一种内折柔性屏移动终端及其铰链的制作方法

本技术涉及一种内折柔性屏移动终端及其铰链，所述柔性屏移动终端可以是手机、笔记本电脑等。

背景技术：

1、对于内折柔性屏移动终端，包括设置在移动终端内侧的柔性屏、左侧壳体和右侧壳体，以及连接左侧壳体和右侧壳体的铰链，为了应对移动终端折拢时柔性屏的弯曲特点，一种解决方案是使左侧壳体和右侧壳体被能够左右滑动，为了实现左侧壳体和右侧壳体的滑动，对于每侧运动结构，除机壳转动轴线之外，再增设一条转动轴线，并将该转动轴线设置在柔性屏的支撑面的上方，通过圆弧滑轨和圆弧导槽构成的虚拟转轴结构来实现，但由于本身需要采用圆弧形结构，其减薄的程度仍然会有较大的局限性，其圆弧在左右方向上所占用的尺寸会接近圆弧直径，限制了移动终端在折叠时的厚度降低，又反过来使得左右壳体的厚度减薄受到限制。同时，目前往往采用齿轮结构来作为铰链中的同步结构，这也使得在设置同步机构的位置上，高度方向上也需要占用相当的尺寸，为了适配柔性屏在弯曲时的特点，使得移动终端的中部结构也不得不做到一定的厚度，这样，对减薄的程度有更多的限制，且在折拢时，左右壳体与中部壳体的搭接量也大，影响外观。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的是提供一种内折柔性屏移动终端的铰链，能够在减薄方面得到更好的效果。为此，本实用新型采用以下技术方案：

2、一种内折柔性屏移动终端的铰链，包括左侧的运动机构和右侧的运动机构、中部龙骨，左侧的运动机构和右侧的运动机构之间连接同步反向运动连接结构，所述运动机构中设置转动连接臂以及与转动连接臂滑动连接的机壳连接件，中部龙骨对于左侧的运动机构和右侧的运动机构分别设置实轴，所述转动连接臂通过实轴和中部龙骨转动连接，所述滑动连接的滑动方向垂直于所述实轴；其特征在于：

3、所述运动机构还设置轴向滑动结构，所述轴向滑动结构通过实轴与中部龙骨转动连接，所述轴向滑动结构和转动连接臂同步转动，且所述轴向滑动结构还能沿实轴轴向滑动，所述轴向滑动结构和所述机壳连接件之间连接换向结构；

4、所述同步反向运动连接结构可滑动地连接在中部龙骨上，滑动方向沿实轴的轴向；所述同步反向运动连接结构设置左侧连接结构和右侧连接结构，所述左侧连接结构和右侧连接结构分别与左侧的所述运动机构中的轴向滑动结构和右侧的所述运动机构中的轴向滑动结构连接。

5、在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可同时采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

6、在中部龙骨中对于左侧的运动机构和右侧的运动机构设置控制机构，使轴向滑动结构在转动时产生轴向滑动。

7、所述控制结构采用凸轮结构，所述凸轮结构围绕轴向滑动结构的轴设置。

8、中部龙骨左侧的凸轮结构和右侧凸轮结构设置相反，使得在轴向的第一方向上，所述同步反向运动连接结构与轴向滑动结构在转动时通过左侧的凸轮结构而产生驱动力，通过右侧的凸轮结构产生让位距离，在轴向的第二方向上，所述同步反向运动连接结构和轴向滑动结构通过右侧的凸轮结构而产生驱动力，通过左侧的凸轮结构产生让位空间；第一方向和第二方向相反。

9、所述左侧连接结构和右侧连接结构分别套在实轴上，分别与轴向滑动结构和实轴连接的这一端连接。

10、所述轴向滑动结构包括轴向滑动件，所述换向结构包括连杆，所述连杆的两端分别与机壳连接件和轴向滑件转动连接。

11、所述换向结构还包括设置在轴向滑动件上的轨迹槽，所述连杆设置与轨迹槽配合的销。

12、所述铰链还设置转动阻力机构，所述转动阻力机构包括轴向运动的夹紧轴套和轴，所述轴上设置变径段，所述夹紧轴套与转动连接臂同步转动；所述变径段包括在柔性屏移动终端接近折叠状态阶段和接近打开展平阶段与所述夹紧轴套配合的小径段，以及在起始阶段和接近展平阶段之间与所述夹紧轴套配合的高扭力输出段，所述变径段在高扭力输出段的直径大于小径段的直径，且高扭力输出段和小径段之间平滑过渡，中部龙骨中设置控制机构，使轴向滑动结构转动时产生轴向滑动。

13、所述设置变径段的轴和同侧的实轴为共轴线的轴。

14、所述控制结构采用凸轮结构；所述凸轮结构围绕轴向滑动结构的轴设置。

15、所述控制机构同时控制轴向滑动结构转动时产生的轴向滑动，左侧的运动机构和右侧的运动机构分别设置所述转动阻力机构；所述夹紧轴套与同侧的轴向滑动结构连接在一起； 中部龙骨左侧的凸轮结构和右侧凸轮结构设置相反，使得在轴向的第一方向上，所述同步反向运动连接结构与轴向滑动结构在转动时通过左侧的凸轮结构而产生驱动力，通过右侧的凸轮结构产生让位距离，在轴向的第二方向上，所述同步反向运动连接结构和轴向滑动结构通过右侧的凸轮结构而产生驱动力，通过左侧的凸轮结构产生让位距离；第一方向和第二方向相反。

16、本实用新型的第二个目的是提供一种内折柔性屏移动终端，它包括设置在移动终端内侧的柔性屏、左侧壳体和右侧壳体，以及连接左侧壳体和右侧壳体的铰链，所述铰链采用任一上述的铰链。

17、由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型在铰链的中部结构中能够省略虚拟转轴机构且结合滑动式同步结构，能够减小内折柔性屏移动终端中部结构对于左右和高度方向上的空间需求，能够在满足柔性屏折叠时的弯曲需要的同时，在减薄方便得到更好的效果。

技术特征：

1.一种内折柔性屏移动终端的铰链，包括左侧的运动机构和右侧的运动机构、中部龙骨，左侧的运动机构和右侧的运动机构之间连接同步反向运动连接结构，所述运动机构中设置转动连接臂以及与转动连接臂滑动连接的机壳连接件，中部龙骨对于左侧的运动机构和右侧的运动机构分别设置实轴，所述转动连接臂通过实轴和中部龙骨转动连接，所述滑动连接的滑动方向垂直于所述实轴；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于在中部龙骨中对于左侧的运动机构和右侧的运动机构设置控制机构，使轴向滑动结构在转动时产生轴向滑动。

3.如权利要求2所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述控制机构采用凸轮结构，所述凸轮结构围绕轴向滑动结构的轴设置。

4.如权利要求3所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于中部龙骨左侧的凸轮结构和右侧凸轮结构设置相反，使得在轴向的第一方向上，所述同步反向运动连接结构与轴向滑动结构在转动时通过左侧的凸轮结构而产生驱动力，通过右侧的凸轮结构产生让位距离，在轴向的第二方向上，所述同步反向运动连接结构和轴向滑动结构通过右侧的凸轮结构而产生驱动力，通过左侧的凸轮结构产生让位空间；第一方向和第二方向相反。

5.如权利要求1所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述左侧连接结构和右侧连接结构分别套在实轴上，分别与轴向滑动结构和实轴连接的这一端连接。

6.如权利要求1所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述轴向滑动结构包括轴向滑动件，所述换向结构包括连杆，所述连杆的两端分别与机壳连接件和轴向滑件转动连接。

7.如权利要求6所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述换向结构还包括设置在轴向滑动件上的轨迹槽，所述连杆设置与轨迹槽配合的销。

8.如权利要求1所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述铰链还设置转动阻力机构，所述转动阻力机构包括轴向运动的夹紧轴套和轴，所述轴上设置变径段，所述夹紧轴套与转动连接臂同步转动；所述变径段包括在柔性屏移动终端接近折叠状态阶段和接近打开展平阶段与所述夹紧轴套配合的小径段，以及在起始阶段和接近展平阶段之间与所述夹紧轴套配合的高扭力输出段，所述变径段在高扭力输出段的直径大于小径段的直径，且高扭力输出段和小径段之间平滑过渡；

9.如权利要求8所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于设置变径段的轴和同侧的实轴为共轴线的轴。

10.如权利要求8所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述控制机构采用凸轮结构；所述凸轮结构围绕轴向滑动结构的轴设置。

11.如权利要求8所述的一种内折柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述控制机构同时控制轴向滑动结构转动时产生的轴向滑动，左侧的运动机构和右侧的运动机构分别设置所述转动阻力机构；所述夹紧轴套与同侧的轴向滑动结构连接在一起；

12.一种内折柔性屏移动终端，包括设置在移动终端内侧的柔性屏、左侧壳体和右侧壳体，以及连接左侧壳体和右侧壳体的铰链，其特征在于所述铰链采用权利要求1-11任一所述的铰链。

技术总结本技术提供了一种内折柔性屏移动终端及其铰链，所述铰链设置轴向滑动结构，轴向滑动结构通过实轴与中部龙骨转动连接，轴向滑动结构和转动连接臂同步转动，且轴向滑动结构还能沿实轴轴向滑动，轴向滑动结构和机壳连接件之间连接换向结构；所述铰链中的同步反向运动连接结构可滑动地连接在中部龙骨上，其设置左侧连接结构和右侧连接结构，左侧连接结构和右侧连接结构分别与左侧的轴向滑动结构和右侧的轴向滑动结构连接。本技术在铰链的中部结构中能够省略虚拟转轴机构且结合滑动式同步结构，能够减小内折柔性屏移动终端中部结构对于左右和高度方向上的空间需求，能够在满足柔性屏折叠时的弯曲需要的同时，在减薄方便得到更好的效果。技术研发人员：张强强,魏梦凯,胡华侨受保护的技术使用者：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/7/25