一种全景相机拍摄控制方法、系统、存储介质及计算机与流程

本发明涉及相机拍摄控制，具体涉及一种全景相机拍摄控制方法、系统、存储介质及计算机。

背景技术：

1、随着人们生活品质的不断提高，人们对照相方式以及照相效果的要求也越来越高，全景相机作为一种新型相机，能给用户带来更加逼真的视觉体验。

2、全景相机可由一个鱼眼镜头，或者一个反射镜面(如抛物线，双曲线镜面等)，或者多个朝向不同方向的普通镜头拼接而成，其内部封装多个不同朝向的传感器，通过对分画面进行图像拼接操作得到全景效果，可以独立实现大范围无死角监控；能以最少的装机量，达到最有效率的监控效果，即能减少护罩、布线与人员的施工费用等，能降低监控工程成本。

3、目前，现有的全景相机的拍摄控制主要通过“人工交互”的方式控制相机的曝光量；然而，“人工交互”的方式控制相机的曝光量主要用于外界光照变化的场合；对于某些运动的对象，“人工交互”的控制方式并不能及时有效的调整曝光参数，影响用户体验。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种全景相机拍摄控制方法、系统、存储介质及计算机，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、本发明提出一种全景相机拍摄控制方法，包括：

3、实时获取所述全景相机待拍摄的预览图像；

4、比较预设时间内的若干张预览图像之间的差异，判断若干所述预览图像中对象的状态；

5、根据若干所述预览图像中对象的状态，调整所述全景相机的曝光参数；

6、根据调整后的所述曝光参数控制所述全景相机进行拍摄；

7、所述比较预设时间内的若干张预览图像之间的差异，判断若干所述预览图像中对象的状态的步骤包括：

8、分别间隔获取预设时间内至少两张预览图像，并根据预览时间的先后对获取预览图像进行标记；

9、将先后标记的预览图像进行对比，判断预览时间靠后的预览图像中是否存在新增对象；

10、若不存在新增对象，则预览图像中的对象均为静止状态，若存在新增对象，则预览图像中存在运动的对象。

11、优选地，分别间隔获取预设时间内三张预览图像，并根据预览时间的先后依次标记为第一预览图像、第二预览图像、第三预览图像；

12、将所述第二预览图像和所述第一预览图像进行对比，判断所述第二预览图像中是否存在新增对象；

13、若存在新增对象，则将所述第三预览图像与所述第二预览图像进行对比，以确定所述新增对象的运动状态。

14、优选地，所述若存在新增对象，则将所述第三预览图像与所述第二预览图像进行对比，以确定所述新增对象的运动状态的步骤包括：

15、分别计算所述新增对象在所述第二预览图像和所述第三预览图像中的面积比例值，依次记为第一面积比值和第二面积比例值，并比较所述第一面积比例值与所述第二面积比例值的大小；

16、若所述第二面积比值大于所述第一面积比值，则所述新增对象为靠近所述全景相机的运动状态；

17、若所述第二面积比值等于所述第一面积比值，则所述新增对象为静止状态；

18、若所述第二面积比值小于所述第一面积比值，则所述新增对象为远离所述全景相机的运动状态。

19、优选地，所述根据若干所述预览图像中对象的运动状态，调整所述全景相机的曝光参数的步骤包括：

20、若所述新增对象为靠近所述全景相机的状态，则调整所述全景相机的曝光参数为第二曝光参数；

21、若所述新增对象为静止状态，则调整所述全景相机的曝光参数为所述第一曝光参数；

22、若所述新增对象为远离所述全景相机的状态，则调整所述全景相机的曝光参数为所述原始曝光参数；

23、其中，所述第二曝光参数、所述第一曝光参数和所述原始曝光参数的曝光量依次减小。

24、优选地，所述调整所述全景相机的曝光参数的步骤包括：

25、获取所述预览图像中运动对象的在所述预览图像中的位置，并将所述运动对象在所述预览图像中的区域作为曝光感兴趣区域；

26、将所述曝光感兴趣区域沿垂直方向和水平方向划分为若干子区域；

27、获取若干所述子区域中的平均亮度值和亮度权重矩阵，并计算所述曝光感兴趣区域的加权亮度值，根据所述加权亮度值调整所述全景相机的曝光参数。

28、优选地，所述加权亮度值的计算表达式为：

29、

30、

31、式中，l表示曝光感兴趣区域的加权亮度值，表示子区域中的平均亮度值，qa×b表示子区域中的亮度权重矩阵，a和b分别表示曝光感兴趣区域沿垂直方向和水平方向上的子区域数量，qi×j表示在位置在(i，j)处的子区域的亮度权重值；σ表示变量方差。

32、本发明还提出一种全景相机拍摄控制系统，包括：

33、获取模块，用于实时获取所述全景相机待拍摄的预览图像；

34、比较模块，用于比较预设时间内的若干张预览图像之间的差异，判断若干所述预览图像中对象的状态；

35、调整模块，用于根据若干所述预览图像中对象的状态，调整所述全景相机的曝光参数；

36、拍摄模块，用于根据调整后的所述曝光参数控制所述全景相机进行拍摄；所述比较预设时间内的若干张预览图像之间的差异，判断若干所述预览图像中对象的状态的步骤包括：

37、分别间隔获取预设时间内至少两张预览图像，并根据预览时间的先后对获取预览图像进行标记；

38、将先后标记的预览图像进行对比，判断预览时间靠后的预览图像中是否存在新增对象；

39、若不存在新增对象，则预览图像中的对象均为静止状态，若存在新增对象，则预览图像中存在运动的对象。

40、本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述全景相机拍摄控制方法。

41、本发明还提出一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述全景相机拍摄控制方法。

42、本发明相比于现有技术的有益效果为：本申请提供的全景相机拍摄控制方法，实时获取全景相机待拍摄的预览图像，以对监控区域实现全天候的监测，比较预设时间内的若干预览图像之间的差异，判断全景相机监控的区域内是否存在运动的对象进入，当存在运动对象进入监控区域需要拍摄图像时，根据该对象在预览图像中所在面积的变化判断该对象的运动状态，并根据该对象的运动状态调整全景相机的曝光参数，全景相机根据调整后的曝光参数进行拍摄，以提高全景相机拍摄的清晰度，方便后续工作人员对运动对象进行分析，适合大范围推广。

43、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种全景相机拍摄控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全景相机拍摄控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的全景相机拍摄控制方法，其特征在于，所述若存在新增对象，则将所述第三预览图像与所述第二预览图像进行对比，以确定所述新增对象的运动状态的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的全景相机拍摄控制方法，其特征在于，所述根据若干所述预览图像中对象的运动状态，调整所述全景相机的曝光参数的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的全景相机拍摄控制方法，其特征在于，所述调整所述全景相机的曝光参数的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的全景相机拍摄控制方法，其特征在于，所述加权亮度值的计算表达式为：

7.一种全景相机拍摄控制系统，其特征在于，包括：

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的全景相机拍摄控制方法。

9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一所述的全景相机拍摄控制方法。

技术总结本发明提供了一种全景相机拍摄控制方法、系统、存储介质及计算机，全景相机拍摄控制方法包括：实时获取所述全景相机待拍摄的预览图像；比较预设时间内的若干张预览图像之间的差异，判断若干所述预览图像中对象的状态；根据若干所述预览图像中对象的状态，调整所述全景相机的曝光参数；根据调整后的所述曝光参数控制所述全景相机进行拍摄。本发明提供的全景相机拍摄控制方法，根据预览图像中对象的运动状态，调整全景相机的曝光参数，提高了全景相机拍摄图像的清晰度。技术研发人员：林祈受保护的技术使用者：深圳我购科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25