确定终端设备的位置的方法和装置与流程

本技术涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种确定终端设备的位置的方法和装置。

背景技术：

1、卫星通信相比地面通信有其独有的优点，例如可以提供更广的覆盖范围；部署在卫星上的基站不容易受到自然灾害或者外力的破坏。若第五代(5th generation，5g)通信系统引入卫星通信，可以为海洋、森林等一些地面通信网络不能覆盖的地区提供通信服务；可以增强5g通信的可靠性，例如确保飞机、火车、以及这些交通上的用户获得更加优质的通信服务；还可以为5g通信提供更多数据传输的资源，提升网络的速率。因此，同时支持与地面和卫星的通信是5g通信的必然趋势，它在广覆盖、可靠性、多连接、以及高吞吐等方面都有比较大的益处。

2、目前卫星通信已经在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3gpp)标准中引入，作为5g通信的一个通信场景。在现有的地面通信中，网络侧可以完成对终端设备的定位，并可以完成对终端设备的位置验证；但是，3gpp的卫星通信系统中还无法确定终端设备的位置，无法实现终端设备的位置验证。因此，如何确定卫星通信系统中终端设备的位置的问题亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供了一种确定终端设备的位置的方法和装置，能够确定卫星通信系统中终端设备的位置。

2、第一方面，提供一种确定终端设备的位置的方法，该方法可以由第一通信装置执行。该方法包括：第一通信装置第一通信装置获取第一信息，所述第一信息包括第一参考信号从卫星到达第三通信装置需要的时间、第二参考信号从所述第三通信装置到达所述卫星需要的时间、所述卫星发送所述第一参考信号时的位置、和所述卫星接收所述第二参考信号时的位置中的至少一项，其中，第二通信装置与所述第三通信装置通过所述卫星进行通信，所述卫星用于转发所述第一参考信号和所述第二参考信号，所述第三通信装置包括所述终端设备；所述第一通信装置根据所述第一信息，确定所述第三通信装置的位置。第一通信装置可以是定位服务器，或者是定位服务器中的芯片或芯片系统，第二通信装置可以是网络设备，或者是网络设备中的芯片或芯片系统。

3、基于上述方案，第一通信装置可以根据获取的第一参考信号从卫星到达第三通信装置需要的时间、第二参考信号从第三通信装置到达卫星需要的时间、卫星发送第一参考信号时的位置、和卫星接收第二参考信号时的位置中的至少一项，确定卫星通信系统中第三通信装置的位置，从而能够实现卫星通信系统中第三通信装置的位置验证。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一通信装置获取第一信息，包括：所述第一通信装置接收来自所述第二通信装置的第二信息，所述第二信息包括第一时间差信息和卫星的第一位置信息，所述第一时间差信息是根据所述第二通信装置向所述第三通信装置发送所述第一参考信号时的第一时刻和所述第二通信装置接收来自所述第三通信装置的第二参考信号时的第二时刻确定的；所述第一通信装置接收第三信息，所述第三信息包括所述第三通信装置接收所述第一参考信号时的第三时刻和所述第三通信装置发送所述第二参考信号时的第四时刻，和/或，所述第三时刻与所述第四时刻的时间差；所述第一通信装置根据所述第二信息和所述第三信息，确定所述第一信息。第一通信装置可以根据第二通信装置发送的第二信息和第三通信装置发送的第三信息确定第一信息，并根据第一信息确定卫星通信系统中第三通信装置的位置。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述卫星的第一位置信息包括在第一参考时刻时所述卫星的位置，所述第一参考时刻包括所述第一时刻、所述第二时刻、或所述第一时刻与所述第二时刻的中间时刻中的至少一项；或者，所述卫星的第一位置信息包括所述卫星的第一星历。第一参考时刻也可以为第一时刻至第二时刻之间的任意时刻。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一通信装置根据所述第二信息和所述第三信息，确定所述第一信息，包括：所述第一通信装置根据所述第二信息，确定馈电链路的时延，所述馈电链路的时延包括所述第一参考信号从所述第二通信装置到达所述卫星需要的时间、和/或、所述第二参考信号从所述卫星达到所述第二通信装置需要的时间；所述第一通信装置根据所述馈电链路的时延、所述第二信息和所述第三信息，确定所述第一信息。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二信息还包括馈电链路的时延，所述馈电链路的时延包括所述第一参考信号从所述第二通信装置到达所述卫星需要的时间、和/或、所述第二参考信号从所述卫星达到所述第二通信装置需要的时间。该实现方式中由第二通信装置确定馈电链路的时延，并将确定的馈电链路的时延发送给第一通信装置，则第一通信装置无需再确定馈电链路的时延，可以根据第二信息和第三信息直接确定第一信息，能够降低第一通信装置的处理复杂度。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二信息还包括所述卫星转发所述第一参考信号的转发时延、和/或、所述卫星转发所述第二参考信号的转发时延。

9、基于上述方案，第一通信装置可以将卫星转发第一参考信号的转发时延和/或卫星转发第二参考信号的转发时延从馈电链路的时延中扣除，可以提升第一通信装置确定的第一信息的准确度，从而能够提高确定的第三通信装置的位置的准确度。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一通信装置获取第一信息，包括：所述第一通信装置接收第四信息，所述第四信息包括第二时间差信息和所述卫星的第二位置信息，所述第二时间差信息是根据所述第三通信装置接收所述第一参考信号时的第三时刻和所述第三通信装置发送所述第二参考信号时的第四时刻确定的；所述第一通信装置根据所述第四信息，确定所述第一信息。

11、基于上述方案，第一通信装置根据第三通信装置发送的第四信息可以直接确定第一信息，并根据第一信息确定卫星通信系统中第三通信装置的位置。第一通信装置无需知道第二通信装置发送第一参考信号时的第一时刻和第二通信装置接收第二参考信号时的第二时刻，也无需知道卫星转发第一参考信号的转发时延和卫星转发第二参考信号的转发时延。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述卫星的第二位置信息包括在第二参考时刻时所述卫星的位置，所述第二参考时刻包括所述第三时刻、所述第四时刻、或所述第三时刻与所述第四时刻的中间时刻中的至少一项；或者，所述卫星的第二位置信息包括所述卫星的第二星历。第二参考时刻也可以为第三时刻至第四时刻之间的任意时刻。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一通信装置获取第一信息，包括：所述第一通信装置接收来自所述第二通信装置或所述第三通信装置的所述第一信息。第二通信装置将自行确定的第一信息发送给第一通信装置，或者，第三通信装置将自行确定的第一信息发送给第一通信装置；第一通信装置根据第一信息，可以确定卫星通信系统中第三通信装置的位置。

14、第二方面，提供一种确定终端设备的位置的方法，该方法可以由第二通信装置执行。该方法包括：第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，所述第一信息包括第一参考信号从卫星到达第三通信装置需要的时间、第二参考信号从所述第三通信装置到达所述卫星需要的时间、所述卫星发送所述第一参考信号时的位置、和所述卫星接收所述第二参考信号时的位置中的至少一项，其中，所述第二通信装置与所述第三通信装置通过所述卫星进行通信，所述卫星用于转发所述第一参考信号和所述第二参考信号，所述第三通信装置包括所述终端设备；或者，所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第二信息，所述第二信息包括第一时间差信息和所述卫星的第一位置信息，所述第一时间差信息是根据所述第二通信装置向第三通信装置发送所述第一参考信号时的第一时刻和所述第二通信装置接收来自所述第三通信装置的所述第二参考信号时的第二时刻确定的。第一通信装置可以是定位服务器，或者是定位服务器中的芯片或芯片系统，第二通信装置可以是网络设备，或者是网络设备中的芯片或芯片系统。

15、第二方面所提供的方法是与第一方面相对应的第二通信装置侧的方法，其有益效果可以直接参考第一方面。

16、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述卫星的第一位置信息包括在第一参考时刻时所述卫星的位置，所述第一参考时刻包括所述第一时刻、所述第二时刻、或所述第一时刻与所述第二时刻的中间时刻中的至少一项；或者，所述卫星的第一位置信息包括所述卫星的第一星历。

17、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二信息还包括馈电链路的时延，所述馈电链路的时延包括所述第一参考信号从所述第二通信装置到达所述卫星需要的时间、和/或、所述第二参考信号从所述卫星达到所述第二通信装置需要的时间。

18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二信息还包括所述卫星转发所述第一参考信号的转发时延、和/或、所述卫星转发所述第二参考信号的转发时延。

19、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第二通信装置向第一通信装置发送第一信息之前，所述方法还包括：所述第二通信装置接收来自所述第三通信装置的第三信息，所述第三信息包括所述第三通信装置接收所述第一参考信号时的第三时刻和所述第三通信装置发送所述第二参考信号时的第四时刻，和/或，所述第三时刻与所述第四时刻的时间差；所述第二通信装置根据所述第三信息和所述第二信息，确定所述第一信息。

20、第三方面，提供一种确定终端设备的位置的方法，该方法可以由第三通信装置执行。该方法包括：第三通信装置向第一通信装置发送第一信息，所述第一信息包括第一参考信号从卫星到达所述第三通信装置需要的时间、第二参考信号从所述第三通信装置到达所述卫星需要的时间、所述卫星发送所述第一参考信号时的位置、和所述卫星接收所述第二参考信号时的位置中的至少一项，其中，所述第三通信装置与所述第二通信装置通过所述卫星进行通信，所述卫星用于转发所述第一参考信号和所述第二参考信号，所述第三通信装置包括所述终端设备；或者，所述第三通信装置向所述第一通信装置发送第四信息，所述第四信息包括第二时间差信息和所述卫星的第二位置信息，所述第二时间差信息是根据所述第三通信装置接收所述第一参考信号时的第三时刻和所述第三通信装置发送所述第二参考信号时的第四时刻确定的。第三通信装置可以是终端设备，或者终端设备中的芯片或芯片系统。

21、第三方面所提供的方法是与第一方面相对应的第三通信装置侧的方法，其有益效果可以直接参考第一方面。

22、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述卫星的第二位置信息包括在第二参考时刻时所述卫星的位置，所述第二参考时刻包括所述第三时刻、所述第四时刻、或所述第三时刻与所述第四时刻的中间时刻中的至少一项；或者，所述卫星的第二位置信息包括所述卫星的第二星历。

23、第四方面，提供一种确定终端设备的位置的方法，该方法包括：网络设备向定位服务器发送第二信息，所述第二信息包括第一时间差信息和卫星的第一位置信息，所述第一时间差信息是根据所述网络设备向所述终端设备发送第一参考信号时的第一时刻和所述网络设备接收来自所述终端设备的第二参考信号时的第二时刻确定的，其中，所述网络设备与所述终端设备通过所述卫星进行通信，所述卫星用于转发所述第一参考信号和所述第二参考信号；所述定位服务器接收来自所述网络设备的所述第二信息；所述终端设备向所述定位服务器发送第三信息，所述第三信息包括所述终端设备接收所述第一参考信号时的第三时刻和所述终端设备发送所述第二参考信号时的第四时刻，和/或，所述第三时刻与所述第四时刻的时间差；所述定位服务器接收来自所述第三信息；所述定位服务器根据所述第二信息和所述第三信息，确定第一信息，所述第一信息包括所述第一参考信号从所述卫星到达所述终端设备需要的时间、所述第二参考信号从所述终端设备到达所述卫星需要的时间、所述卫星发送所述第一参考信号时的位置、和所述卫星接收所述第二参考信号时的位置中的至少一项；所述定位服务器根据所述第一信息，确定所述终端设备的位置。

24、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述卫星的第一位置信息包括在第一参考时刻时所述卫星的位置，所述第一参考时刻包括所述第一时刻、所述第二时刻、或所述第一时刻与所述第二时刻的中间时刻中的至少一项；或者，所述卫星的第一位置信息包括所述卫星的第一星历。

25、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述定位服务器根据所述第二信息和所述第三信息，确定第一信息，包括：所述定位服务器根据所述第二信息，确定馈电链路的时延，所述馈电链路的时延包括所述第一参考信号从所述网络设备到达所述卫星需要的时间、和/或、所述第二参考信号从所述卫星达到所述网络设备需要的时间；所述定位服务器根据所述馈电链路的时延、所述第二信息和所述第三信息，确定所述第一信息。

26、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二信息还包括馈电链路的时延，所述馈电链路的时延包括所述第一参考信号从所述网络设备到达所述卫星需要的时间、和/或、所述第二参考信号从所述卫星达到所述网络设备需要的时间。

27、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二信息还包括所述卫星转发所述第一参考信号的转发时延、和/或、所述卫星转发所述第二参考信号的转发时延。

28、第五方面，提供一种确定终端设备的位置的方法，该方法包括：所述终端设备向定位服务器发送第四信息，所述第四信息包括第二时间差信息和卫星的第二位置信息，所述第二时间差信息是根据所述终端设备接收第一参考信号时的第三时刻和所述终端设备发送第二参考信号时的第四时刻确定的，其中，所述网络设备与所述终端设备通过所述卫星进行通信，所述卫星用于转发所述第一参考信号和所述第二参考信号；所述定位服务器接收所述第四信息；所述定位服务器根据所述第四信息，确定第一信息，所述第一信息包括所述第一参考信号从所述卫星到达所述终端设备需要的时间、所述第二参考信号从所述终端设备到达所述卫星需要的时间、所述卫星发送所述第一参考信号时的位置、和所述卫星接收所述第二参考信号时的位置中的至少一项；所述定位服务器根据所述第一信息，确定所述终端设备的位置。

29、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述卫星的第二位置信息包括在第二参考时刻时所述卫星的位置，所述第二参考时刻包括所述第三时刻、所述第四时刻、或所述第三时刻与所述第四时刻的中间时刻中的至少一项；或者，所述卫星的第二位置信息包括所述卫星的第二星历。

30、第六方面，提供一种确定终端设备的位置的方法，该方法包括：网络设备向定位服务器发送第一信息，所述第一信息包括第一参考信号从卫星到达所述终端设备需要的时间、第二参考信号从所述终端设备到达所述卫星需要的时间、所述卫星发送所述第一参考信号时的位置、和所述卫星接收所述第二参考信号时的位置中的至少一项，其中，所述网络设备与所述终端设备通过所述卫星进行通信，所述卫星用于转发所述第一参考信号和所述第二参考信号；所述定位服务器接收来自所述网络设备的所述第一信息；所述定位服务器根据所述第一信息，确定所述终端设备的位置。

31、第七方面，提供一种确定终端设备的位置的方法，该方法包括：终端设备向定位服务器发送第一信息，所述第一信息包括第一参考信号从卫星到达所述终端设备需要的时间、第二参考信号从所述终端设备到达所述卫星需要的时间、所述卫星发送所述第一参考信号时的位置、和所述卫星接收所述第二参考信号时的位置中的至少一项，其中，所述终端设备与所述网络设备通过所述卫星进行通信，所述卫星用于转发所述第一参考信号和所述第二参考信号；所述定位服务器接收来自所述终端设备的所述第一信息；所述定位服务器根据所述第一信息，确定所述终端设备的位置。

32、第八方面，提供了一种通信装置，该装置可以应用于第一方面所述的第一通信装置中，该装置包括：收发单元，用于实现第一方面所述方法的接收功能；处理单元，用于实现第一方面所述方法的确定第三通信装置的位置等处理功能。

33、第九方面，提供了一种通信装置，该装置可以应用于第二方面所述的第二通信装置中，该装置包括：收发单元，用于实现第二方面所述方法的接收和发送功能；处理单元，用于实现第二方面所述方法的确定第一信息等处理功能。

34、第十方面，提供了一种通信装置，该装置可以应用于第三方面所述的第三通信装置中，该装置包括：收发单元，用于实现第三方面所述方法的发送功能。

35、第十一方面，提供一种通信设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信设备执行上述第一方面至第七方面或第一方面至第七方面任意可能的实现方式中的方法。

36、第十二方面，提供了一种通信装置，包括：输入输出接口和逻辑电路，该输入输出接口，用于获取输入信息和/或输出信息；该逻辑电路用于执行上述第一方面至第七方面或第一方面至第七方面任意可能的实现方式所述的方法，根据输入信息进行处理和/或生成输出信息。

37、第十三方面，提供了一种通信系统，包括：第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置，所述第一通信装置用于实现上述第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的方法，所述第二通信装置用于实现上述第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的方法，所述第三通信装置用于实现上述第三方面或第三方面任意可能的实现方式中的方法。

38、第十四方面，提供了一种通信系统，包括：网络设备、终端设备和定位服务器，所述网络设备、所述终端设备和所述定位服务器用于实现上述第四方面至第七方面或第四方面至第七方面任意可能的实现方式中的方法。

39、第十五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第七方面以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

40、第十六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述指令被计算机执行时使得通信装置实现上述第一方面至第七方面以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

41、上述第四方面至第十六方面提供的方案，用于实现或配合实现上述第一方面或第二方面或第三方面提供的方法，因此能够与第一方面或第二方面或第三方面达到相同或相应的有益效果，此处不再进行赘述。