锚点终端确定方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种锚点终端确定方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求，同时公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景也使得人们对邻近服务的需求逐渐增加。为了支持更广范围的通信应用和服务，基于直接通信链路(sidelink，sl)的中继(relay)通信可以扩展覆盖和改善功耗。直接通信链路通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路进行数据传输的方式。直接通信链路对应的无线接口称为直接通信接口，也称为sidelink接口或叫pc5接口。

2、第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)rel-18版本引入sl定位，可以通过目标终端(user equipment，ue)与锚点ue之间的sl定位信号测量计算出目标ue的相对位置，绝对位置。在ue与ue间使用sl定位时，目标ue可以通过多种定位方法获取位置信息，目标ue可能需要从多个锚点ue接收直接通信链路定位参考信号(sl-positioning reference signal，sl-prs)信号，目标ue也可能需要向多个锚点ue发送sl-prs信号，但相关技术无法确定目标ue对应的锚点ue，导致无法实现sl定位。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种锚点终端确定方法、装置及存储介质，用以解决相关技术中无法确定锚点ue，导致无法实现sl定位的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种锚点终端确定方法，应用于目标终端，包括：

3、确定候选锚点终端；

4、对所述候选锚点终端进行测量，确定测量结果信息，所述测量结果信息用于确定锚点终端。

5、在一些实施例中，所述方法还包括：

6、基于所述测量结果信息确定锚点终端。

7、在一些实施例中，所述测量结果信息包括以下信息中的一种或多种：

8、候选锚点终端的标识信息；

9、执行sl发现过程中的部分信息或全部信息；

10、候选锚点终端的信号质量；

11、目标终端的定位能力信息。

12、在一些实施例中，所述方法还包括：

13、向定位服务设备发送所述测量结果信息；

14、获取所述定位服务设备发送的锚点终端信息；所述锚点终端信息与基于所述测量结果信息确定的锚点终端是相关的。

15、在一些实施例中，在所述定位服务设备为服务终端的情况下，通过以下消息中的一种或多种向所述服务终端发送所述测量结果信息：

16、直接通信链路定位协议(sidelink positioning protocol，slpp)消息；

17、直接通信链路位置服务(pc5-location services，pc5-lcs)消息；

18、直接通信链路信令(pc5-signaling，pc5-s)消息；

19、直接通信链路无线接入控制(pc5-radio resource control，pc5-rrc)消息；

20、直接通信链路媒体接入层控制单元(sidelink media access control controlelement，sl mac ce)消息。

21、在一些实施例中，在所述定位服务设备为核心网网元的情况下，通过以下消息中的一种或多种向所述核心网网元发送所述测量结果信息：

22、长期演进定位协议(lte positioning protocol，lpp)消息；

23、slpp消息；

24、位置服务(location services，lcs)消息；

25、非接入层(non-access stratum，nas)消息。

26、在一些实施例中，所述锚点终端为满足以下条件中的一种或多种的候选锚点终端：

27、支持要进行的定位方法的候选锚点终端；

28、位置已知的候选锚点终端；

29、处于静止状态的候选锚点终端；

30、移动速度低于第二门限的候选锚点终端；

31、根据所述测量结果信息将信号质量排序，信号质量最大的n个候选锚点终端，n为正整数；

32、在网的候选锚点终端；

33、支持与服务终端建立sl单播连接的候选锚点终端；

34、支持与目标终端的服务lmf建立连接的候选锚点终端。

35、在一些实施例中，确定候选锚点终端，包括：

36、确定执行sl发现或sl通信或sl广播或sl同步信号的目标对象的信号质量；

37、将所述信号质量满足第一条件的目标对象确定为所述候选锚点终端。

38、在一些实施例中，第一条件包括以下条件中的一种或多种：

39、信号质量大于第一门限；

40、信号质量从大到小排序在前m，m为正整数。

41、第二方面，本技术实施例提供一种锚点终端确定方法，应用于定位服务设备，包括：

42、获取目标终端发送的对候选锚点终端进行测量后确定的测量结果信息；

43、基于所述测量结果信息确定锚点终端，并生成锚点终端信息；

44、向所述目标终端发送所述锚点终端信息。

45、在一些实施例中，所述测量结果信息包括以下信息中的一种或多种：

46、候选锚点终端的标识信息；

47、执行sl发现过程中的部分信息或全部信息；

48、候选锚点终端的信号质量；

49、目标终端的定位能力信息。

50、在一些实施例中，所述锚点终端为满足以下条件中的一种或多种的候选锚点终端：

51、支持要进行的定位方法的候选锚点终端；

52、位置已知的候选锚点终端；

53、处于静止状态的候选锚点终端；

54、移动速度低于第二门限的候选锚点终端；

55、根据所述测量结果信息将信号质量排序，信号质量最大的n个候选锚点终端，n为正整数；

56、在网的候选锚点终端；

57、支持与服务终端建立sl单播连接的候选锚点终端；

58、支持与目标终端的服务lmf建立连接的候选锚点终端。

59、第三方面，本技术实施例提供一种目标终端，包括存储器，收发机，处理器；

60、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

61、确定候选锚点终端；

62、对所述候选锚点终端进行测量，确定测量结果信息，所述测量结果信息用于确定锚点终端。

63、在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

64、基于所述测量结果信息确定锚点终端。

65、在一些实施例中，所述测量结果信息包括以下信息中的一种或多种：

66、候选锚点终端的标识信息；

67、执行sl发现过程中的部分信息或全部信息；

68、候选锚点终端的信号质量；

69、目标终端的定位能力信息。

70、在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

71、向定位服务设备发送所述测量结果信息；

72、获取所述定位服务设备发送的锚点终端信息；所述锚点终端信息与基于所述测量结果信息确定的锚点终端是相关的。

73、在一些实施例中，在所述定位服务设备为服务终端的情况下，通过以下消息中的一种或多种向所述服务终端发送所述测量结果信息：

74、slpp消息；

75、pc5-lcs消息；

76、pc5-s消息；

77、pc5-rrc消息；

78、sl mac ce消息。

79、在一些实施例中，在所述定位服务设备为核心网网元的情况下，通过以下消息中的一种或多种向所述核心网网元发送所述测量结果信息：

80、lpp消息；

81、slpp消息；

82、lcs消息；

83、nas消息。

84、在一些实施例中，所述锚点终端为满足以下条件中的一种或多种的候选锚点终端：

85、支持要进行的定位方法的候选锚点终端；

86、位置已知的候选锚点终端；

87、处于静止状态的候选锚点终端；

88、移动速度低于第二门限的候选锚点终端；

89、根据所述测量结果信息将信号质量排序，信号质量最大的n个候选锚点终端，n为正整数；

90、在网的候选锚点终端；

91、支持与服务终端建立sl单播连接的候选锚点终端；

92、支持与目标终端的服务lmf建立连接的候选锚点终端。

93、在一些实施例中，确定候选锚点终端，包括：

94、确定执行sl发现或sl通信或sl广播或sl同步信号的目标对象的信号质量；

95、将所述信号质量满足第一条件的目标对象确定为所述候选锚点终端。

96、在一些实施例中，第一条件包括以下条件中的一种或多种：

97、信号质量大于第一门限；

98、信号质量从大到小排序在前m，m为正整数。

99、第四方面，本技术实施例提供一种定位服务设备，包括存储器，收发机，处理器；

100、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

101、获取目标终端发送的对候选锚点终端进行测量后确定的测量结果信息；

102、基于所述测量结果信息确定锚点终端，并生成锚点终端信息；

103、向所述目标终端发送所述锚点终端信息。

104、在一些实施例中，所述测量结果信息包括以下信息中的一种或多种：

105、候选锚点终端的标识信息；

106、执行sl发现过程中的部分信息或全部信息；

107、候选锚点终端的信号质量；

108、目标终端的定位能力信息。

109、在一些实施例中，所述锚点终端为满足以下条件中的一种或多种的候选锚点终端：

110、支持要进行的定位方法的候选锚点终端；

111、位置已知的候选锚点终端；

112、处于静止状态的候选锚点终端；

113、移动速度低于第二门限的候选锚点终端；

114、根据所述测量结果信息将信号质量排序，信号质量最大的n个候选锚点终端，n为正整数；

115、在网的候选锚点终端；

116、支持与服务终端建立sl单播连接的候选锚点终端；

117、支持与目标终端的服务lmf建立连接的候选锚点终端。

118、第五方面，本技术实施例提供一种锚点终端确定装置，包括：

119、第一确定模块，用于确定候选锚点终端；

120、第二确定模块，用于对所述候选锚点终端进行测量，确定测量结果信息，所述测量结果信息用于确定锚点终端。

121、在一些实施例中，所述装置还包括：

122、第四确定模块，用于基于所述测量结果信息确定锚点终端。

123、在一些实施例中，所述测量结果信息包括以下信息中的一种或多种：

124、候选锚点终端的标识信息；

125、执行sl发现过程中的部分信息或全部信息；

126、候选锚点终端的信号质量；

127、目标终端的定位能力信息。

128、在一些实施例中，所述装置还包括：

129、第二发送模块，用于向定位服务设备发送所述测量结果信息；

130、第二获取模块，用于获取所述定位服务设备发送的锚点终端信息；所述锚点终端信息与基于所述测量结果信息确定的锚点终端是相关的。

131、在一些实施例中，在所述定位服务设备为服务终端的情况下，通过以下消息中的一种或多种向所述服务终端发送所述测量结果信息：

132、slpp消息；

133、pc5-lcs消息；

134、pc5-s消息；

135、pc5-rrc消息；

136、sl mac ce消息。

137、在一些实施例中，在所述定位服务设备为核心网网元的情况下，通过以下消息中的一种或多种向所述核心网网元发送所述测量结果信息：

138、lpp消息；

139、slpp消息；

140、lcs消息；

141、nas消息。

142、在一些实施例中，所述锚点终端为满足以下条件中的一种或多种的候选锚点终端：

143、支持要进行的定位方法的候选锚点终端；

144、位置已知的候选锚点终端；

145、处于静止状态的候选锚点终端；

146、移动速度低于第二门限的候选锚点终端；

147、根据所述测量结果信息将信号质量排序，信号质量最大的n个候选锚点终端，n为正整数；

148、在网的候选锚点终端；

149、支持与服务终端建立sl单播连接的候选锚点终端；

150、支持与目标终端的服务lmf建立连接的候选锚点终端。

151、在一些实施例中，第一确定模块，还用于：

152、确定执行sl发现或sl通信或sl广播或sl同步信号的目标对象的信号质量；

153、将所述信号质量满足第一条件的目标对象确定为所述候选锚点终端。

154、在一些实施例中，第一条件包括以下条件中的一种或多种：

155、信号质量大于第一门限；

156、信号质量从大到小排序在前m，m为正整数。

157、第六方面，本技术实施例提供一种锚点终端确定装置，包括：

158、第一获取模块，用于获取目标终端发送的对候选锚点终端进行测量后确定的测量结果信息；

159、第三确定模块，用于基于所述测量结果信息确定锚点终端，并生成锚点终端信息；

160、第一发送模块，用于向所述目标终端发送所述锚点终端信息。

161、在一些实施例中，所述测量结果信息包括以下信息中的一种或多种：

162、候选锚点终端的标识信息；

163、执行sl发现过程中的部分信息或全部信息；

164、候选锚点终端的信号质量；

165、目标终端的定位能力信息。

166、在一些实施例中，所述锚点终端为满足以下条件中的一种或多种的候选锚点终端：

167、支持要进行的定位方法的候选锚点终端；

168、位置已知的候选锚点终端；

169、处于静止状态的候选锚点终端；

170、移动速度低于第二门限的候选锚点终端；

171、根据所述测量结果信息将信号质量排序，信号质量最大的n个候选锚点终端，n为正整数；

172、在网的候选锚点终端；

173、支持与服务终端建立sl单播连接的候选锚点终端；

174、支持与目标终端的服务lmf建立连接的候选锚点终端。

175、第七方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面或第二方面所述的锚点终端确定方法的步骤。

176、第八方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面或第二方面所述的锚点终端确定方法的步骤。

177、第九方面，本技术实施例还提供一种通信设备可读存储介质，所述通信设备可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面或第二方面所述的锚点终端确定方法的步骤。

178、第十方面，本技术实施例还提供一种芯片产品可读存储介质，所述芯片产品可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面或第二方面所述的锚点终端确定方法的步骤。

179、本技术实施例提供的锚点终端确定方法、装置及存储介质，在sl通信过程中，通过明确目标ue对应的锚点ue的选择方法，解决了目标ue在进行sl定位的过程中该如何确定锚点ue的问题，使得sl定位得以顺利进行并得到更加精确的定位结果。