装置与图像处理装置协作的系统，能够从放射线照射装置向图像处理装置提供实际的拍摄所使用的参数(实绩值)也在拍摄完成定时之后。从放射线图像除去散射线成分的散射线除去处理需要非常长的处理时间。因此，为了使实施了散射线除去处理的放射线图像的生成定时提前，有时不等待来自放射线照射装置的实绩值的提供。在该情况下，与两装置未协作的情况同样地使用估计值或者预设值。

9、特别是在动态拍摄的情况下，与静止图像拍摄相比，拍摄时间大幅度地延长，并且，散射线除去处理等图像处理也需要庞大的时间。因此，期望不等待所有帧的拍摄完成而开始散射线除去处理。

10、专利文献1：日本特开2016－202219号公报

11、专利文献2：日本特开2014－207958号公报

12、专利文献3：日本特开2016－063926号公报

13、专利文献4：日本专利7078167号公报

14、在静止图像的情况下，仅使图像显示并进行观察。因此，即使使用估计值(或者预设值)进行散射线除去处理，也看不到在图像的观察中成为问题的等级的画质的降低。

15、然而，在动态图像的情况下，不仅显示并进行观察，也有时进行各种动态解析。

16、对于这一点，在对使用估计值或者预设值进行了散射线除去处理的动态图像进行动态解析的情况下，产生在仅动态图像的观察时不能够预测的画质降低。换句话说，在仅动态图像的观察时，由于使用了估计值或者预设值的散射线除去处理而产生的画质降低不会成为问题。与此相对，在进行了动态解析的情况下有时不能够进行良好的动态解析。本发明人发现了在这样为了仅显示并进行观察而使用动态图像的情况下有无法预测的新的问题。

技术实现思路

1、本发明是鉴于上述的问题而完成的，目的在于提供能够进行良好的动态解析的动态图像处理装置、移动型放射线拍摄装置、动态图像处理系统、记录介质以及动态图像处理方法。

2、为了解决上述课题，本发明的动态图像处理装置是具备硬件处理器的动态图像处理装置，其特征在于，

3、上述硬件处理器具有：

4、执行对通过对被拍摄体照射放射线而拍摄到的动态图像实施散射线除去处理的图像处理；以及

5、执行获取为了拍摄上述动态图像而设定的拍摄条件的至少一个条件的获取处理，

6、在上述图像处理中，基于通过上述获取处理获取的拍摄条件的至少一个条件以及规定条件对上述动态图像执行散射线除去处理。

7、作为本发明的另一侧面的具备硬件处理器的动态图像处理装置的特征在于，

8、上述硬件处理器执行对通过对被拍摄体照射放射线而拍摄到的动态图像实施散射线除去处理的图像处理，

9、上述硬件处理器执行获取为了拍摄上述动态图像而设定的拍摄条件的至少一个条件的获取处理，

10、上述硬件处理器执行存储用于散射线除去处理的预先决定的参数的存储处理，

11、在上述图像处理中，基于上述参数对上述动态图像实施散射线除去处理来生成第一散射线除去图像，并基于通过上述获取处理获取的拍摄条件的至少一个对上述动态图像实施散射线除去处理来生成第二散射线除去图像。

12、本发明的移动型放射线拍摄装置的特征在于，

13、搭载有技术方案1～10中任意一项所述的动态图像处理装置。

14、本发明的动态图像处理系统的特征在于，具有：

15、放射线照射装置，用于照射放射线；

16、放射线拍摄装置，生成基于从上述放射线照射装置照射并透过了被拍摄体的放射线的动态图像；

17、动态图像处理装置，用于对上述动态图像执行散射线除去处理；以及

18、解析处理装置，对被实施了上述散射线除去处理后的动态图像执行动态解析处理，

19、上述动态图像处理装置基于为了拍摄动态图像而设定的拍摄条件的至少一个条件以及规定条件，执行散射线除去处理。

20、本发明的动态图像处理系统的特征在于，具有：

21、放射线照射装置，用于照射放射线；

22、放射线拍摄装置，生成基于从上述放射线照射装置照射并透过了被拍摄体的放射线的动态图像；

23、动态图像处理装置，用于对上述动态图像执行散射线除去处理；

24、存储单元，存储用于上述散射线除去处理的预先决定的参数；以及

25、解析处理装置，对被实施了上述散射线除去处理后的动态图像执行动态解析处理，

26、上述动态图像处理装置基于上述参数对上述动态图像执行第一散射线除去处理，并基于为了拍摄上述动态图像而设定的拍摄条件的至少一个条件以及规定条件，对上述动态图像执行第二散射线除去处理。

27、本发明的存储介质是储存有程序的计算机能够读取的存储介质，其特征在于，当上述程序被硬件处理器执行时，使上述硬件处理器实现：

28、图像处理功能，对通过对被拍摄体照射放射线拍摄到的动态图像执行散射线除去处理；以及

29、获取功能，获取为了拍摄上述动态图像而设定的拍摄条件的至少一个条件，

30、上述图像处理功能基于通过上述获取功能获取的拍摄条件的至少一个条件以及规定条件，对上述动态图像执行散射线除去处理。

31、本发明的动态图像处理方法的特征在于，包含：

32、图像处理工序，对通过对被拍摄体照射放射线而拍摄到的动态图像执行散射线除去处理；以及

33、获取工序，获取为了拍摄上述动态图像的而设定的拍摄条件的至少一个条件，

34、在上述图像处理工序中，基于在上述获取工序中获取的拍摄条件的至少一个条件以及规定条件，对上述动态图像执行散射线除去处理。

35、根据本发明，能够对动态图像进行适当的散射线成分的除去处理，能够进行良好的动态解析。