图像采集设备的检测方法、设备和存储介质与流程

本技术涉及信息处理，尤其涉及一种图像采集设备的检测方法、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着信息技术、人工智能技术的不断突破以及成熟落地，线下商超业务也不断向着便捷化、智能化方向发展。对于线下商超智能化来说，精准的客流信息和精准的客群画像是客户的刚需。为了精确的获得这些信息，除了优化算法本身效果外，摄像头安装也至关重要。比如焦距过小，安装过远会导致目标成像过小，影响人体检测效果；比如安装俯仰角过高，会导致只能拍到人的头顶，对人体属性识别造成干扰，无法得到精确的用户画像；这些问题通常都很难通过后期算法优化实现效果提升。

2、针对该问题，目前普遍方案是先提供一个基本的安装规范，如监控摄像头距离客流出入口多少距离，需安装多少高度，使用多少焦距的摄像头等。实施人员按照规定安装完后，联系售前靠肉眼进行主观判断，来确定当前画面是否合适，是否需要调整摄像机角度。可见，该方案既缺乏定量标准，主观判断无法保证相机安装精度，也非常耗费人力成本。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提供一种图像采集设备的检测方法、设备和存储介质，实现了对图像采集设备安装状态的自动检测分析，减少人为参与，提高安装状态检测的准确性。

2、第一方面，本技术实施例提供一种图像采集设备的检测方法，包括：响应于对图像采集设备的检测指令，获取所述图像采集设备在当前安装状态下对目标区域的当前采集图像，所述目标区域预设有至少两个标定板；识别所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的像素信息；根据所述像素信息和图像参数阈值，确定所述图像采集设备的所述当前安装状态是否需要调整。

3、于一实施例中，在所述识别所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的像素信息之前，还包括：对所述当前采集图像进行标记识别，判断所述当前采集图像中存在的标定板数量是否大于或等于2；若所述当前采集图像中存在的标定板数量大于或等于2，确定所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的像素信息；若所述当前采集图像中存在的标定板数量小于2，发出关于标定板的提示信息。

4、于一实施例中，所述图像参数阈值包括长宽比阈值范围；所述根据所述像素信息和图像参数阈值，确定所述图像采集设备的所述当前安装状态是否需要调整，包括：根据所述至少两个标定板的所述像素信息，确定所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的平均成像长宽比；判断所述平均成像长宽比是否在所述长宽比阈值范围内；若所述平均成像长宽比在所述长宽比阈值范围内，确定所述图像采集设备的当前安装位置不需要调整；若所述平均成像长宽比不在所述长宽比阈值范围内，根据所述平均成像长宽比和所述长宽比阈值范围确定所述图像采集设备的当前安装位置的调整方案。

5、于一实施例中，所述长宽比阈值范围包括长宽比下限阈值和/或长宽比上限阈值；所述若所述平均成像长宽比不在所述长宽比阈值范围内，根据所述平均成像长宽比和所述长宽比阈值范围确定所述图像采集设备的当前安装位置的调整方案，包括：若所述平均成像长宽比小于所述长宽比下限阈值 ，确定所述调整方案为将所述图像采集设备调低安装高度；若所述平均成像长宽比大于所述长宽比上限阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备调高安装高度。

6、于一实施例中，所述图像参数阈值包括边长像素阈值范围；所述根据所述像素信息和图像参数阈值，确定所述图像采集设备的所述当前安装状态是否需要调整，包括：根据所述至少两个标定板的所述像素信息，确定所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的边长像素值；判断所述边长像素值是否在所述边长像素阈值范围内；若所述边长像素值不在所述边长像素阈值范围内，根据所述边长像素值和所述边长像素阈值范围确定所述图像采集设备的安装状态调整方案；若所述边长像素值在所述边长像素阈值范围内，确定所述图像采集设备在当前安装状态下的焦距设置不需要调整。

7、于一实施例中，所述边长像素阈值范围包括边长像素下限阈值和/或边长像素上线阈值；所述若所述边长像素值不在所述边长像素阈值范围内，根据所述边长像素值和所述边长像素阈值范围确定所述图像采集设备的安装状态调整方案，包括：若所述边长像素值小于所述边长像素下限阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前焦距调大，和/或，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前安装位置与所述标定板之间的距离调小；若所述边长像素值大于所述边长像素上限阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前焦距调小，和/或，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前安装位置与所述标定板之间的距离调大。

8、于一实施例中，所述图像参数阈值包括距离阈值范围；所述根据所述像素信息和图像参数阈值，确定所述图像采集设备的所述当前安装状态是否需要调整，包括：根据所述至少两个标定板的所述像素信息，确定任意两个标定版的中间点位置与所述当前采集图像边界线之间的距离；判断所述距离是否在距离阈值范围内；若所述距离在所述距离阈值范围内，确定所述图像采集设备的当前安装角度不需要调整；若所述距离不在所述距离阈值范围内，根据所述距离和所述距离阈值范围确定所述图像采集设备的当前安装角度调整方案。

9、于一实施例中，所述若所述距离不在所述距离阈值范围内，根据所述距离和所述距离阈值范围确定所述图像采集设备的当前安装角度调整方案，包括：若所述中间点位置到所述当前采集图像的第一方向边界线的距离最小值小于第一边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的水平角向所述第一方向转动，所述第一方向平行于水平线；和/或，若所述中间点位置到所述当前采集图像的第二方向边界线的距离最小值小于第二边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的水平角向所述第二方向转动，所述第二方向平行于水平线，所述第二方向与所述第一方向反向；和/或，若所述中间点位置到所述当前采集图像的第三方向边界线的距离最小值小于第三边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的俯仰角向所述第三方向转动，所述第三方向平行于竖直线；和/或，若所述中间点位置到所述当前采集图像的第四方向边界线的距离最小值小于第四边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的俯仰角向所述第四方向转动，所述第四方向平行于竖直线，所述第四方向与所示第三方向反向。

10、于一实施例中，所述图像参数阈值包括角度偏移阈值；所述根据所述像素信息和图像参数阈值，确定所述图像采集设备的所述当前安装状态是否需要调整，包括：根据所述至少两个标定板的所述像素信息，从所述当前采集图像中截取包括每个所述标定板的区域图像；对所述区域图像进行边缘检测，提取所述区域图像中的直线段；检测所述直线段与水平方向的夹角；根据所述夹角和所述角度偏移阈值，确定所述图像采集设备的当前旋转角的调整方案。

11、于一实施例中，所述根据所述夹角和所述角度偏移阈值，确定所述图像采集设备的当前旋转角的调整方案，包括：若所述夹角小于90°与所述角度偏移阈值之间的差值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的向左旋转；和/或，若所述夹角大于90°与所述角度偏移阈值的和值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的向右左旋转；和/或，若所述夹角大于所述差值、并且小于所述和值，确定所述图像采集设备的旋转角不需要调整。

12、第二方面，本技术实施例提供一种人流量检测方法，包括：响应于对目标区域的人流量检测指令，获取所述目标区域的图像采集设备在当前安装状态下的第一采集图像，所述目标区域预设有至少两个标定板；识别所述至少两个标定板在所述第一采集图像中的像素信息；根据所述像素信息和图像参数阈值，确定所述图像采集设备的所述当前安装状态是否需要调整；若确定所述图像采集设备的所述当前安装状态不需要调整，根据所述第一采集图像确定所述目标区域内的人流量信息；若确定所述图像采集设备的所述当前安装状态需要调整，输出对应的调整方案；获取根据所述调整方案调整后的所述图像采集设备的第二采集图像，根据所述第二采集图像确定所述目标区域内的人流量信息。

13、第三方面，本技术实施例提供一种图像采集设备的检测装置，包括：

14、获取模块，用于响应于对图像采集设备的检测指令，获取所述图像采集设备在当前安装状态下对目标区域的当前采集图像，所述目标区域预设有至少两个标定板；

15、识别模块，用于识别所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的像素信息；

16、确定模块，用于根据所述像素信息和图像参数阈值，确定所述图像采集设备的所述当前安装状态是否需要调整。

17、于一实施例中，还包括：检测模块，用于在所述识别所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的像素信息之前，对所述当前采集图像进行标记识别，判断所述当前采集图像中存在的标定板数量是否大于或等于2；若所述当前采集图像中存在的标定板数量大于或等于2，确定所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的像素信息；若所述当前采集图像中存在的标定板数量小于2，发出关于标定板的提示信息。

18、于一实施例中，所述图像参数阈值包括长宽比阈值范围；所述确定模块，用于根据所述至少两个标定板的所述像素信息，确定所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的平均成像长宽比；判断所述平均成像长宽比是否在所述长宽比阈值范围内；若所述平均成像长宽比在所述长宽比阈值范围内，确定所述图像采集设备的当前安装位置不需要调整；若所述平均成像长宽比不在所述长宽比阈值范围内，根据所述平均成像长宽比和所述长宽比阈值范围确定所述图像采集设备的当前安装位置的调整方案。

19、于一实施例中，所述长宽比阈值范围包括长宽比下限阈值和/或长宽比上限阈值；所述确定模块，用于若所述平均成像长宽比小于所述长宽比下限阈值 ，确定所述调整方案为将所述图像采集设备调低安装高度；若所述平均成像长宽比大于所述长宽比上限阈值 ，确定所述调整方案为将所述图像采集设备调高安装高度。

20、于一实施例中，所述图像参数阈值包括边长像素阈值范围；所述确定模块，用于根据所述至少两个标定板的所述像素信息，确定所述至少两个标定板在所述当前采集图像中的边长像素值；判断所述边长像素值是否在所述边长像素阈值范围内；若所述边长像素值不在所述边长像素阈值范围内，根据所述边长像素值和所述边长像素阈值范围确定所述图像采集设备的安装状态调整方案；若所述边长像素值在所述边长像素阈值范围内，确定所述图像采集设备在当前安装状态下的焦距设置不需要调整。

21、于一实施例中，所述边长像素阈值范围包括边长像素下限阈值和/或边长像素上线阈值；所述确定模块，用于若所述边长像素值小于所述边长像素下限阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前焦距调大，和/或，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前安装位置与所述标定板之间的距离调小；若所述边长像素值大于所述边长像素上限阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前焦距调小，和/或，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的当前安装位置与所述标定板之间的距离调大。

22、于一实施例中，所述图像参数阈值包括距离阈值范围；所述确定模块，用于根据所述至少两个标定板的所述像素信息，确定任意两个标定版的中间点位置与所述当前采集图像边界线之间的距离；判断所述距离是否在距离阈值范围内；若所述距离在所述距离阈值范围内，确定所述图像采集设备的当前安装角度不需要调整；若所述距离不在所述距离阈值范围内根据所述距离和所述距离阈值范围确定所述图像采集设备的当前安装角度调整方案。

23、于一实施例中，所述确定模块，用于若所述中间点位置到所述当前采集图像的第一方向边界线的距离最小值小于第一边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的水平角向所述第一方向转动，所述第一方向平行于水平线；和/或，若所述中间点位置到所述当前采集图像的第二方向边界线的距离最小值小于第二边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的水平角向所述第二方向转动，所述第二方向平行于水平线，所述第二方向与所述第一方向反向；和/或，若所述中间点位置到所述当前采集图像的第三方向边界线的距离最小值小于第三边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的俯仰角向所述第三方向转动，所述第三方向平行于竖直线；和/或，若所述中间点位置到所述当前采集图像的第四方向边界线的距离最小值小于第四边界距离阈值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的俯仰角向所述第四方向转动，所述第四方向平行于竖直线，所述第四方向与所示第三方向反向。

24、于一实施例中，所述图像参数阈值包括角度偏移阈值；所述确定模块，用于根据所述至少两个标定板的所述像素信息，从所述当前采集图像中截取包括每个所述标定板的区域图像；对所述区域图像进行边缘检测，提取所述区域图像中的直线段；检测所述直线段与水平方向的夹角；根据所述夹角和所述角度偏移阈值，确定所述图像采集设备的当前旋转角的调整方案。

25、于一实施例中，所述确定模块，用于若所述夹角小于90°与所述角度偏移阈值之间的差值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的向左旋转；和/或，若所述夹角大于90°与所述角度偏移阈值的和值，确定所述调整方案为将所述图像采集设备的向右左旋转；和/或，若所述夹角大于所述差值、并且小于所述和值，确定所述图像采集设备的旋转角不需要调整。

26、于一实施例中，该装置还包括：输出模块，用于在确定所述图像采集设备的所述当前安装状态需要调整时，输出对应的调整方案。

27、第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：

28、至少一个处理器；以及

29、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

30、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电子设备执行上述任一方面所述的方法。

31、第五方面，本技术实施例提供一种云设备，包括：

32、至少一个处理器；以及

33、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

34、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述云设备执行上述任一方面所述的方法。

35、第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一方面所述的方法。

36、第七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法。

37、本技术实施例提供的图像采集设备的检测方法、设备和存储介质，通过在目标区域设置至少两个标定板，当接收到对图像采集设备的检测指令时，让安装好的图像采集设备对目标区域采集图像，系统对当前采集图进行分析，根据当前采集图像中标定板的像素信息和预设的图像参数阈值，来自动分析图像采集设备的当前安装状态是否合适，是否需要调整，如此，实现对图像采集设备安装状态的自动检测分析，减少人为参与，提高安装状态检测的准确性。