针对非精密进近关于着陆入口点调整最终航段的锚点的方法和航空电子计算机与流程

本发明涉及方法和航空电子计算机，其用于针对飞机的非精密fls进近模式调整虚拟路径的最终航段的锚点，以使飞机在机场跑道上着陆，并且涉及用于实现这样的非精密进近模式的过程和系统套组(a set ofsystems)，分别包括这样的方法和这样的装置。

背景技术：

1、在本发明的上下文中，“非精密进近”理解为指并非精密仪表进近的进近，精密仪表进近诸如例如ils进近(ils代表instrumentlanding system，仪表着陆系统)，精密仪表进近尤其使用跑道边缘地面站和飞机上机载的专用无线电接收机。

2、当上述设备至少部分地不可用或不工作以致不能实现常规的精密进近时，进近是如在本发明中考虑的非精密进近。本发明适用于非精密fls进近(fls代表fms landingsystem，fms着陆系统，并且fms代表flight management system，飞行管理系统)。

3、为了使用非精密fls进近模式(或fls模式)来实现该进近，需要确定与飞机在该进近过程中必须遵循的理论路径相对应的虚拟路径。对飞机进行制导于是包括尝试消除飞机的实际位置与若它在该虚拟路径上将具有的位置之间的差异。常规上，虚拟路径包括最终航段，即抵达跑道之前的最后航段。该最终航段是关于称为锚点的下游终止点定义的。

4、实现fls模式为飞机飞行员提供了重要帮助，特别是通过执行各种制导、监控和必要时的警告操作。

5、然而，为了使这种fls模式能够一直实现到跑道上的落地区，锚点必须适当地定位，特别是关于跑道入口适当地定位。事实上，若没有这样的适当定位，fls模式无法一直实现到落地区，并且其实现会停在距跑道一定距离的地方。

6、现在，根据锚点的确定方式，锚点并不总是按照实现fls模式的需要来定位。

7、因此，用于实现非精密fls进近模式的这种常用系统可进一步改进，尤其是在可用性方面。

技术实现思路

1、本发明的目的是要改进飞机的非精密fls进近模式的实现。为此，本发明涉及一种用于针对飞机的非精密fls进近模式(或fls模式)调整虚拟路径的最终航段的锚点的方法，以使飞机在机场的跑道上着陆，所述方法在至少包括处理单元和导航数据库的航空电子计算机中实现，特别是在飞行管理系统(fms)(或计算机)中实现。

2、根据本发明，所述方法至少包括由处理单元实现的以下步骤：

3、-比较步骤，包括将第一位置和第二位置之间的距离与预定距离进行比较，第一位置对应于初始最终航段的初始锚点的位置，并且第二位置对应于所述跑道的着陆入口点的位置；

4、-检查步骤，包括检查虚拟路径的最终航段的方向是否穿越跑道的入口；以及

5、-计算步骤，包括：如果第一位置和第二位置之间的距离小于所述预定距离，并且如果虚拟路径的初始最终航段穿越跑道的入口，则将所述着陆入口点定义为锚点。

6、因此，藉由本发明，当满足上述条件时，定义位于跑道入口的适当锚点。借助于这种新的锚点定位方式，能够实现fls模式直到着陆(也就是说，一直实现到跑道的落地区)，并因此受益于下文所述的fls模式的优势(制导、监控、警告)，在没有这种调整的情况下这原本是不能实现的。

7、要注意到，这种调整，也就是锚点的这种移位，使锚点相对于初始锚点位置稍微横向偏移至多10米左右，这在实现授权和安全性方面可以忽略不计。

8、在一个优选实施例中，所述预定距离约为0.14海里(约260米)。

9、本发明还涉及一种用于实现飞机的非精密fls进近模式的过程，以使飞机在机场的跑道上着陆，所述过程使用虚拟路径，该虚拟路径的最终航段是关于锚点定义的，所述过程由航空电子系统套组实现。

10、根据本发明，所述过程至少包括如上所述的用于调整锚点的方法，并且使用由所述航空电子计算机确定的锚点作为虚拟路径的最终航段的锚点。

11、有利地，在飞机着陆过程中，所述过程至少沿着虚拟路径的最终航段制导飞机，一直到跑道上的落地区。

12、此外，有利地，在飞机着陆过程中，所述过程监控飞机直到跑道上的落地区，以便在适用的情况下检测飞机的当前位置相对于虚拟路径的最终航段的至少一个(垂直和/或水平)偏差。

13、此外，有利地，在检测到大于预定值的(垂直和/或水平)偏差的情况下，所述过程在飞机的驾驶舱中发出以下警告中的至少一种：视觉警告、听觉警告。

14、此外，本发明还涉及一种航空电子计算机，尤其是飞行管理系统(或计算机)，用于针对飞机的非精密fls进近模式调整虚拟路径的最终航段的锚点，以使飞机在机场的跑道上着陆，所述航空电子计算机至少包括处理单元和导航数据库。

15、根据本发明，处理单元被配置为：

16、-将第一位置和第二位置之间的距离与预定距离进行比较，第一位置对应于初始最终航段的初始锚点的位置，并且第二位置对应于所述跑道的入口点的位置；

17、-检查虚拟路径的最终航段是否穿越跑道的入口；以及

18、-如果第一位置和第二位置之间的距离小于所述预定距离，并且如果虚拟路径的初始最终航段穿越跑道的入口，则将所述跑道入口点定义为锚点。

19、本发明还涉及一种航空电子系统套组，用于实现飞机的非精密fls进近模式，以使飞机在机场的跑道上着陆，所述套组包括被配置为使用最后虚拟路径的至少一个飞行管理系统，所述最后虚拟路径的最终航段是关于锚点定义的。

20、根据本发明，所述(系统)套组包括至少一个如上所述的用于调整锚点的航空电子计算机，并且所述(系统)套组被配置为使用由所述航空电子计算机定义的锚点作为虚拟路径的最终航段的锚点。

21、在优选实施例中，所述套组附加地包括以下系统中的至少一种：飞行警告系统、飞行制导系统、地形回避和警告系统，并且所述套组被配置为在飞机着陆过程中实现以下动作中的至少一个：

22、-至少沿着虚拟路径的最终航段制导飞机，一直到跑道上的落地区；

23、-监控飞机直到跑道上的落地区，以在适用的情况下检测飞机的当前位置相对于虚拟路径的最终航段的(垂直和/或水平)偏差；

24、-在检测到大于预定值的(垂直和/或水平)偏差的情况下，在飞机的驾驶舱中发出以下警告中的至少一种：视觉警告、听觉警告。

25、此外，本发明还涉及一种飞机，特别是货运飞机，其至少包括如上所述的航空电子计算机和/或系统套组。

技术特征：

1.一种用于针对飞机的非精密fls进近模式调整虚拟路径的最终航段的锚点的方法，以使飞机(ac)在机场(4)的跑道(3)上着陆，所述方法(p)在至少包括处理单元(8)和导航数据库(6)的航空电子计算机(1)中实现，特别是在飞行管理系统中实现，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.一种用于实现飞机的非精密fls进近模式的过程，以使飞机(ac)在机场(4)的跑道(3)上着陆，所述过程(m)使用虚拟路径(tv)，该虚拟路径(tv)包括关于锚点(ap)定义的最终航段(5)，所述过程(m)由航空电子系统(1、10、11、13、15、16、17、21)的套组(2)实现，

4.根据权利要求3所述的过程，

5.根据权利要求3和4中的任一项所述的过程，

6.根据权利要求5所述的过程，

7.一种航空电子计算机，尤其是飞行管理系统，用于针对飞机的非精密fls进近模式调整虚拟路径的最终航段的锚点，以使飞机(ac)在机场(4)的跑道(3)上着陆，所述航空电子计算机(1)至少包括处理单元(8)和导航数据库(6)，

8.一种航空电子系统的套组，用于实现飞机的非精密fls进近模式，以使飞机(ac)在机场(4)的跑道(3)上着陆，所述套组(2)包括被配置为使用最后虚拟路径(tv)的至少一个飞行管理系统，所述最后虚拟路径(tv)的最终航段(5)是关于锚点(ap)定义的，

9.根据权利要求8所述的套组，

10.一种飞机(ac)，

技术总结本发明涉及针对非精密进近关于着陆入口点调整最终航段的锚点的方法和航空电子计算机。航空电子计算机包括处理单元，其被配置为：将第一位置和第二位置之间的距离与预定距离进行比较，第一位置对应于初始最终航段的初始锚点的位置，并且第二位置对应于跑道的着陆入口点的位置；检查虚拟路径的初始最终航段是否穿越跑道的入口；以及如果第一位置和第二位置之间的距离小于预定距离并且如果虚拟路径的初始最终航段穿越跑道的入口，则将所述着陆入口点定义为用于非精密FLS进近模式的虚拟路径的最终航段的锚点，因此，航空电子计算机使得能够提高实现FLS模式的可用性。技术研发人员：M-H·埃苏西,D·福卡德,O·法力普受保护的技术使用者：空中巴士公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19