传输数据的方法及通信装置与流程

本技术实施例涉及通信领域，并且更具体的，涉及一种传输数据的方法及通信装置。

背景技术：

1、在工业互联网等应用中，超高可靠性超低时延通信(ultra-reliable low-latency communication，urllc)业务对时延和可靠性都有极高的要求。一方面，可以通过侧行链路(sidelink，sl)直连通信降低时延；另一方面，由于工厂环境中存在移动机器人等设备，可能会导致sl信道被临时遮挡，仅靠sl(基于邻近的服务通信5(proximity-basedservices communication 5，pc5)接口)可能难以满足严格的可靠性要求。

2、为了保证业务传输可靠性，提出了一种分组数据汇聚协议(packet dataconvergence protocol，pdcp)重复传输的方法，当发送用户设备(user equipment，ue)(transmitting ue，tx ue)和接收ue(receiving ue，rx ue)同时有uu协议栈和pc5协议栈，且tx ue和rx ue均在网络设备覆盖范围内时，tx ue和rx ue之间可以通过uu(u表示用户网络接口(userto network interface)，u表示通用(universal))和pc5冗余传输提供路径分集增益，以避免sl信道质量变差(例如被遮挡)时无法实现可靠传输。

3、在快变环境中，如果始终通过pdcp重复实现可靠传输可能会导致较多资源浪费，即无论tx ue和rx ue之间的数据是否通过sl正确传输，网络设备都会把数据转发给rx ue，导致资源开销较大。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种传输数据的方法及通信装置，以期在保证传输可靠性的前提下，避免资源浪费。

2、第一方面，提供了一种传输数据的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

3、该方法包括：第一终端设备通过侧行链路在第一资源上向第二终端设备发送第一传输块(transport block，tb)，该第一tb对应第一无线链路控制(radio link control，rlc)协议数据单元(protocol data unit，pdu)集合；该第一终端设备通过上行链路在第二资源上向网络设备发送第二tb，或者，在满足第一条件的情况下，该第一终端设备通过上行链路在第二资源上向网络设备发送第二tb，其中，该第二tb对应该第一rlc pdu集合。

4、基于上述技术方案，第一终端设备向第二终端设备发送的第一tb，与第一终端设备向网络设备发送的第二tb对应相同的第一rlc pdu集合，从而第一终端设备或网络设备接收到第二终端设备针对第一tb的混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，harq)反馈之后，可以将第二终端设备针对第一tb的harq反馈当做是针对第一rlcpdu集合的rlc pdu接收情况的反馈，在此情况下，有利于第一终端设备或网络设备根据第二终端设备针对第一tb的harq反馈，确定是否由网络设备向第二终端设备发送第一rlcpdu集合中的rlc pdu。例如，若第二终端设备针对第一tb的harq反馈指示第二终端设备正确接收第一tb，则第一终端设备或网络设备确定网络设备不向第二终端设备发送第一rlcpdu集合中的rlc pdu，从而可以减小资源消耗。

5、示例性的，该第一rlc pdu集合包括至少一个pc5 rlc pdu。pc5 rlc pdu表示pc5协议栈对应的rlc pdu，也可以有其他名称，比如pc5协议栈的rlc pdu。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备通过pc5 rlc实体向uu媒体接入控制(media access control，mac)实体和pc5 mac实体发送该至少一个pc5rlc pdu；该第一终端设备通过该pc5 mac实体，基于该至少一个pc5 rlc pdu生成该第一tb；该第一终端设备通过该uu mac实体，基于该至少一个pc5 rlc pdu生成该第二tb。

7、其中，pc5 rlc实体表示pc5协议栈的rlc实体，uu mac实体表示uu协议栈的mac实体，pc5 mac实体表示pc5协议栈的mac实体。

8、基于上述技术方案，第一终端设备的pc5 rlc实体与uu mac实体和pc5 mac实体连接，从而uu mac实体和pc5 mac实体可以复用第一rlc pdu集合包括的rlc pdu分别生成第二tb和第一tb。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一资源与第一逻辑信道集合有映射关系，该第二资源与第二逻辑信道集合有映射关系，该第一逻辑信道集合与该第二逻辑信道集合相关联。

10、基于上述技术方案，第一逻辑信道集合与第二逻辑信道集合相关联的情况下，第一终端设备可以通过第一逻辑信道集合和第二逻辑信道集合传输相同的rlc pdu，例如，第一终端设备通过第一逻辑信道集合和第二逻辑信道集合传输第一rlc pdu集合中的rlcpdu。

11、示例性的，该第一逻辑信道集合与该第二逻辑信道集合相关联，包括：该第一逻辑信道集合包括的逻辑信道标识(logic channel identity，lcid)与该第二逻辑信道集合包括的lcid相同。例如，第一逻辑信道集合包括的lcid为{1,2}，第二逻辑信道集合包括的lcid为{1,2}。其中，逻辑信道集合包括的lcid也可以称为逻辑信道集合包括的逻辑信道对应的lcid。

12、示例性的，该第一逻辑信道集合与该第二逻辑信道集合相关联，包括：该第一逻辑信道集合包括的lcid与该第二逻辑信道集合包括的lcid具有映射关系。例如，第一逻辑信道集合包括的lcid为{1,2}，第二逻辑信道集合包括的lcid为{3,4}，其中lcid 1与lcid 3相关联，lcid 2与lcid 4相关。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该第二终端设备的第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示以下至少一项：该第一tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或，该第一终端设备是否向该网络设备发送该第二tb。

14、基于上述技术方案，第一终端设备接收到来自第二终端设备的第一反馈信息之后，可以根据第一反馈信息确定第二终端设备是否正确接收第一tb，从而有利于在确定第二终端设备未正确接收第一tb的情况下，向网络设备发送第二tb和/或第一指示信息，以使得网络设备向第二终端设备发送第二tb对应的第一rlc pdu集合中的rlc pdu，从而有利于在保证第一rlc pdu集合包括的rlc pdu的传输可靠性的情况下减小资源消耗。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一条件包括以下至少一项：该第一终端设备未正确接收该第一反馈信息；或，该第一反馈信息指示该第二终端设备未正确接收该第一tb；或，该第一反馈信息指示该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量低于第一阈值；或，该第一反馈信息指示该第一终端设备向该网络设备发送该第二tb。

16、基于上述技术方案，第一终端设备在满足第一条件的情况下向网络设备发送第二tb，相当于在第二终端设备未正确接收第一tb的情况下，向网络设备发送第二tb，从而有利于减小资源消耗。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备根据该第一反馈信息向该网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该网络设备是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

18、基于上述技术方案，网络设备可以根据第一指示信息确定是否向第二终端设备发送第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，而不是始终在接收到第二tb的情况下，向第二终端设备发送第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，从而有利于在保证传输可靠性的情况下减小资源消耗。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该网络设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示以下至少一项：该第一资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系；或，该第二资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第二资源与逻辑信道的映射关系；或，第三资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第三资源是该第二终端设备向该网络设备发送第二反馈信息的资源，其中，该第二反馈信息用于指示以下至少一项：该第一tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或，该网络设备是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该第二终端设备发送第五指示信息，该第五指示信息用于指示以下至少一项：该第一资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系；或，该第二资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第二资源与逻辑信道的映射关系；或，该第三资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该网络设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示以下至少一项：该第一资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系，或者，请求该网络设备调度该第二资源和/或第三资源；该第三资源是该第二终端设备向该网络设备发送第二反馈信息的资源，其中，该第二反馈信息用于指示以下至少一项：该第一tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或，该网络设备是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

22、第二方面，提供了一种传输数据的方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由网络设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由网络设备执行为例进行说明。

23、该方法包括：网络设备通过上行链路在第二资源上接收来自第一终端设备的第二tb，该第二tb与第一tb均对应第一rlcpdu集合，该第一tb是该第一终端设备通过侧行链路在第一资源上向第二终端设备发送的tb；该网络设备接收第一信息，该第一信息包括来自该第二终端设备的第二反馈信息和/或来自该第一终端设备的第一指示信息；其中，该第二反馈信息用于指示以下至少一项：该第一tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或者，该网络设备是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu；该第一指示信息用于指示该网络设备是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu；该网络设备根据该第一信息确定是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

24、基于上述技术方案，网络设备可以根据第一信息确定是否向第二终端设备发送第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，相比于网络设备直接向第二终端设备发送第一rlc pdu集合中的rlc pdu的方式，本技术提供的方法有利于在保证传输可靠性的情况下减小资源消耗。例如，若第二反馈信息指示第二终端设备正确接收第一tb，则网络设备不向第二终端设备发送第一rlc pdu集合中的rlc pdu，从而可以减小资源消耗。

25、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一资源与第一逻辑信道集合有映射关系，该第二资源与第二逻辑信道集合有映射关系，该第一逻辑信道集合与该第二逻辑信道集合相关联。

26、基于上述技术方案，第一逻辑信道集合与第二逻辑信道集合相关联的情况下，第一终端设备可以通过第一逻辑信道集合和第二逻辑信道集合传输相同的rlc pdu，例如，第一终端设备通过第一逻辑信道集合和第二逻辑信道集合传输第一rlc pdu集合中的rlcpdu。

27、示例性的，该第一逻辑信道集合与该第二逻辑信道集合相关联，包括：该第一逻辑信道集合包括的lcid与该第二逻辑信道集合包括的lcid相同；或者，该第一逻辑信道集合包括的lcid与该第二逻辑信道集合包括的lcid具有映射关系。

28、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该网络设备根据该第一信息确定是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，包括：在满足第二条件的情况下，该网络设备向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，该第二条件包括以下至少一项：该第一信息包括该第二反馈信息，该第二反馈信息指示该第二终端设备未正确接收该第一tb；该第一信息包括该第二反馈信息，该第二反馈信息指示该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量低于第一阈值；该第一信息包括该第二反馈信息，该第二反馈信息指示该网络设备向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlcpdu；该第一信息包括该第一指示信息，该第一指示信息指示该网络设备向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

29、基于上述技术方案，可以实现在第二终端设备未正确接收第一tb的情况下，网络设备向第二终端设备发送第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，或者，在第二终端设备正确接收第一tb的情况下，网络设备不向第二终端设备发送第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，从而有利于在保证可靠传输的情况下，减小资源消耗。

30、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该网络设备向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，包括：在满足该第二条件和第三条件的情况下，该网络设备向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，该第三条件为：第一时域资源包括的至少一个时域单元在第二时域资源包括的全部时域单元之前；该第一时域资源用于该网络设备向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu，该第二时域资源用于该第一终端设备重传该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

31、基于上述技术方案，在满足第三条件的情况下，由网络设备向第二终端设备发送第三tb，从而第二终端设备可以尽早接收到第一rlc pdu集合中的rlc pdu，从而可以减少数据传输时延。

32、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示以下至少一项：该第一资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系；或，该第二资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第二资源与逻辑信道的映射关系；或，第三资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第三资源是该第二终端设备向该网络设备发送该第二反馈信息的资源。

33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备接收来自该第一终端设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示以下至少一项：该第一资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系；或，请求该网络设备调度该第二资源和/或第三资源；该第三资源是该第二终端设备向该网络设备发送该第二反馈信息的资源；该网络设备根据该第三指示信息向该第一终端设备发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示以下至少一项：该第二资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系；或，该第三资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息。

34、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第二终端设备发送第五指示信息，该第五指示信息用于指示以下至少一项：该第一资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系；或，该第二资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第二资源与逻辑信道的映射关系；或，第三资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第三资源是该第二终端设备向该网络设备发送该第二反馈信息的资源。

35、第三方面，提供了一种传输数据的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

36、该方法包括：第二终端设备通过侧行链路在第一资源上接收来自第一终端设备的第一tb，该第一tb与第二tb均对应第一rlcpdu集合，该第二tb是网络设备通过上行链路在第二资源上接收的来自该第一终端设备的tb；该第二终端设备向该第一终端设备发送第一反馈信息，和/或，该第二终端设备在第三资源上向该网络设备发送第二反馈信息；其中，该第一反馈信息用于指示以下至少一项：该第一tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或，该第一终端设备是否向该网络设备发送该第二tb；该第二反馈信息用于指示以下至少一项：该第一tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或者，该网络设备是否向该第二终端设备发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

37、基于上述技术方案，第一终端设备向第二终端设备发送的第一tb，与第一终端设备向网络设备发送的第二tb对应相同的第一rlc pdu集合，从而第二终端设备向第一终端设备和/或网络设备发送反馈信息之后，第一终端设备和/或网络设备可以确定第二终端设备是否正确接收第一rlc pdu集合的rlc pdu，有利于第一终端设备和/或网络设备，确定是否由网络设备向第二终端设备发送第一rlc pdu集合中的rlc pdu。例如，第一终端设备和/或网络设备确定第二终端设备正确接收第一rlc pdu集合的rlc pdu，则第一终端设备和/或网络设备确定网络设备不向第二终端设备发送第一rlc pdu集合中的rlc pdu，从而可以减小资源消耗。

38、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二终端设备接收来自该网络设备的第三tb，该第三tb对应该第一rlc pdu集合。

39、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备通过uumac实体，向pc5 rlc实体发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

40、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一资源与第一逻辑信道集合有映射关系，该第二资源与第二逻辑信道集合有映射关系，该第一逻辑信道集合与该第二逻辑信道集合相关联。

41、基于上述技术方案，第一逻辑信道集合与第二逻辑信道集合相关联的情况下，第一终端设备可以通过第一逻辑信道集合和第二逻辑信道集合传输相同的rlc pdu，例如，第一终端设备通过第一逻辑信道集合和第二逻辑信道集合传输第一rlc pdu集合中的rlcpdu。

42、示例性的，该第一逻辑信道集合与该第二逻辑信道集合相关联，包括：该第一逻辑信道集合包括的lcid与该第二逻辑信道集合包括的lcid相同；或者，该第一逻辑信道集合包括的lcid与该第二逻辑信道集合包括的lcid具有映射关系。

43、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备接收来自该网络设备或该第一终端设备的第五指示信息，该第五指示信息用于指示以下至少一项：该第一资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第一资源与逻辑信道的映射关系；或，该第二资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第二资源与逻辑信道的映射关系；或，该第三资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息。

44、第四方面，提供了一种传输数据的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

45、该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送无线网络临时标识(radionetwork temporary identifier，rnti)，该rnti与该第一终端设备对应，或者，该rnti与该第一终端设备和该第二终端设备对应；该第一终端设备在第四资源上向网络设备和该第二终端设备发送第四tb，该rnti用于该网络设备和该第二终端设备解码该第四tb。

46、基于上述技术方案，第一终端设备和/或网络设备向第二终端设备发送第一终端设备对应的rnti，或者，发送第一终端设备和第二终端设备对应的rnti，从而，第一终端设备在第四资源上向网络设备和第二终端设备发送第四tb之后，第二终端设备和网络设备可以根据接收到的rnti对第四tb进行解码，从而可以实现第一终端设备同时向第二终端设备和网络设备发送同一个tb。

47、第一终端设备向第二终端设备和网络设备发送同一个第四tb的情况下，有利于第一终端设备和/或网络设备根据第二终端设备针对第四tb的harq反馈，确定是否由网络设备向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu。例如，若第二终端设备针对第四tb的harq反馈指示第二终端设备正确接收第四tb，则第一终端设备和/或网络设备确定网络设备不向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，从而可以减小资源消耗。

48、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该rnti与该第一终端设备和该第二终端设备对应，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该网络设备的该rnti。

49、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该第二终端设备的第三反馈信息，该第三反馈信息用于指示以下一项或多项：该第四tb的接收情况，或，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息；该第一终端设备根据该第三反馈信息向该网络设备发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示该网络设备是否向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlcpdu。

50、基于上述技术方案，第一终端设备接收到来自第二终端设备的第三反馈信息之后，可以根据第三反馈信息向网络设备发送第六指示信息，以指示网络设备向终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，或者，指示网络设备不向终端设备发送第四tb包括的rlc pdu。相比于网络设备直接向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu的方式，本技术提供的方法有利于在保证传输可靠性的情况下减小资源消耗。

51、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一终端设备根据该第三反馈信息向该网络设备发送第六指示信息，包括：在满足第四条件的情况下，该第一终端设备向该网络设备发送该第六指示信息，该第六指示信息用于指示该网络设备向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu，该第四条件包括以下至少一项：该第三反馈信息指示该第二终端设备未正确接收该第四tb；或者，该第三反馈信息指示该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量低于第一阈值。

52、基于上述技术方案，可以实现在第二终端设备未正确接收第四tb的情况下，网络设备向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，或者，在第二终端设备正确接收第四tb的情况下，网络设备不向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，从而有利于在保证可靠传输的情况下，减小资源消耗。

53、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该网络设备的第七指示信息，该第七指示信息用于指示以下至少一项：该第四资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，第五资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第五资源是该第二终端设备向该网络设备发送第四反馈信息的资源，该第四反馈信息用于指示以下至少一项：该第四tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或者，该网络设备是否向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlcpdu；或，第六资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第六资源用于该第一终端设备发送该第六指示信息。

54、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该第二终端设备发送第九指示信息，该第九指示信息用于指示以下至少一项：该第四资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，该第五资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息。

55、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自该网络设备的第八指示信息，该第八指示信息用于指示以下至少一项：该第一终端设备在该第四资源上向该网络设备和该第二终端设备发送该第四tb；或，该第二终端设备在该第四资源上接收来自该第一终端设备的该第四tb。

56、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该第二终端设备发送第十指示信息，该第十指示信息用于指示以下至少一项：该第一终端设备在该第四资源上向该网络设备和该第二终端设备发送该第四tb；或，该第二终端设备在该第四资源上接收来自该第一终端设备的该第四tb。

57、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一终端设备在第四资源上向网络设备和第二终端设备发送第四tb，包括：该第一终端设备通过uu协议栈，在该第四资源上向该网络设备和该第二终端设备发送该第四tb。

58、第五方面，提供了一种传输数据的方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由网络设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由网络设备执行为例进行说明。

59、该方法包括：网络设备向第一终端设备发送与该第一终端设备和第二终端设备对应的rnti；该网络设备在第四资源上接收来自第一终端设备的第四tb，该第四资源还用于该第一终端设备向第二终端设备发送该第四tb，该rnti用于该网络设备和该第二终端设备解码该第四tb。

60、基于上述技术方案，网络设备向第一终端设备发送第一终端设备和第二终端设备对应的rnti，从而，第一终端设备可以根据该rnti对第四tb加扰，第一终端设备在第四资源上向网络设备和第二终端设备发送第四tb之后，第二终端设备和网络设备可以根据接收到的rnti对第四tb进行解码，从而可以实现第一终端设备同时向第二终端设备和网络设备发送同一个tb。

61、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第二终端设备发送该rnti。

62、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备接收第二信息，该第二信息包括来自该第二终端设备的第四反馈信息或来自该第一终端设备的第六指示信息；该第四反馈信息用于指示以下至少一项：该第四tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或者，该网络设备是否向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlcpdu；该第六指示信息用于指示该网络设备是否向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu；该网络设备根据该第二信息确定是否向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu。

63、基于上述技术方案，网络设备可以根据第二信息确定是否向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，相比于网络设备直接向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu的方式，本技术提供的方法有利于在保证传输可靠性的情况下减小资源消耗。例如，若第四反馈信息指示第二终端设备正确接收第四tb，则网络设备不向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，从而可以减小资源消耗。

64、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该网络设备根据该第二信息确定是否向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu，包括：在满足第五条件的情况下，该网络设备向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu，该第五条件包括以下至少一项：该第二信息包括该第四反馈信息，该第四反馈信息指示该第二终端设备未正确接收该第四tb；该第二信息包括该第四反馈信息，该第四反馈信息指示该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量低于第一阈值；该第二信息包括该第四反馈信息，该第四反馈信息指示该网络设备向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu；该第二信息包括该第六指示信息，该第六指示信息指示该网络设备向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu。

65、基于上述技术方案，可以实现在第二终端设备未正确接收第四tb的情况下，网络设备向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，或者，在第二终端设备正确接收第四tb的情况下，网络设备不向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，从而有利于在保证可靠传输的情况下，减小资源消耗。

66、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在满足第五条件的情况下，该网络设备向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu，包括：在满足该第五条件和第六条件的情况下，该网络设备向该第二终端设备发送该第四tb包括的rlc pdu，该第六条件为：第三时域资源包括的至少一个时域单元在第四时域资源包括的全部时域单元之前；该第三时域资源用于该网络设备向该第二网络设备发送该第四tb包括的rlc pdu，该第四时域资源用于该第一终端设备向该第二终端设备重传该第四tb包括的rlc pdu。

67、基于上述技术方案，在满足第六条件的情况下，由网络设备向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，从而第二终端设备可以尽早接收到第四tb包括的rlc pdu，从而可以减少数据传输时延。

68、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第一终端设备发送第七指示信息，该第七指示信息用于指示以下至少一项：该第四资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，第五资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第五资源是该第二终端设备向该网络设备发送该第四反馈信息的资源；或，第六资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第六资源是该第一终端设备向该网络设备发送该第六指示信息的资源。

69、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第一终端设备发送第八指示信息，该第八指示信息用于指示以下至少一项：该第一终端设备在该第四资源上向该网络设备和该第二终端设备发送该第四tb；或者，该第二终端设备在该第四资源上接收来自该第一终端设备的该第四tb。

70、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第二终端设备发送第九指示信息，该第九指示信息用于指示以下至少一项：该第四资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息；或，第五资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第五资源是该第二终端设备向该网络设备发送该第四反馈信息的资源。

71、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第二终端设备发送第十指示信息，该第十指示信息用于指示以下至少一项：该第一终端设备在该第四资源上向该网络设备和该第二终端设备发送该第四tb；或者，该第二终端设备在该第四资源上接收来自该第一终端设备的该第四tb。

72、第六方面，提供了一种传输数据的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

73、该方法包括：第二终端设备接收来自网络设备或第一终端设备的rnti，该rnti与该第一终端设备对应，或者，该rnti与该第一终端设备和该第二终端设备对应；该第二终端设备在第四资源上接收来自该第一终端设备的第四tb，该第四资源还用于该第一终端设备向该网络设备发送该第四tb，该rnti用于该网络设备和该第二终端设备解码该第四tb。

74、基于上述技术方案，第一终端设备和/或网络设备向第二终端设备发送第一终端设备对应的rnti，或者，发送第一终端设备和第二终端设备对应的rnti，从而，第一终端设备在第四资源上向网络设备和第二终端设备发送第四tb之后，第二终端设备和网络设备可以根据接收到的rnti对第四tb进行解码，从而可以实现第一终端设备同时向第二终端设备和网络设备发送同一个tb。

75、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二终端设备接收来自网络设备或第一终端设备的的第九指示信息，该第九指示信息用于指示该第四资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该第四资源用于该第二终端设备向该网络设备发送上行数据；该第二终端设备接收来自该网络设备或该第一终端设备的第十指示信息，该第十指示信息用于指示以下至少一项：该第一终端设备在该第四资源上向该网络设备和该第二终端设备发送第四tb；或者，该第二终端设备在该第四资源上接收来自该第一终端设备的该第四tb；该第二终端设备在第四资源上接收来自该第一终端设备的第四传输块tb，包括：该第二终端设备根据该第十指示信息，在该第四资源上接收来自该第一终端设备的第四tb。

76、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备向该第一终端设备发送第三反馈信息，该第三反馈信息用于指示以下一项或多项：该第四tb的接收情况，或，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息。

77、基于上述技术方案，第一终端设备可以根据第三反馈信息指示网络设备是否向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，相比于网络设备直接向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu的方式，本技术提供的方法有利于在保证传输可靠性的情况下减小资源消耗。例如，若第三反馈信息指示第二终端设备正确接收第四tb，则第一终端设备指示网络设备不向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，从而可以减小资源消耗。

78、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第九指示信息还用于指示第五资源的时域资源位置信息和/或频域资源位置信息，该方法还包括：该第二终端设备在该第五资源上向该网络设备发送第四反馈信息，该第四反馈信息用于指示以下至少一项：该第四tb的接收情况，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道质量信息，或者，该网络设备是否向该第二终端设备发送所述第四tb包括的rlcpdu。

79、基于上述技术方案，网络设备可以根据第四反馈信息指示网络设备是否向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，相比于网络设备直接向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu的方式，本技术提供的方法有利于在保证传输可靠性的情况下减小资源消耗。例如，若第四反馈信息指示第二终端设备正确接收第四tb，则网络设备不向第二终端设备发送第四tb包括的rlc pdu，从而可以减小资源消耗。

80、第七方面，提供了一种通信装置，包括pc5 rlc实体、uu mac实体和pc5 mac实体；该pc5 rlc实体用于向该uu mac实体和该pc5 mac实体发送至少一个pc5 rlc pdu；该pc5mac实体用于基于该至少一个pc5 rlc pdu生成第一tb；该uu mac实体用于基于该至少一个pc5 rlc pdu生成第二tb。

81、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该通信装置还包括以下实体中的一个或多个：pc5业务数据适配协议(service data adaptation protocol，sdap)实体，pc5分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)实体，pc5物理层(physical，phy)实体，uu sdap实体，uu pdcp实体，uurlc实体，或，uu phy实体。

82、第八方面，提供了一种通信装置，包括uu mac实体和pc5 rlc实体；该uu mac实体用于接收来自网络设备的第三tb，该第三tb对应第一rlc pdu集合；该uu mac实体，还用向该pc5 rlc实体发送该第一rlc pdu集合包括的rlc pdu。

83、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该通信装置还包括以下实体中的一个或多个：pc5 sdap实体，pc5 pdcp实体，pc5 mac实体，pc5 phy实体，uu sdap实体，uupdcp实体，uurlc实体，或，uu phy实体。

84、第九方面，提供了一种通信装置，包括uu mac实体；该uu mac实体用于向网络设备和第二终端设备发送第四tb。

85、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该通信装置还包括以下实体中的一个或多个：pc5 sdap实体，pc5 pdcp实体，pc5 rlc实体，pc5 mac实体，pc5 phy实体，uusdap实体，uu pdcp实体，uurlc实体，或，uu phy实体。

86、第十方面，提供一种通信装置，该通信装置用于执行上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第五方面及第五方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第六方面及第六方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

87、在一种实现方式中，该通信装置为设备(例如终端设备或网络设备)。当该通信装置为设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

88、在另一种实现方式中，该通信装置为用于设备(例如终端设备或网络设备)的芯片、芯片系统或电路。当该通信装置为用于设备的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

89、第十一方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第五方面及第五方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第六方面及第六方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。

90、在一种实现方式中，该通信装置为设备(例如终端设备或网络设备)。

91、在另一种实现方式中，该通信装置为用于设备(例如终端设备或网络设备)的芯片、芯片系统或电路。

92、第十二方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述第一方面提供的方法，或者，用于执行上述第二方面提供的方法，或者，用于执行上述第三方面提供的方法，或者，用于执行上述第四方面提供的方法，或者，用于执行上述第五方面提供的方法，或者，用于执行上述第六方面提供的方法。

93、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

94、第十三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码用于执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或，用于执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第五方面及第五方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第六方面及第六方面中任一种可能实现方式中的方法。

95、第十四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法或者，使得计算机执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，使得计算机执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，使得计算机执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，使得计算机执行上述第五方面及第五方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，使得计算机执行上述第六方面及第六方面中任一种可能实现方式中的方法。

96、第十五方面，提供一种通信系统，包括以下设备中的一个或多个：第一终端设备，第二终端设备，或，网络设备。该第一终端设备用于执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法。该网络设备用于执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第五方面及第五方面中任一种可能实现方式中的方法。该第二终端设备用于执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第六方面及第六方面中任一种可能实现方式中的方法。