基于WiFi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品

本申请涉及公共交通自动驾驶，特别涉及一种基于wifi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品。

背景技术：

1、目前，城市交通堵塞问题已成为大型城市的主要矛盾，私家车产销量的快速增加使得道路资源愈发紧张，车辆通勤时间成本愈发高昂。现有的主流解决方法有：加大基础设施建设投入，如拓宽道路、建设立体交通网等；加强交通管制；调整交通结构，如推动公交系统智能化，提高运输效率等。前两种方案需要长期消耗大量的人力物力，且目前存在市区征地昂贵、老旧道路改造潜力小等问题难以解决；传统公交由于完全由人类驾驶员控制，不仅需要时刻维持保守的安全车距，降低通行效率，而且频繁的加减速也加剧了能耗。长远来看，加快发展智能公交，提高公交系统容量和效率是缓解未来交通问题的首选。未来随着公交智能化、网联化程度进一步加深，智能公交编队行驶将在提高智能公交系统运输效率、缓解城市交通堵塞问题、提升乘客出行体验等方面具有更大潜力。

2、相关技术中，通常使用公交车队编队和车间通信技术来实现公交智能化，从而形成一种基于车间通信的智能公交编队行驶系统，其可以维持良好的跟车距离与相对平稳的跟车速度，降低能耗的同时缓解拥堵，加强道路通行效率。然而，由于公交车队之间协同效率低下且通信不稳定，从而无法及时反馈数据信息，导致公交车队之间无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于wifi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品，以解决相关技术中公交车队因无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种基于wifi的公交车编队车间通信方法，公交车编队中每辆公交车上设置有基于wifi的通信设备，通信设备集成有无线网桥和无线接入点设备，包括：识别公交车编队中当前公交车是否为首车；若当前公交车为首车，则控制当前公交车的无线接入点设备生成wifi热点，通过wifi热点向公交车编队中其他公交车传递云端的控制命令和当前公交车的车辆状态信息；若当前公交车为首车以外的其他公交车，则控制当前公交车的无线网桥接入当前公交车的前一辆公交车的wifi热点，获取云端的控制命令和首车的车辆状态信息，并控制当前公交车的无线接入点设备生成wifi热点，通过wifi热点向当前公交车的后一辆公交车传递云端的控制命令和首车的车辆状态信息。

3、可选地，在本申请一个实施例中，其他公交车基于云端的控制命令和首车的车辆状态信息，调整本车的车辆状态。

4、可选地，在本申请一个实施例中，车辆状态信息包括车辆编号、车速、转向角度、位置和电池电量中的至少一个。

5、可选地，在本申请一个实施例中，无线网桥为5g网桥设备，5g网桥设备具有中继功能和wifi路由功能。

6、可选地，在本申请一个实施例中，公交车编队中相邻公交车之间允许双向通信。

7、可选地，在本申请一个实施例中，在控制当前公交车的无线接入点设备生成wifi热点之前，还包括：识别公交车编队中公交车之间的v2v通信状态；若至少两辆公交车之间的v2v通信状态为失效状态，则控制公交车编队中每辆公交车执行基于wifi的公交车编队车间通信方法。

8、本申请第二方面实施例提供一种基于wifi的公交车编队车间通信装置，公交车编队中每辆公交车上设置有基于wifi的通信设备，通信设备集成有无线网桥和无线接入点设备，包括：识别模块，用于识别公交车编队中当前公交车是否为首车；第一控制模块，用于在当前公交车为首车时，控制当前公交车的无线接入点设备生成wifi热点，通过wifi热点向公交车编队中其他公交车传递云端的控制命令和当前公交车的车辆状态信息；第二控制模块，用于在当前公交车为首车以外的其他公交车时，控制当前公交车的无线网桥接入当前公交车的前一辆公交车的wifi热点，获取云端的控制命令和首车的车辆状态信息，并控制当前公交车的无线接入点设备生成wifi热点，通过wifi热点向当前公交车的后一辆公交车传递云端的控制命令和首车的车辆状态信息。

9、可选地，在本申请一个实施例中，第一控制模块进一步用于，其他公交车基于云端的控制命令和首车的车辆状态信息，调整本车的车辆状态。

10、可选地，在本申请一个实施例中，车辆状态信息包括车辆编号、车速、转向角度、位置和电池电量中的至少一个。

11、可选地，在本申请一个实施例中，无线网桥为5g网桥设备，5g网桥设备具有中继功能和wifi路由功能。

12、可选地，在本申请一个实施例中，第二控制模块用于，公交车编队中相邻公交车之间允许双向通信。

13、可选地，在本申请一个实施例中，在控制当前公交车的无线接入点设备生成wifi热点之前，第二控制模块还用于，识别公交车编队中公交车之间的v2v通信状态；在至少两辆公交车之间的v2v通信状态为失效状态时，控制公交车编队中每辆公交车执行基于wifi的公交车编队车间通信方法。

14、本申请第三方面实施例提供一种公交车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述实施例的基于wifi的公交车编队车间通信方法。

15、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时，以实现上述实施例的基于wifi的公交车编队车间通信方法。

16、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时，以实现上述实施例的基于wifi的公交车编队车间通信方法。

17、由此，本申请包括如下有益效果：

18、本申请实施例通过公交车编队中的首辆车作为信息中心，通过集成无线网桥和无线接入点于一体的设备生成wifi热点，从而建立编队内动态的lan(localareanetwork，局域网)，通过这个网络，利用无线通信协议实现编队中每辆车的双向通信，确保信息传递的可靠性和及时性，提升编队间的通信效率，实现实时信息交换和协同行驶，在确保高车辆利用率和合乘效益的同时，通过优化车间通信机制，实现编队内的任一车辆都能及时响应交通状态变化，从而提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。由此，解决了相关技术中公交车队因无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。

19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述公交车编队中每辆公交车上设置有基于wifi的通信设备，所述通信设备集成有无线网桥和无线接入点设备，其中，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述其他公交车基于所述云端的控制命令和所述首车的车辆状态信息，调整本车的车辆状态。

3.根据权利要求1或2所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆编号、车速、转向角度、位置和电池电量中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述无线网桥为5g网桥设备，所述5g网桥设备具有中继功能和wifi路由功能。

5.根据权利要求1所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，公交车编队中相邻公交车之间允许双向通信。

6.根据权利要求1所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，在控制所述当前公交车的无线接入点设备生成wifi热点之前，还包括：

7.一种基于wifi的公交车编队车间通信装置，其特征在于，所述公交车编队中每辆公交车上设置有基于wifi的通信设备，所述通信设备集成有无线网桥和无线接入点设备，其中，所述装置包括：

8.一种公交车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现权利要求1-6任一项所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-6任一项所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法。

10.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-6任一项所述的wifi的公交车编队车间通信方法。

技术总结本申请涉及公共交通自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于WiFi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品，其中，方法包括：识别公交车编队中当前公交车是否为首车；若当前公交车为首车，则控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，向其他公交车传递控制命令和首车车辆状态信息；若当前公交车为其他公交车，则控制当前公交车的无线网桥接入前一辆公交车的WiFi热点，获取控制命令和首车车辆状态信息，并控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，通过WiFi热点向当前公交车的后一辆公交车传递云端的控制命令和首车的车辆状态信息。由此，解决了相关技术中公交车队因无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。技术研发人员：曲小波,刘佳卉,刘洋,王凯,王亮受保护的技术使用者：清华大学技术研发日：技术公布日：2024/7/23