一种场站巡检机器人用图像采集装置的制作方法

本申请涉及场站巡检设备的领域，尤其是涉及一种场站巡检机器人用图像采集装置。

背景技术：

1、在很多领域中(例如在电力、化工、社区安全等)存在一些设备需要定期检查，目前主要采用的检查方式较为传统，主要依靠人员定期定时定点进行人工检查的方式。

2、相关技术中，也有采用机器人巡检的方式，“巡检机器人”基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现app页面自动化巡检监控。“巡检机器人”一般通过图像采集装置对外部环境进行采集和监测。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为，对于一些室外巡检机器人，因其需要长期在室外进行巡检，图像采集装置的镜头容易粘附灰尘或者起雾，影响巡检效果，目前通过人工进行清理的方式则较为费时费力。

技术实现思路

1、为了有助于对图像采集装置的镜头进行清理，本申请提供一种场站巡检机器人用图像采集装置。

2、本申请提供的一种场站巡检机器人用图像采集装置采用如下的技术方案：

3、一种场站巡检机器人用图像采集装置，包括安装在巡检机器人的云台上的摄像头，所述摄像头的周侧壁固定有安装板，所述安装板上转动连接有从动转杆，所述从动转杆的中心固定连接有用于清理摄像头镜面的刮杆，所述刮杆上设置有用于喷淋摄像头镜面的喷淋组件，所述摄像头的周侧壁设置有用于带动所述从动转杆正反转的正反转驱动组件。

4、通过采用上述技术方案，当需要对摄像头的镜面进行清理时，刮杆带动喷淋组件的喷淋端移动到预定位置，喷淋组件出水，对摄像头镜面进行喷淋，接着正反转驱动组件带动从动转杆正反转，进而带动刮杆做钟摆运动，使刮杆对摄像头镜面进行刮扫，进而对摄像头镜面进行清理。本申请方案与传统的通过人工清理的方式相比，可以有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，达到节省人工维护成本的效果。

5、可选的，所述喷淋组件包括连接块、喷头以及供水件，所述连接块固定在刮杆远离摄像头的一侧，所述喷头安装在连接块远离刮杆的一端，所述喷头的出水端朝向摄像头的镜面，所述供水件安装在巡检机器人上，所述喷头的进水端与供水件连接。

6、通过采用上述技术方案，刮杆转动时，带动连接块移动，进而带动喷头移动，利用供水件对喷头进行供水，实现对摄像头镜面的供水，以提高刮杆的清理效果。同时，刮杆还可以带动喷头移动到摄像头镜面范围外，以保证摄像头的正常工作。

7、可选的，所述连接块的端部设置有夹环，所述喷头通过夹环固定在连接块的端部。

8、通过采用上述技术方案，利用夹环对喷头进行固定，有利于拆装喷头，提高后续维护的便利性。

9、可选的，所述连接块的延伸方向与刮杆的延伸方向相垂直并且与摄像头的镜面相平行。

10、通过采用上述技术方案，先喷淋后刮扫，减少刮杆对喷淋的影响，保障对摄像头镜面的清理效果。

11、可选的，所述供水件包括水箱和水泵，所述水箱安装于云台的顶部，所述水泵安装在所述水箱内，所述水泵的出水端与喷头的进水端连接。

12、通过采用上述技术方案，水箱暂存一部分水源，当需要供水时，利用水泵将水箱内的水源抽取到喷头，水源从喷头喷出对摄像头镜面进行喷淋。工作人员只需定时对水箱进行加水即可，可以有效减轻工作人员劳动量，使工作人员有更多时间花费在有价值的研究上。

13、可选的，所述正反转驱动组件包括主动转杆、曲柄、连杆、摇杆以及驱动件，所述主动转杆转动连接于安装板上，所述曲柄与所述主动转杆同轴固定，所述曲柄远离主动转杆的一端与连杆转动连接，所述连杆远离所述曲柄的一端与摇杆转动连接，所述摇杆远离连接块的一端与所述从动转杆的中心固定连接，所述驱动件的输出端与主动转杆连接。

14、通过采用上述技术方案，驱动件带动主动转杆转动，利用曲柄摇杆机构带动从动转杆正反转，进而使刮杆正反转，实现对摄像头镜面的清理。本申请方案结构简单，易于安装实施，不会过大增加成本，且可以有效降低人工维护成本，有利于推广使用。

15、可选的，所述安装板可拆卸安装于摄像头的顶部。

16、通过采用上述技术方案，安装板与摄像头可拆卸连接，提高了人员后续维护的便利性，同时，安装板安装于摄像头顶部，使刮杆上的水滴能沿高度方向滴落，减少水滴对从动转杆和摄像头的影响，延长本申请整体装置的使用寿命。

17、可选的，所述刮杆靠近摄像头的一侧设置有弹性刮片。

18、通过采用上述技术方案，弹性刮片可以提高对摄像头镜面的清理效果，同时，也有利于避免摄像头镜面与刮杆直接刚性接触，对摄像头镜面进行保护。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.当需要对摄像头的镜面进行清理时，刮杆带动喷淋组件的喷淋端移动到预定位置，喷淋组件出水，对摄像头镜面进行喷淋，接着正反转驱动组件带动从动转杆正反转，进而带动刮杆做钟摆运动，使刮杆对摄像头镜面进行刮扫，进而对摄像头镜面进行清理。本申请方案与传统的通过人工清理的方式相比，可以有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，达到节省人工维护成本的效果。

21、2.本申请方案利用曲柄摇杆机构带动刮杆正反转进而对摄像头镜面进行清理，结构简单，易于安装实施，不会过大增加成本，且可以有效降低人工维护成本，有利于推广使用。

22、3.弹性刮片可以提高对摄像头镜面的清理效果，同时，也有利于避免摄像头镜面与刮杆直接刚性接触，对摄像头镜面进行保护。

技术特征：

1.一种场站巡检机器人用图像采集装置，包括安装在巡检机器人(10)的云台(11)上的摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)的周侧壁固定有安装板(3)，所述安装板(3)上转动连接有从动转杆(4)，所述从动转杆(4)的中心固定连接有用于清理摄像头(2)镜面的刮杆(5)，所述刮杆(5)上设置有用于喷淋摄像头(2)镜面的喷淋组件(7)，所述摄像头(2)的周侧壁设置有用于带动所述从动转杆(4)正反转的正反转驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述喷淋组件(7)包括连接块(71)、喷头(73)以及供水件，所述连接块(71)固定在刮杆(5)远离摄像头(2)的一侧，所述喷头(73)安装在连接块(71)远离刮杆(5)的一端，所述喷头(73)的出水端朝向摄像头(2)的镜面，所述供水件安装在巡检机器人(10)上，所述喷头(73)的进水端与供水件连接。

3.根据权利要求2所述的一种场站巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述连接块(71)的端部设置有夹环(72)，所述喷头(73)通过夹环(72)固定在连接块(71)的端部。

4.根据权利要求2或3所述的一种场站巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述连接块(71)的延伸方向与刮杆(5)的延伸方向相垂直并且与摄像头(2)的镜面相平行。

5.根据权利要求2所述的一种场站巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述供水件包括水箱(74)和水泵(75)，所述水箱(74)安装于云台(11)的顶部，所述水泵(75)安装在所述水箱(74)内，所述水泵(75)的出水端与喷头(73)的进水端连接。

6.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述正反转驱动组件(6)包括主动转杆(61)、曲柄(62)、连杆(63)、摇杆(64)以及驱动件(65)，所述主动转杆(61)转动连接于安装板(3)上，所述曲柄(62)与所述主动转杆(61)同轴固定，所述曲柄(62)远离主动转杆(61)的一端与连杆(63)转动连接，所述连杆(63)远离所述曲柄(62)的一端与摇杆(64)转动连接，所述摇杆(64)远离连接块(71)的一端与所述从动转杆(4)的中心固定连接，所述驱动件(65)的输出端与主动转杆(61)连接。

7.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述安装板(3)可拆卸安装于摄像头(2)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述刮杆(5)靠近摄像头(2)的一侧设置有弹性刮片(51)。

技术总结本申请公开了一种场站巡检机器人用图像采集装置,属于场站巡检设备的技术领域。其包括安装在巡检机器人的云台上的摄像头，所述摄像头的周侧壁固定有安装板，所述安装板上转动连接有从动转杆，所述从动转杆的中心固定连接有用于清理摄像头镜面的刮杆，所述刮杆上设置有用于喷淋摄像头镜面的喷淋组件，所述摄像头的周侧壁设置有用于带动所述从动转杆正反转的正反转驱动组件。本申请申请方案与传统的通过人工清理的方式相比，可以有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，达到节省人工维护成本的效果。技术研发人员：李震领,秦思远,李峥峰,吕新平,高煜坤受保护的技术使用者：中广核（北京）新能源科技有限公司技术研发日：20231028技术公布日：2024/7/25