电车专用车道的路权共享方法以及共享系统与流程

本发明涉及路权共享技术，尤其涉及一种电车专用车道的路权共享方法以及一种电车专用车道的路权共享系统。

背景技术：

1、社会车辆在路段中通行效率主要取决于该路段交叉口处的绿灯时长以及通过该交叉口处车道的数量。当进入路段的车辆数量多于该路段交叉口处最大释放车辆能力时，该路段将不可避免发生拥堵。

2、电车专用道会占用路段中间一条行车道对社会车辆的通行造成拥堵。当拥堵发生时，社会车辆大部分时间均在交叉口处等待。目前的现有技术无法在保证电车通行的基础上使得社会车辆能够临时占用电车道通行以缓解拥堵。

3、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种电车专用车道的路权共享方法，用于在保证电车顺利通行的基础上，使得社会车辆能够临时占用电车道通行以缓解道路拥堵。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

2、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种电车专用车道的路权共享方法，能够在保证电车顺利通行的基础上，使得社会车辆能够临时占用电车道通行以缓解道路拥堵。

3、具体来说，根据本发明的第一方面提供的电车专用车道的路权共享方法包括以下步骤：判断待共享路段之前的检测路段内是否有电车；响应于所述检测路段内没有电车的判断结果，允许社会车辆在入口路段变道驶入所述电车专用车道，以在所述入口路段和/或所述待共享路段内共享所述电车专用车道的路权，其中，所述入口路段位于所述待共享路段与所述检测路段之间；以及响应于所述检测路段内有电车的判断结果，禁止所述社会车辆在所述入口路段变道驶入所述电车专用车道，以保障所述电车的优先通行。

4、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述判断待共享路段之前的检测路段内是否有电车的步骤包括：判断是否有电车经过所述检测路段的起点和终点；响应于没有电车经过所述检测路段的起点，判定所述检测路段内没有电车；响应于有电车经过所述检测路段的起点，但没有电车经过所述检测路段的终点，判定所述检测路段内有电车；以及响应于有电车经过所述检测路段的起点和终点，判定所述检测路段内没有电车，并重置判断状态。

5、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述响应于所述检测路段内没有电车的判断结果，允许社会车辆在入口路段变道驶入所述电车专用车道的步骤包括：响应于所述检测路段内没有电车的判断结果，确定所述入口路段内的社会车辆的数量；响应于所述社会车辆的数量小于预设的数量阈值，允许其他的社会车辆在所述入口路段变道驶入所述电车专用车道；以及响应于所述社会车辆的数量大于或等于所述数量阈值，禁止其他的社会车辆在所述入口路段变道驶入所述电车专用车道。

6、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述待共享路段设有交通信号灯，所述数量阈值是根据一次绿灯能通过的车辆数量来确定。

7、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述待共享路段设有交通信号灯，所述入口路段的终点设置在所述交通信号灯的位置，所述入口路段的起点是根据所述电车在一次绿灯所能行驶的距离来确定。

8、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述待共享路段包括多条道路的交叉路口。

9、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述待共享路段包括狭窄路段，所述待共享路段的第一车道数少于所述入口路段的第二车道数和/或所述检测路段的第三车道数。

10、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述的路权共享方法还包括以下步骤：在所述待共享路段的终点，指示所述社会车辆驶离所述电车专用道。

11、此外，根据本发明的第二方面提供的电车专用车道的路权共享系统包括：电车定位装置，被设置于待共享路段之前的检测路段，用于判断所述检测路段内是否有电车；借道信号灯，被设置于所述入口路段，用于指示是否允许社会车辆在所述入口路段变道驶入所述电车专用车道；存储器，用于存储计算机指令；以及处理器，连接所述存储器，并被配置用于执行所述存储器中存储的计算机指令，以实施上述电车专用车道的路权共享方法。

12、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述电车定位装置包括第一定位装置及第二定位装置，其中，所述第一定位装置被设置于所述检测路段的起点，用于判断是否有电车经过所述检测路段的起点，所述第二定位装置被设置于所述检测路段的终点，用于判断是否有电车经过所述检测路段的终点，所述第一定位装置配合所述第二定位装置，以判断所述检测路段内是否有电车。

13、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述的路权共享系统还包括：车辆计数器，被设置于所述入口路段内，用于确定所述入口路段内的社会车辆的数量。

14、进一步地，在本发明的一些实施例中，上述路权共享系统还包括：隔离设施，被设置于所述待共享路段内的电车专用车道的至少一侧，用于禁止所述社会车辆在所述待共享路段内变道驶入所述电车专用车道；和/或车辆清出标识牌，被设置于所述待共享路段的终点，用于在所述待共享路段的终点，指示所述社会车辆驶离所述电车专用道。

15、此外，根据本发明的第三方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第一方面提供的上述路权共享方法。

技术特征：

1.一种电车专用车道的路权共享方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的路权共享方法，其特征在于，所述判断待共享路段之前的检测路段内是否有电车的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的路权共享方法，其特征在于，所述响应于所述检测路段内没有电车的判断结果，允许社会车辆在入口路段变道驶入所述电车专用车道的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的路权共享方法，其特征在于，所述待共享路段设有交通信号灯，所述数量阈值是根据一次绿灯能通过的车辆数量来确定。

5.根据权利要求1所述的路权共享方法，其特征在于，所述待共享路段设有交通信号灯，所述入口路段的终点设置在所述交通信号灯的位置，所述入口路段的起点是根据所述电车在一次绿灯所能行驶的距离来确定。

6.根据权利要求4或5所述的路权共享方法，其特征在于，所述待共享路段包括多条道路的交叉路口。

7.根据权利要求1所述的路权共享方法，其特征在于，所述待共享路段包括狭窄路段，所述待共享路段的第一车道数少于所述入口路段的第二车道数和/或所述检测路段的第三车道数。

8.根据权利要求1所述的路权共享方法，其特征在于，还包括以下步骤：

9.一种电车专用车道的路权共享系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的路权共享系统，其特征在于，所述电车定位装置包括第一定位装置及第二定位装置，其中，

11.根据权利要求10所述的路权共享系统，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求11所述的路权共享系统，其特征在于，还包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～8所述的电车专用车道的路权共享方法。

技术总结本发明提供了一种电车专用车道的路权共享方法、一种电车专用车道的路权共享系统以及一种计算机可读存储介质。该电车专用车道的路权共享方法包括以下步骤：判断待共享路段之前的检测路段内是否有电车；响应于所述检测路段内没有电车的判断结果，允许社会车辆在入口路段变道驶入所述电车专用车道，以在所述入口路段和/或所述待共享路段内共享所述电车专用车道的路权，其中，所述入口路段位于所述待共享路段与所述检测路段之间；以及响应于所述检测路段内有电车的判断结果，禁止所述社会车辆在所述入口路段变道驶入所述电车专用车道，以保障所述电车的优先通行。技术研发人员：蒋小晴,刘浏,刘伟康,肖磊,粟爱军,陈杨,吴雄韬,贺星宇,张洪彬,张恒,高德志受保护的技术使用者：湖南中车智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19