一种通信方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在部署有自动引导小车(automated guided vehicle，agv小车)的无线局域网(wireless local access network，wlan)中，接入点(access point，ap)通过支持2.4g频段的射频单元向agv小车提供5ghz频段的无线接入服务信息，通过支持5g频段的射频单元向agv小车提供正常的无线服务。

2、虽然agv小车可以通过支持2.4g频段的射频单元获取到周边ap的支持5g频段的射频单元的无线服务情况，但是agv小车从一个ap漫游到另外一个ap的时候，不可避免的需要解除和当前ap的关联，然后重新关联到下一个ap上。在这个漫游过程中，会存在报文丢包等问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种通信方法、装置、电子设备及存储介质。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种通信方法，所述方法应用于agv小车，所述方法包括：

3、在上电后，通过自身上的支持2.4频段的第一射频单元监测自身扫描到的各ap的信号质量；

4、通过自身上的支持5g高频段的第二射频单元和支持5g低频段的第三射频单元中的一个射频单元，与监测到的最大的信号质量对应的第一ap建立第一无线链路，并将其确定为主链路；

5、通过所述第二射频单元和所述第三射频单元中的另一个射频单元，与监测到的次大的信号质量对应的第二ap建立第二无线链路，并将其确定为备链路；

6、使用所述主链路进行无线通信；

7、若监测到最大的信号质量对应的ap为所述第二ap，则将所述第一无线链路切换为备链路，将所述第二无线链路切换为主链路，并使用新的主链路进行无线通信。

8、根据本申请实施例的第二方面，提供一种通信装置，所述装置应用于agv小车，所述装置包括：

9、监测模块，用于在所述agv小车上电后，通过自身上的支持2.4频段的第一射频单元监测自身扫描到的各ap的信号质量；

10、第一建立模块，用于通过自身上的支持5g高频段的第二射频单元和支持5g低频段的第三射频单元中的一个射频单元，与监测到的最大的信号质量对应的第一ap建立第一无线链路，并将其确定为主链路；

11、第二建立模块，用于通过所述第二射频单元和所述第三射频单元中的另一个射频单元，与监测到的次大的信号质量对应的第二ap建立第二无线链路，并将其确定为备链路；

12、第一通信模块，用于使用所述主链路进行无线通信；

13、第二通信模块，用于若监测到最大的信号质量对应的ap为所述第二ap，则将所述第一无线链路切换为备链路，将所述第二无线链路切换为主链路，并使用新的主链路进行无线通信。

14、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现通信方法的方法步骤。

15、根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现通信方法的方法步骤。

16、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

17、在本申请实施例中，agv小车可以通过支持5g高频段的射频单元和支持5g低频段的射频单元，与两个ap建立两条链路(一条主链路和一条备链路)，以保证agv小车在移动的过程中有一条稳定的无线链路可以使用，避免了agv小车在从一个ap漫游到另外一个ap时出现报文丢包等问题。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于自动引导小车agv小车，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于自动引导小车agv小车，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。

技术总结本申请提供一种通信方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于AGV小车，且包括：在上电后，通过支持2.4频段的第一射频单元监测扫描到的各接入点AP的信号质量；通过支持5G高频段的第二射频单元和支持5G低频段的第三射频单元中的一个射频单元，与监测到的最大的信号质量对应的第一AP建立第一无线链路，作为主链路；通过第二射频单元和第三射频单元中的另一个射频单元，与监测到的次大的信号质量对应的第二AP建立第二无线链路，作为备链路；使用主链路进行无线通信；若监测到最大的信号质量对应的AP为第二AP，将第一无线链路切换为备链路，将第二无线链路切换为主链路，使用新的主链路进行无线通信。本申请可避免报文丢包。技术研发人员：李智勇受保护的技术使用者：新华三技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25