针对非精密进近基于复飞点确定最终航段的锚点的方法和航空电子计算机与流程

本发明涉及方法和航空电子计算机，其旨在针对飞机的非精密fls进近模式确定虚拟路径的最终航段的锚点，以使飞机在机场跑道上着陆，并且涉及用于实现这样的非精密进近模式的过程和系统套组(a set ofsystems)，分别包括这样的方法和这样的装置。

背景技术：

1、在本发明的上下文中，“非精密进近”是指并非精密仪表进近的进近，精密仪表进近诸如例如ils进近(ils代表instrument landing system，仪表着陆系统)，精密仪表进近尤其使用跑道边缘地面站和飞机上机载的专用无线电接收机。

2、当上述设备至少部分地不可用或不工作以致不能实现常规的精密进近时，进近是如在本发明中考虑的非精密进近。本发明更特别地适用于非精密fls进近(fls代表fmslanding system，fms着陆系统，并且fms代表flight management system，飞行管理系统)。

3、为了实现非精密fls进近，需要确定与飞机在该进近过程中必须遵循的理论路径相对应的虚拟路径。飞机的制导于是包括尝试消除飞机的实际位置与若它在该虚拟路径上将具有的位置之间的差异。常规上，虚拟路径包括最终航段，即抵达跑道之前的最后航段。该最终航段是关于称为锚点的下游终止点定义的。

4、常规上，该锚点被确定并定位在跑道入口处，跑道入口通常包含在导航数据库中。

5、然而，在某些情形中，特别是取决于虚拟路径相对于跑道轴线的取向，例如当虚拟路径在跑道入口下游穿越跑道轴线时，或甚至当复飞点位于超出了跑道入口的地方时，无法确定锚点，因此无法实现非精密fls进近模式。

6、此外，跑道入口有时可能会临时改变位置，尤其是当正在跑道上进行某项工程时。于是，导航数据库中可能没有更新新的跑道入口的位置，以致在这样的情形中提供错误的跑道入口。

7、因此，用于实现非精密fls进近模式的这种常规系统可进一步改进，尤其是在可用性和稳健性方面。

技术实现思路

1、本发明的目的是要改进飞机的非精密fls进近模式的实现。为此，本发明涉及一种用于针对飞机的非精密fls进近模式(或fls进近)确定虚拟路径的最终航段的锚点的方法，以使飞机在机场的跑道上着陆，所述最终航段始于最后进近定位点并终止于所述锚点，所述方法在至少包括处理单元和导航数据库的航空电子计算机中实现，特别是在飞行管理系统(或计算机)中实现。

2、根据本发明，所述方法至少包括以下步骤：

3、-由航空电子计算机的处理单元实现的比较步骤，包括将第一高度与所谓的跑道入口高度进行比较，第一高度对应于包含在航空电子计算机的导航数据库中的复飞点相对于跑道的高度，跑道入口高度等于对应于跑道高度的第二高度与穿越跑道入口高之和；以及

4、-也由航空电子计算机的处理单元实现的计算步骤，包括根据该比较来确定最终点，该最终点的高度等于所述跑道入口高度，并且该最终点与复飞点的位置一起形成直线段，所述直线段的斜率等于由复飞点和最后进近定位点定义的直线段的斜率，(这样确定的)该最终点能够用作锚点。

5、因此，为了确定锚点，所述方法没有像当前的情况那样使用跑道入口，而是使用复飞点或map或map点，其对应于当错过相应的进近时飞行员最迟必须在那里开始复飞的边界点。该map点包含在与机场相关的导航数据库中，是一个定期更新的参数。此外，该锚点是关于相对于跑道的高度确定的，而不再是关于跑道入口位置确定的(跑道入口位置可能会更改，特别是在有临时工程的情况下)。因此，该方法在稳健性(和安全性)方面具有优势。

6、此外，如下所述，可以借助于所述方法来确定锚点，而不管虚拟路径的最终航段相对于跑道轴线的取向，这使得能够在当前不可能的情形中确定锚点，从而提高fls模式的可用性。

7、有利地，如果比较步骤得出第一高度大于等于所述跑道入口高度(其等于跑道高度与穿越跑道入口高之和)，则计算步骤使用所述最终点作为锚点。

8、此外，有利地，如果比较步骤得出第一高度小于所述跑道入口高度，则计算步骤使用以下作为锚点：

9、-在导航数据库中有规定的最后终止点(fep)的情况下，该规定的最后终止点；

10、-在没有来自导航数据库的规定的最后终止点(fep)的情况下，(以上述方式计算出的)所述最终点。

11、该方法的实现不受虚拟路径的最终航段地面投影相对于跑道轴线的取向的限制，因此可适用于以下情形：

12、-(虚拟路径的)最终航段的地面投影与跑道轴线对齐或平行于该轴线；

13、-(虚拟路径的)最终航段的地面投影与跑道轴线成小于等于90°的非零角度α。

14、本发明还涉及一种用于实现飞机的非精密fls进近模式的过程，以使飞机在机场的跑道上着陆，所述过程使用包括关于锚点定义的最终航段的虚拟路径，所述过程由航空电子系统套组实现。

15、根据本发明，所述过程至少包括如上所述的用于确定锚点的方法，并且所述过程使用由所述方法确定的锚点作为虚拟路径的最终航段的锚点。

16、本发明还涉及一种航空电子计算机，特别是飞行管理系统(或计算机)，用于针对fls进近确定虚拟路径的最终航段的锚点，所述最终航段始于最后进近定位点并终止于所述锚点，所述航空电子计算机至少包括处理单元和导航数据库。

17、根据本发明，处理单元被配置为：

18、-将第一高度与所谓的跑道入口高度进行比较，第一高度对应于包含在航空电子计算机的导航数据库中的复飞点相对于跑道的高度，跑道入口高度等于对应于跑道高度的第二高度与穿越跑道入口高之和；以及

19、-根据该比较来确定最终点，该最终点的高度等于所述跑道入口高度，并且该最终点与复飞点的位置一起形成直线段，所述直线段的斜率等于由复飞点和最后进近定位点定义的直线段的斜率，(这样确定的)所述最终点能够用作锚点。

20、本发明还涉及一种用于实现fls进近的航空电子系统套组，所述套组至少包括飞行管理系统，所述飞行管理系统被配置为使用虚拟最后路径，所述虚拟最后路径的最终航段是关于锚点定义的。

21、根据本发明，所述(系统)套组至少包括如上所述的用于确定锚点的航空电子计算机，并且所述(系统)套组被配置为能够使用由所述航空电子计算机确定的锚点作为虚拟路径的最终航段的锚点。

22、此外，本发明还涉及一种飞机，特别是货运飞机，其至少包括如上所述的航空电子计算机和/或系统套组。

技术特征：

1.一种用于针对飞机的非精密fls进近模式确定虚拟路径的最终航段的锚点的方法，以使飞机(ac)在机场的跑道(3)上着陆，所述最终航段(5)始于最后进近定位点(faf)并终止于所述锚点(ap)，所述方法(p)在至少包括处理单元(8)和导航数据库(7)的航空电子计算机(1)中实现，特别是在飞行管理系统中实现，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1所述的方法，

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，

5.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，

6.一种用于实现飞机的非精密fls进近模式的过程，以使飞机(ac)在机场的跑道(3)上着陆，所述过程(m)使用包括关于锚点(ap)定义的最终航段(5)的虚拟路径(tv)，所述过程由航空电子系统套组(2)实现，

7.一种航空电子计算机，特别是飞行管理系统，用于针对飞机的非精密fls进近模式确定虚拟路径的最终航段的锚点，以使飞机(ac)在机场的跑道(3)上着陆，所述最终航段(5)始于最后进近定位点(faf)并终止于所述锚点(ap)，所述航空电子计算机(1)至少包括处理单元(8)和导航数据库(7)，

8.一种航空电子系统套组，用于实现飞机的非精密fls进近模式，以使飞机(ac)在机场的跑道(3)上着陆，所述套组(2)至少包括飞行管理系统，所述飞行管理系统被配置为使用虚拟路径(tv)，所述虚拟路径(tv)包括关于锚点(ap)定义的最终航段(5)，

9.一种飞机，

技术总结本发明涉及针对非精密进近基于复飞点确定最终航段的锚点的方法和航空电子计算机。航空电子计算机，特别是飞行管理系统，包括处理单元，其被配置为：将第一高度与所谓的跑道入口高度进行比较，第一高度对应于复飞点相对于跑道的高度，跑道入口高度等于对应于跑道的高度的第二高度与穿越跑道入口高之和；以及确定最终点，该最终点的高度等于跑道入口高度，并且该最终点与复飞点的位置一起形成直线段，所述直线段的斜率等于由复飞点和最后进近定位点定义的直线段的斜率，所述最终点能够用作锚点，因此，航空电子计算机具有特别是在可用性和稳健性方面改进的特性。技术研发人员：M-H·埃苏西受保护的技术使用者：空中客车运营简化股份公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19