侧行链路定位中的通信的制作方法

本公开的实施例总体涉及电信领域，尤其涉及用于侧行链路定位中的通信的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、作为新无线电(nr)中的本地定位支持的结果，针对nr指定了一些定位方案，诸如下行链路到达时间差(dl-tdoa)、上行链路到达时间差(ul-tdoa)、下行链路离开角(dl-aod)、上行链路到达角(ul-aoa)和多小区往返时间(multi-rtt)。

2、目前，为了满足车联万物(v2x)应用中的精度要求，研究了不同的定位技术，并且侧行链路定位被标识为对于满足高精度用例是重要的，尤其是当全球导航卫星系统(gnss)覆盖不可用时。近来，正在不断推动侧行链路定位的标准化。然而，侧行链路定位的方案仍然是不完善的，需要进一步开发。

技术实现思路

1、一般而言，本公开的示例实施例提供了用于侧行链路定位中的通信的方案。

2、在第一方面，提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第一设备：生成第一定位参考信号，用于通过使用第二设备的集合对所述第一设备的定位，其中所述第一设备经由侧行链路接口与所述第二设备的集合通信；以及将所述第一定位参考信号传输给所述第二设备的集合，所述第一定位参考信号至少在第一时隙中在由从所述第一设备到所述第二设备的集合的第一侧行链路数据信道的集合所占用的带宽上被传输。

3、在第二方面，提供了一种第二设备。所述第二设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二设备：生成第二定位参考信号，用于通过使用包括所述第二设备的第二设备的集合对所述第一设备的定位，其中所述第一设备经由侧行链路接口与所述第二设备的集合通信；以及将所述第二定位参考信号传输给所述第一设备，所述第二定位参考信号至少在第二时隙中在由从所述第二设备的集合到所述第一设备的第二侧行链路数据信道的集合所占用的带宽上被传输。

4、在第三方面，提供了一种通信的方法。该方法包括：在第一设备处，生成第一定位参考信号，用于通过使用第二设备的集合对所述第一设备的定位，其中所述第一设备经由侧行链路接口与所述第二设备的集合通信；以及将所述第一定位参考信号传输给所述第二设备的集合，所述第一定位参考信号至少在第一时隙中在由从所述第一设备到所述第二设备的集合的第一侧行链路数据信道的集合所占用的带宽上被传输。

5、在第四方面，提供了一种通信的方法。该方法包括：在第二设备处，生成第二定位参考信号，用于通过使用包括所述第二设备的第二设备的集合对所述第一设备的定位，其中所述第一设备经由侧行链路接口与所述第二设备的集合通信；以及将所述第二定位参考信号传输给所述第一设备，所述第二定位参考信号至少在第二时隙中在由从所述第二设备的集合到所述第一设备的第二侧行链路数据信道的集合所占用的带宽上被传输。

6、在第五方面，提供了一种通信的装置。该装置包括：用于在第一设备处生成第一定位参考信号的部件，所述第一定位参考信号用于通过使用第二设备的集合对所述第一设备的定位，其中所述第一设备经由侧行链路接口与所述第二设备的集合通信；以及用于将所述第一定位参考信号传输给所述第二设备的集合的部件，所述第一定位参考信号至少在第一时隙中在由从所述第一设备到所述第二设备的集合的第一侧行链路数据信道的集合所占用的带宽上被传输。

7、在第六方面，提供了一种通信的装置。该装置包括：用于在第二设备处生成第二定位参考信号的部件，所述第二定位参考信号用于通过使用包括所述第二设备的第二设备的集合对第一设备的定位，其中所述第一设备经由侧行链路接口与所述第二设备的集合通信；以及用于将所述第二定位参考信号传输给所述第一设备的部件，所述第二定位参考信号至少在第二时隙中在由从所述第二设备的集合到所述第一设备的第二侧行链路数据信道的集合所占用的带宽上被传输。

8、在第七方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使得装置执行根据第三方面所述的方法。

9、在第八方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使得装置执行根据第四方面所述的方法。

10、应当理解，技术实现要素：部分不旨在标识本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其它特征将变得容易理解。

技术特征：

1.一种第一设备，包括：

2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一侧行链路数据信道的集合中的侧行链路数据信道在所述第一时隙中被传输。

3.根据权利要求2所述的第一设备，其中所述第一侧行链路数据信道的集合中的所述侧行链路数据信道在频域中被连续地分布。

4.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：

5.根据权利要求4所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下方式来传输所述第一信息：

6.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：

7.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下方式来接收所述第二信息集合：

8.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述第二定位参考信号集合中的所述第二定位参考信号经由多个符号被传输。

9.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述第二定位参考信号集合包括具有不同梳偏移的梳结构。

10.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：

11.根据权利要求4或6所述的第一设备，其中所述第二时隙在时域上比所述第一时隙晚。

12.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一定位参考信号经由多个符号被传输。

13.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：

14.一种第二设备，包括：

15.根据权利要求14所述的第二设备，其中所述第二侧行链路数据信道的集合中的侧行链路数据信道在所述第二时隙中被传输。

16.根据权利要求15所述的第二设备，其中所述第二侧行链路数据信道的集合中的所述侧行链路数据信道在频域中被连续地分布。

17.根据权利要求14所述的第二设备，其中所述第二设备还被使得：

18.根据权利要求17所述的第二设备，其中所述第二设备还被使得：

19.根据权利要求18所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式接收所述第一信息：

20.根据权利要求17所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式来传输所述第二信息：

21.根据权利要求17所述的第二设备，其中所述第一定位参考信号经由多个符号被传输。

22.根据权利要求17所述的第二设备，其中所述第二设备还被使得：

23.根据权利要求17所述的第二设备，其中所述第二时隙在时域上比所述第一时隙晚。

24.根据权利要求14所述的第二设备，其中所述第二定位参考信号经由多个符号被传输。

25.一种通信的方法，包括：

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述第一侧行链路数据信道的集合中的侧行链路数据信道在所述第一时隙中被传输。

27.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一侧行链路数据信道的集合中的所述侧行链路数据信道在频域中被连续地分布。

28.根据权利要求25所述的方法，还包括：

29.根据权利要求28所述的方法，其中传输所述第一信息包括：

30.根据权利要求25所述的方法，还包括：

31.根据权利要求30所述的方法，其中接收所述第二信息集合包括：

32.根据权利要求30所述的方法，其中所述第二定位参考信号集合中的所述第二定位参考信号经由多个符号被传输。

33.根据权利要求30所述的方法，其中所述第二定位参考信号集合包括具有不同梳偏移的梳结构。

34.根据权利要求30所述的方法，还包括：

35.根据权利要求28或30所述的方法，其中所述第二时隙在时域上比所述第一时隙晚。

36.根据权利要求25所述的方法，其中所述第一定位参考信号经由多个符号被传输。

37.根据权利要求25所述的方法，还包括：

38.一种通信的方法，包括：

39.根据权利要求38所述的方法，其中所述第二侧行链路数据信道的集合中的侧行链路数据信道在所述第二时隙中被传输。

40.根据权利要求39所述的方法，其中所述第二侧行链路数据信道的集合中的所述侧行链路数据信道在频域中被连续地分布。

41.根据权利要求38所述的方法，还包括：

42.根据权利要求41所述的方法，还包括：

43.根据权利要求42所述的方法，其中接收所述第一信息包括：

44.根据权利要求41所述的方法，其中传输所述第二信息包括：

45.根据权利要求41所述的方法，其中所述第一定位参考信号经由多个符号被传输。

46.根据权利要求41所述的方法，还包括：

47.根据权利要求41所述的方法，其中所述第二时隙在时域上比所述第一时隙晚。

48.根据权利要求38所述的方法，其中所述第二定位参考信号经由多个符号被传输。

49.一种通信的装置，包括：

50.一种通信的装置，包括：

51.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使得装置执行根据权利要求25至37中任一项或权利要求38至48中任一项所述的方法。

技术总结本公开的实施例涉及侧行链路定位中的通信。根据本公开的一个方面，第二设备生成第二PRS，并将第二PRS传输给第一设备，该第二PRS用于通过使用包括第二设备的第二设备的集合对第一设备的定位。第一设备经由侧行链路接口与第二设备的集合通信。第二PRS至少在时隙中在由从第二设备的集合到第一设备的第二侧行链路数据信道的集合所占用的带宽上被传输。以此方式，实现从支持设备对PRS的改进传输，并且允许高效且低时延的基于侧行链路的测距/定位。技术研发人员：刘勇,M·塞利,陶涛,李栋,R·基廷受保护的技术使用者：上海诺基亚贝尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23